一种电动车管理系统、电动车、电动车主体以及电池装置的制作方法

本发明涉及电动车交通系统领域，特别涉及一种电动车管理系统、电动车、电动车主体以及电池装置。

背景技术：

随着中国经济社会的高速发展和人们生活水平的不断提高，中国的汽车保有量在不断提高。随之而来的却是大量的能源消耗、严重的环境污染和城市交通拥堵等问题。这些问题不仅给人们带来诸多不便，也危害着人们的身体健康。为此，许多城市的管理部门相应地指定了多种解决方案，例如，控制机动车的数量、机动车尾号限行，提高机动车尾气排放标准、鼓励人们购买电动车辆，提倡租赁而非购买车辆等，以引导人们绿色出行，缓解空气污染。其中，电动车是以电池为能量来源，通过电机等部件将电能转换为机械运动的车辆，例如包括电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动汽车等。以电动自行车为例，其不仅环保、便利而且成本低廉，在中国使用广泛发展非常迅速。但电动车的购买或租赁的发展也遇到了例如电池制约续航里程、充电设施少不便利、充电效率低等待时间长、电池偷盗风险高等问题。因此，有必要提供一种更加便捷高效的电动车管理系统以及该电动车管理系统中使用的电动车、电动车主体以及电池装置。

技术实现要素：

本发明提供了一种电动车管理系统以及该电动车管理系统中使用的电动车、电动车主体以及电池装置，能够方便地控制电动车主体的解锁状态或锁车状态。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种电动车管理系统，其包括电动车主体和服务器，其特征在于：

所述电动车主体包括：

收纳单元，其用于收纳电池装置，所述电池装置是提供所述电动车主体的行驶所需电力的动力电池；

第一通信单元，其与所述服务器进行通信；

第一控制单元，其控制所述电动车主体的状态；以及

切换单元，其将所述电动车主体的状态在解锁状态和锁车状态之间进行切换；

其中，在所述第一通信单元和所述服务器之间发送与所述解锁状态或所述锁车状态有关的信息。

可选地，所述电动车主体还包括标识获取单元，其获取作为所述电池装置的标识信息的第一标识信息。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第一标识信息的情况下，所述第一控制单元控制所述第一通信单元将所述电动车主体的解锁请求发送到所述服务器，所述服务器在接收到所述解锁请求的情况下，发送使所述电动车主体切换为所述解锁状态的解锁命令，在所述第一通信单元接收到所述解锁命令的情况下，所述第一控制单元控制所述切换单元，以将所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第一标识信息的情况下，所述第一控制单元控制所述切换单元将所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态，并控制所述第一通信单元以向所述服务器发送表示所述电动车主体的所述解锁状态的信息。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第一标识信息的情况下，所述第一控制单元控制所述第一通信单元向所述服务器发送锁车请求；所述服务器在接收到所述锁车请求的情况下，发送用于使所述电动车主体切换为所述锁车状态的锁车命令。

可选地，所述第一控制单元在检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，控制所述第一通信单元向所述服务器发送锁车请求；所述服务器在接收到所述锁车请求的情况下，发送用于使所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态的锁车命令。

可选地，在所述第一通信单元接收到所述锁车命令的情况下，所述第一控制单元控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第一标识信息的情况下，所述第一控制单元控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，在所述第一控制单元检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，所述第一控制单元控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，在所述切换单元将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态的情况下，所述第一控制单元控制所述第一通信单元，以向所述服务器发送表示所述电动车主体的所述锁车状态的信息。

可选地，所述电动车管理系统还包括所述电池装置，所述电池装置包括标识部，所述标识部用于提供所述第一标识信息。

可选地，所述电动车管理系统还包括所述电池装置，其中，所述电池装置包括：第二通信单元，其与所述服务器进行通信；以及第二控制单元，其控制所述电池装置的运行。

可选地，所述电动车主体还包括标识部，所述标识部提供作为所述电动车主体的标识信息的第二标识信息，所述电池装置还包括标识获取单元，所述标识获取单元获取所述第二标识信息。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第二标识信息的情况下，所述第二控制单元控制所述第二通信单元以向所述服务器发送解锁请求，所述服务器在接收到所述解锁请求的情况下，发送用于使所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态的解锁命令，在所述第一通信单元接收到所述解锁命令的情况下，所述第一控制单元控制所述切换单元，以将所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第二标识信息的情况下，所述第二控制单元控制所述第二通信单元以向所述电动车主体的所述第一通信单元发送用于使所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态的解锁命令，在所述第一通信单元接收到所述解锁命令的情况下，所述第一控制单元控制所述切换单元，以将所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态，并控制所述第一通信单元以向所述服务器发送表示所述电动车主体的所述解锁状态的信息。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第二标识信息的情况下，所述第二控制单元控制所述第二通信单元向所述服务器发送锁车请求；所述服务器在接收到所述锁车请求的情况下，发送用于使所述电动车主体切换为所述锁车状态的锁车命令，所述第一控制单元根据所述第一通信单元接收到的所述锁车命令，控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，所述第二控制单元在检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，控制所述第二通信单元向所述服务器发送锁车请求；所述服务器在接收到所述锁车请求的情况下，发送用于使所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态的锁车命令，所述第一控制单元根据所述第一通信单元接收到的所述锁车命令，控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第二标识信息的情况下，所述第二控制单元控制所述第二通信单元向所述电动车主体发送用于使所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态的锁车命令，所述第一控制单元根据所述第一通信单元接收到的所述锁车命令，控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，在所述第二控制单元检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，所述第二控制单元控制所述第二通信单元向所述电动车主体发送用于使所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态的锁车命令，所述第一控制单元根据所述第一通信单元接收到的所述锁车命令，控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，在所述切换单元将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态的情况下，所述第一控制单元控制所述第一通信单元，以向所述服务器发送表示所述电动车主体的所述锁车状态的信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种电动车主体，其特征在于，包括：

收纳单元，其用于收纳电池装置，所述电池装置是提供所述电动车主体的行驶所需电力的动力电池；

通信单元，其与服务器进行通信；

控制单元，其控制所述电动车主体的状态，以及

切换单元，其将所述电动车主体的状态在解锁状态和锁车状态之间进行切换，

其中，在所述通信单元和所述服务器之间发送与所述解锁状态或所述锁车状态有关的信息。

可选地，所述电动车主体还包括标识获取单元，其获取作为所述电池装置的标识信息的第一标识信息。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第一标识信息的情况下，所述控制单元控制所述通信单元向所述服务器发送所述电动车主体的解锁请求。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第一标识信息的情况下，所述控制单元控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态，并控制所述通信单元以向所述服务器表示所述电动车主体的所述解锁状态的信息。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第一标识信息的情况下，所述控制单元控制所述通信单元向所述服务器发送锁车请求。

可选地，所述控制单元在检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，控制所述通信单元向所述服务器发送锁车请求。

可选地，在所述通信单元接收到所述服务器根据所述锁车请求而发送的锁车命令的情况下，所述控制单元控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态，其中所述锁车命令是用于使所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态的命令。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第一标识信息的情况下，所述控制单元控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态，并控制所述通信单元以向所述服务器发送表示所述电动车主体的所述锁车状态的信息。

可选地，在所述控制单元检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，所述控制单元控制所述切换单元以将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态，并控制所述通信单元以向所述服务器发送表示所述电动车主体的所述锁车状态的信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电池装置，其是提供电动车主体的行驶所需电力的动力电池，其特征在于，所述电池装置包括：

通信单元，其服务器进行通信；以及

控制单元，其控制所述电池装置的运行，

其中，在所述通信单元和所述服务器之间发送与所述电动车主体的解锁状态或锁车状态有关的信息。

可选地，所述电池装置还包括标识获取单元，所述标识获取单元获取作为所述电动车主体的标识信息的第二标识信息。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第二标识信息的情况下，所述控制单元控制所述通信单元以向所述服务器发送所述电动车主体的解锁请求，其中，所述服务器在接收到所述解锁请求的情况下发送用于使所述电动车主体切换为所述解锁状态的解锁命令。

可选地，在所述标识获取单元获取到所述第二标识信息的情况下，所述控制单元控制所述通信单元以向所述电动车主体发送用于使所述电动车主体切换为所述解锁状态的解锁命令。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第二标识信息的情况下，所述控制单元控制所述通信单元向所述服务器发送所述电动车主体的锁车请求，其中，所述服务器在接收到所述锁车请求的情况下发送用于使所述电动车主体的状态切换为锁车状态的锁车命令。

可选地，所述控制单元在检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，控制所述通信单元向所述服务器发送所述电动车主体的锁车请求，其中，所述服务器在接收到所述锁车请求的情况下发送用于使所述电动车主体的状态切换为锁车状态的锁车命令。

可选地，在所述标识获取单元无法获取到所述第二标识信息的情况下，所述控制单元控制所述通信单元向所述电动车主体发送用于使所述电动车主体的状态切换为锁车状态的锁车命令。

可选地，所述控制单元在检测到所述电池装置与所述电动车主体的电连接的断开的情况下，控制所述通信单元向所述电动车主体发送用于使所述电动车主体的状态切换为锁车状态的锁车命令。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电动车管理系统，其包括电动车主体、电池装置和服务器，所述电池装置是提供所述电动车主体的行驶所需电力的动力电池，其特征在于：

所述电动车主体包括：

收纳单元，其用于收纳所述电池装置；

状态获取单元，用于获取所述电池装置所指示的状态；

控制单元，其控制所述电动车主体的状态；以及

切换单元，其将所述电动车主体的状态在解锁状态和锁车状态之间进行切换，

所述电池装置包括：

状态指示单元，其指示所述状态信息，

其中，所述电动车主体的所述控制单元根据所述状态获取单元所获取到的状态信息来控制所述切换单元，以将所述电动车主体的状态在所述解锁状态和所述锁车状态之间进行切换。

可选地，所述电动车主体还包括与所述服务器通信的第一通信单元，所述控制单元控制所述第一通信单元向所述服务器发送表示所述解锁状态或所述锁车状态的信息。

可选地，所述电池装置还包括第二通信单元，所述状态指示单元根据所述第二通信单元接收到的命令来指示不同的状态信息。

可选地，所述电池装置还包括操作单元，所述状态指示单元根据用户对所述操作单元的操作来指示不同的状态信息。

可选地，在所述状态获取单元所获取到的状态信息是第一状态信息的情况下，所述控制单元控制所述切换单元将所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态，在所述状态获取单元所获取到的状态信息是第二状态信息的情况下，所述控制单元控制所述切换单元将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

可选地，所述状态指示单元所指示的状态信息不表示所述电池装置自身的状态。

可选地，所述状态指示单元所指示的状态信息表示所述电池装置自身的状态。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种电动车主体，其特征在于，包括：

收纳单元，其用于收纳电池装置，所述电池装置是提供所述电动车主体的行驶所需电力的动力电池；

状态获取单元，其获取所述电池装置所指示的状态信息；

控制单元，其控制所述电动车主体的状态；以及

切换单元，其将所述电动车主体的状态在解锁状态和锁车状态之间进行切换，

其中，所述控制单元根据所述状态获取单元所获取到的状态信息，控制所述切换单元将所述电动车主体的状态在所述解锁状态和所述锁车状态之间进行切换。

可选地，所述电动车主体还包括与服务器通信的通信单元，所述控制单元控制所述通信单元向所述服务器发送表示所述解锁状态或所述锁车状态的信息。

可选地，在所述状态获取单元所获取到的状态信息是第一状态信息的情况下，所述控制单元控制所述切换单元将所述电动车主体的状态切换为所述解锁状态，在所述状态获取单元所获取到的状态信息是第二状态信息的情况下，所述控制单元控制所述切换单元将所述电动车主体的状态切换为所述锁车状态。

根据本发明实施例的第六方面，提供了一种电池装置，其是提供电动车主体的行驶所需电力的动力电池，其特征在于，所述电池装置包括状态指示单元，该状态指示单元指示状态信息，并且所指示的状态信息是所述电动车主体在解锁状态和锁车状态之间进行切换的依据。

可选地，所述电池装置还包括通信单元，所述状态指示单元根据所述通信单元接收到的命令来指示不同的状态信息。

可选地，所述电池装置还包括操作单元，所述状态指示单元根据用户对所述操作单元的操作来指示不同的状态信息。

可选地，所述状态指示单元所指示的状态信息不表示所述电池装置自身的状态。

可选地，所述状态指示单元所指示的状态信息表示所述电池装置自身的状态。

根据本发明实施例的第七方面，提供了一种电动车，其特征在于，包括：根据本发明实施例的第二方面所述的电动车主体以及根据本发明实施例的第三方面所述的电池装置。

根据本发明实施例的第八方面，提供了一种电动车，其特征在于，包括：根据本发明实施例的第五方面所述的电动车主体以及根据本发明实施例的第六方面所述的电池装置。

根据本发明的实施例的电动车管理系统以及该电动车管理系统中使用的电动车、电动车主体以及电池装置，能够方便地控制电动车主体的解锁状态或锁车状态。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明的第一实施例的电动车管理系统1000的示意图。

图2是根据本发明的第一实施例的电动车主体21的框图。

图3是根据本发明的第一实施例的电池装置22的框图。

图4是根据本发明的第一实施例的电动车管理系统1000管理电动车主体21的解锁状态和锁车状态的处理流程图。

图5是根据本发明的第二实施例的电动车管理系统2000的示意图。

图6是根据本发明的第二实施例的电动车主体21的框图。

图7是根据本发明第二实施例的电池装置22的框图。

图8是根据本发明的第二实施例的电动车管理系统2000管理电动车主体21的解锁状态和锁车状态的处理流程图。

图9是根据本发明的第三实施例的电动车管理系统3000的示意图。

图10是根据本发明的第三实施例的电动车主体21的框图。

图11是根据本发明的第三实施例的电池装置22的框图。

图12是根据本发明的第三实施例的电动车管理系统3000管理电动车主体21的解锁状态和锁车状态的处理流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

图1是根据本发明第一实施例的电动车管理系统1000的示意图。如图1所示，本发明第一实施例的电动车管理系统1000包括服务器1以及电动车2。服务器1提供电动车管理策略，并与电动车2通过无线网络进行相互通信。

在本发明的一些实施例中，服务器可以是整体式服务器或由多个计算机或计算机数据中心组成的分散式服务器。每个服务器可以包括硬件、软件、或者用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。本发明对服务器的具体结构不作特别限制。

在本发明的一些实施例中，电动车2是将电池蓄积的电力作为动力源的车辆，例如可以是电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动汽车等。本发明对电动车的类型不作特别限制。

电动车2包括可相互分离的电动车主体21和电池装置22。电动车主体21具有电池收纳单元(未图示)，用于收纳可拆卸的电池装置22。电池装置22向电动车主体21提供电动车主体的行驶所需要的电力，以作为电动车2的动力电池。电动车主体21定时或者不定期地向服务器1上报状态信息，该状态信息例如包括解锁状态信息、锁车状态信息、位置信息、行驶距离、行驶时间等。

图2示出了根据本发明的第一实施例的电动车主体21的框图。如图2所示，电动车主体21包括控制单元211、通信单元212、标识获取单元213、切换单元214、以及电源单元215。在本发明中，电动车主体21是指电动车2的除动力电池装置22以外的部件，例如还包括电机、车轮、座椅、车灯、以及各种传感器等部件。另外，电动车主体21还具有对应的用来标识该电动车主体21的身份(id)的标识信息，以与其它的电动车主体21相区分。

控制单元211控制电动车主体21的整体系统的运行，其包括处理器、存储器以及相应的外围电路等。通信单元212能够通过无线网络与服务器1进行相互通信。标识获取单元213用于获取电池装置22的标识信息。切换单元214用于将电动车主体21的状态在锁车状态和解锁状态之间进行切换。电源单元215用于为电动车主体21的系统运行提供电力，其不是用于提供电动车主体21的行驶所需要的电力的动力电池。

在本发明的一些实施例中，电动车主体21的锁车状态是指用户不能操作电动车主体21以使其行驶的状态。例如，上述的锁车状态可以是将电动车主体21的电机锁定以使得电机无法提供动力的状态，或者可以是将电动车主体21的电路锁定以使得用户无法操作电动车主体21的状态，或者可以是将电动车主体21的龙头锁住以使得该电动车主体21无法正常地向前或向后移动的状态，或者是利用机械锁定装置将电动车主体21的车轮锁住以使得车轮无法正常转动的状态。本发明对锁车状态的具体实现方式不作限定，只要满足在锁车状态下电动车无法正常的行驶的条件即可。相应地，电动车主体21的解锁状态是指用户能够操作电动车主体21以使其正常行驶的状态。

图3示出了根据本发明的第一实施例的电池装置22的框图。如图3所示，电池装置22包括标识部223和电池模块224。标识部223用于提供表示电池装置22的身份(id)的标识信息，该标识信息是预先分配给电池装置22的，并且能够用来唯一地识别该电池装置22。电池模块224用于提供电动车主体21的行驶所需要的电力，例如包括多个单电池。

在本发明的一些实施例中，标识部223存储有电池装置22的诸如识别码等的标识信息，并且能够通过有线的方式(例如使用电源线等)或无线的方式(例如使用射频、nfc技术等)将电池装置22的标识信息提供给电动车主体21的标识获取单元213。可选地，标识部223还可以提供诸如可视的条形码或二维码等的标识信息，电动车主体21的标识获取单元213能够利用图像处理识别该条形码或二维码等，以获取电池装置22的标识信息。当然，本发明并不对标识获取单元213和标识部223进行特别的限制，只要标识部223能够提供电池装置22的标识信息，标识获取单元213能够获取到电池装置22的标识信息即可。

图4示出了根据本发明的第一实施例的电动车管理系统1000管理电动车主体21的解锁状态和锁车状态的处理流程。

如图4所示，在步骤s1中，用户将电池装置22收纳于电动车主体21的电池收纳单元中，利用电源插头来接通电池装置22与电动车主体21的电连接。其中，电源插头可以位于电动车主体21，也可以位于电池装置22。在步骤s2中，电动车主体21的标识获取单元213可以通过电源线中的私有协议定义导线(或导体触点)来获取电池装置22的标识部223所提供的标识信息，或者可以通过无线的方式获取电池装置22的标识部223所提供的标识信息，或者还可以读取电池装置22的标识部223所提供的可视的条形码或二维码等来获取电池装置22的标识信息。

在步骤s3中，在获取到电池装置22的标识信息的情况下，电动车主体21的控制单元211判断为用户想要开始用车，并控制通信单元212，将电动车主体21的解锁请求通过无线通信网络发送到服务器1。

在步骤s4中，服务器1接收到电动车主体21所发送的解锁请求，向该电动车主体21下发解锁命令。

在步骤s5中，电动车主体21的通信单元212接收到服务器1下发的解锁命令。控制单元211根据该解锁命令，控制切换单元214，将电动车主体21的状态从锁车状态切换为解锁状态。由此，用户能够正常地驾驶或骑乘该电动车主体21进行出行活动。

在步骤s6中，用户开始用车，并且向着目的地驾驶或者骑乘该电动车2。在用车的过程中，电动车主体21的控制单元211实时采集车辆的状态信息并将采集到的状态信息发送到服务器1，该状态信息例如包括解锁状态信息、位置信息、行驶距离、行驶时间等。在步骤s7中，服务器1接收到电动车主体21发送来的车辆的状态信息，并记录这些状态信息，由此在服务器侧更新电动车主体21的状态。

在步骤s8中，用户到达目的地。此时，用户断开电池装置22与电动车主体21的电连接，并且将电池装置22从电动车主体21中取出。在步骤s9中，电动车主体21的标识获取单元213无法继续获取到电池装置22的标识信息，并且控制单元211还检测到与电池装置22的电连接的断开，由此，电动车主体21的控制单元211判断为用户想要结束用车，并控制通信单元212将锁车请求发送到服务器1。在步骤s10中，服务器1接收到该锁车请求，并向电动车主体21下发锁车命令。在步骤s11中，电动车主体21的通信单元212接收到锁车命令，控制单元211根据该锁车命令控制切换单元214，将电动车主体21的状态从解锁状态切换为锁车状态。

根据本发明第一实施例的电动车管理系统1000能够应用于一种全新的电动车出行方案。在该出行方案中，电动车运营公司将多个电动车主体21投放于城市的不同位置，以供用户租用。同时，运营公司还将电池装置22作为单独的商品出售给用户。随着电池技术的发展，电池装置22的重量已经能够适应用户的日常携带，并且还能够储存足够多的电能。

在用户购买或租用了电池装置22之后，或者在运营公司将电池装置22赠送给用户之后，用户可以使用智能手机等移动终端中的、运营公司开发的应用程序或者登陆运行公司的主页来注册用户账户，并将用户账号与电池装置22进行绑定。服务器1存储有所出售的电池装置22的标识信息。在用户注册账户并绑定电池装置22之后，服务器1还将电池装置22的标识信息与对应的用户账户进行关联。这样，用户能够使用移动终端中的应用程序或者登陆运营公司的主页来对用户账户进行各种操作，例如，注册开通、交押金、充值、暂停、解绑等。服务器1根据用户的操作来对用户账户进行相应的更新处理。

运营公司在城市内投放的电动车主体中不存在动力电池并且在无人租用的情况下处于锁车状态，能够很好地保证安全性。用户管理电池装置，运营公司无需考虑电池充电问题，极大地降低了运营和维护成本，并且也避免了电池失窃等安全问题。

根据本发明的第一实施例，用户将电池装置22收纳到电动车主体21的电池收纳单元并将电池装置22与电动车主体21进行电连接之后，电动车主体21自动地获取电池装置22的标识信息，并将电动车主体21的解锁请求发送到服务器1。电动车主体21还根据服务器1下发的解锁命令自动地将电动车主体21切换为解锁状态，使得用户能够在不进行额外的手动解锁的情况下，就能够开始用车，提高了用户使用电动车的便利性。在用户到达目的地之后，用户所关注的仅仅是拔除电源插头，将电池装置22从电动车主体21中取出，在无需进行额外的锁车操作的情况下，电动车主体21就自动地进行锁车。

服务器1可以根据电动车主体21的解锁状态的时间更新用户账户的状态，例如，电动车主体21还将获取到的电池装置22的标识信息发送给服务器1，服务器1在发出解锁命令时开始针对与接收到的电池装置22的标识信息对应的用户账户的用车费用进行计时，在服务器1出发送锁车命令后，结束费用的计时，并进行费用结算的操作。在用户结束用车之后，电池装置22由用户带走，而电动车主体21继续停在城市的街道、小区等位置，其它的用户可以继续使用该电动车主体21。

在第一实施例中，在电动车主体21的标识获取单元213获取到电池装置22的标识信息的情况下，控制单元211进行控制以将解锁请求发送到服务器1，并根据服务器1下发的解锁请求将电动车主体21切换为解锁状态。但本发明不限于此。在一些实施例中，在电动车主体21的标识获取单元213获取到电池装置22的标识信息的情况下，控制单元211可以直接进行控制以将电动车主体21切换为解锁状态，并将该解锁状态信息上报给服务器1，服务器1根据该解锁状态信息更新该电动车主体21的状态。

在第一实施例中，在电动车主体21的标识获取单元213无法获取到电池装置22的标识信息并且控制单元211还检测到与电池装置22的电连接的断开的情况下，控制单元211判断为用户想要结束用车，并控制通信单元212将锁车请求发送到服务器1，以等待服务器1的锁车命令，但本发明不限于此。在一些实施例中，在标识获取单元213无法获取到电池装置22的标识信息、或者在控制单元211检测到电动车主体21与电池装置22的电连接的断开的情况下，控制单元211即判断为用户想要结束用车，并控制通信单元212以向服务器1发送锁车请求。在一些实施例中，控制单元211还可以在判断为用户想要结束用车时，直接控制切换单元214将电动车主体21的状态切换为锁车状态而无需等待服务器1的锁车命令，之后将表示电动车主体21的锁车状态的信息上报给服务器1，服务器1根据该信息更新该电动车主体21的状态。

在第一实施例中，服务器1直接向电动车主体21发送解锁命令和锁车命令，但本发明不限于此。只要服务器1发送的解锁命令和锁车命令能够达到电动车主体21，可以采取任意的方式。例如，本发明的电池装置22还可以具有与服务器1和电动车主体21进行通信的通信单元，服务器1可以将解锁命令和锁车命令先发送到电池装置22，电池装置22再将解锁命令和锁车命令转发给电动车主体21。

图5是根据本发明第二实施例的电动车管理系统2000的示意图。以下利用相同的附图标记来表示与第一实施例相同的组成要素，并省略对它们的说明。如图5所示，本发明第二实施例的电动车管理系统2000同样包括服务器1以及电动车2。

图6示出了根据本发明第二实施例的电动车主体21的框图。如图6所示，电动车主体21包括控制单元211、通信单元212、标识部313、切换单元214以及电源单元215。该标识部313能够提供表示电动车主体21的身份(id)的标识信息，用于与其它的电动车主体21进行区分。

图7示出了根据本发明第二实施例的电池装置22的框图。如图7所示，电池装置22包括控制单元421、通信单元422、标识获取部423和电池模块224。该控制单元421用于控制电池装置22的系统运行，通信单元422用于与服务器1进行通信，标识获取部423用于获取电动车主体21的标识部313所提供的电动车主体21的标识信息。

在本发明的一些实施例中，标识部313存储有电动车主体21的诸如识别码等的标识信息，并且能够通过有线的方式(例如使用电源线等)或无线的方式(例如使用射频、nfc技术等)将电动车主体21的标识信息提供给电池装置22的标识获取单元423。可选地，标识部313还可以提供诸如可视的条形码或二维码等的标识信息，电池装置22的标识获取单元423能够利用图像处理识别该条形码或二维码等，以获取电动车主体21的标识信息。当然，本发明并不对标识获取单元423和标识部313进行特别的限制，只要标识部313能够提供电动车主体21的标识信息，标识获取单元423能够获取到电动车主体21的标识信息即可。

图8示出了根据本发明的第二实施例的电动车管理系统2000管理电动车主体21的解锁状态和锁车状态的处理流程。

如图8所示，在步骤s21中，用户将电池装置22收纳于电动车主体21的电池收纳单元中，利用电源插头接通电池装置22与电动车主体21的电连接。在步骤s22中，电池装置22的标识获取单元423可以通过电源线中的私有协议定义导线(或导体触点)获取电动车主体21的标识部313所提供的标识信息，或者可以通过无线的方式获取电动车主体21的标识部313所提供的标识信息，或者还可以读取电动车主体21的标识部313所提供的可视的条形码或二维码等来获取电动车主体21的标识信息。

在步骤s23中，在获取到电动车主体21的标识信息的情况下，电池装置22的控制单元421判断为用户想要开始用车，并控制通信单元422，将电动车主体21的解锁请求发送到服务器1。

在步骤s24中，服务器1接收到电池装置22所发送来的解锁请求，并向电动车主体21下发解锁命令。

在步骤s25中，电动车主体21的通信单元212接收到服务器1下发的解锁命令，控制单元211根据该解锁命令，控制切换单元214，以将电动车主体21的状态从锁车状态切换为解锁状态。由此，用户能够正常地驾驶或骑乘该电动车主体21进行出行活动。

在步骤s26中，用户开始用车，并且向着目的地驾驶或者骑乘该电动车2。在用车的过程中，电动车主体21的控制单元211实时采集车辆的状态信息并将采集到的状态信息发送给服务器1。在步骤s27中，服务器1接收到电动车主体21发送来的车辆的状态信息，并记录这些状态信息，由此在服务器侧更新电动车主体21的状态。

在步骤s28中，用户到达目的地。此时，用户断开电池装置22与电动车主体21的电连接，并且将电池装置22从电动车主体21中取出。在步骤s29中，电池装置22的标识获取单元423无法获取到电动车主体21的标识信息，并且控制单元421还检测到电池装置22与电动车主体21的电连接的断开，控制单元421由此判断为用户想要结束用车，并控制通信单元422将锁车请求发送到服务器1。在步骤s30中，服务器1接收到该锁车请求，并向电动车主体21下发锁车命令。在步骤s31中，电动车主体21的通信单元212接收到锁车命令，控制单元211根据该锁车命令控制切换单元214，将电动车主体21的状态从解锁状态切换为锁车状态。

根据本发明第二实施例，用户将电池装置22收纳到电动车主体21的电池收纳单元并将电池装置22与电动车主体21进行电连接之后，电池装置22自动地获取电动车主体21的标识信息，将电动车主体21的解锁请求发送到服务器1。电动车主体21还根据服务器1下发的解锁命令自动地将电动车主体21切换为解锁状态，使得用户能够在不进行额外的手动解锁的情况下，就能够开始用车，提高了用户使用电动车的便利性。在用户到达目的地之后，用户所关注的仅仅是拔除电源插头，将电池装置22从电动车主体21中取出，在无需进行额外的锁车操作的情况下，电动车主体21就自动地进行锁车。服务器1可以根据电动车主体21的解锁状态的时间更新用户账户的状态，并且还可以进行例如费用结算等操作。在用户结束用车后，电池装置22由用户带走，而电动车主体21继续停在城市的街道、小区等位置，其它的用户可以继续使用该电动车主体21。

在第二实施例中，在电池装置22的标识获取单元423获取到电动车主体21的标识信息的情况下，控制单元421进行控制以将电动车主体21的解锁请求发送到服务器1，并电动车主体21根据服务器1下发的解锁请求切换为解锁状态。但本发明不限于此。在一些实施例中，在电池装置22的标识获取单元423获取到电动车主体21的标识信息的情况下，控制单元421可以直接通过通信单元422向电动车主体21发送解锁命令，电动车主体21根据该解锁命令切换为解锁状态，将该解锁状态信息上报给服务器1，服务器1根据该解锁状态信息更新该电动车主体21的状态。

在第二实施例中，在电池装置22的标识获取单元423无法获取到电动车主体21的标识信息并且控制单元421检测到与电池装置22与电动车主体21的电连接的断开的情况下，控制单元421判断为用户想要结束用车，并控制通信单元422将锁车请求发送到服务器1，但本发明不限于此。

在一些实施例中，控制装置421在标识获取单元423无法获取到电动车主体21的标识信息或者在检测到电池装置22与电动车主体21的电连接的断开的情况下，即判断为用户想要结束用车，从而控制通信单元422以向服务器1发送锁车请求。在一些实施例中，控制单元421还可以在判断为用户想要结束用车时，直接将锁车命令经由通信单元422发送到电动车主体21，电动车主体21的控制单元211根据该锁车命令控制切换单元214将电动车主体21的状态切换为锁车状态，并将表示锁车状态的信息上报给服务器1。

另外，在一些实施例中，电动车主体21的控制单元211在检测到电池装置22与电动车主体21的电连接的断开的情况下，判断为用户想要结束用车。此时，控制单元211可以经由通信单元212将锁车请求发送到服务器1，也可以直接控制切换单元214以将电动车主体21的状态切换为锁车状态，并将表示锁车状态的信息上报给服务器1。

在第二实施例中，服务器1直接向电动车主体21发送解锁命令和锁车命令，但本发明不限于此。只要服务器1下发的解锁命令和锁车命令能够达到电动车主体21，可以采取任意的方式。例如，服务器1可以将解锁命令和锁车命令发送到电池装置22，电池装置22再将解锁命令和锁车命令转发给电动车主体21。

图9是根据本发明第三实施例的电动车管理系统3000的示意图。以下利用相同的附图标记来表示与第一实施例相同的组成要素，并省略对它们的说明。如图9所示，本发明第三实施例的电动车管理系统2000同样包括服务器1以及电动车2。

图10示出了根据本发明第三实施例的电动车主体21的框图。如图10所示，电动车主体21包括控制单元211、通信单元212、状态获取单元513、切换单元214和电源单元215。其中，状态获取单元513用于从电池装置22获取电池装置22所指示的状态信息，控制单元211根据状态获取单元513获取到的状态信息，来控制切换单元214，以将电动车主体21的状态在解锁状态和锁车状态之间进行切换。

图11示出了根据本发明第三实施例的电池装置22的框图。如图11所示，电池装置22包括控制单元611、通信单元612、状态指示单元623和电池模块224。其中，控制单元611用于控制电池装置22的系统运行；通信单元612用于与服务器1进行通信；状态指示单元623用于根据通信单元612从服务器1接收到的命令来指示状态信息。

具体地，在电池装置22经由通信单元612从服务器1接收到解锁命令的情况下，控制单元611将状态指示单元623指示的状态设为解锁状态，在电池装置22经由通信单元612从服务器1接收到锁车命令的情况下，控制单元611将状态指示单元623指示的状态设为锁车状态。如果电动车主体21的状态获取单元513从电池装置22获取到的状态信息是解锁状态，则电动车主体21的控制单元211控制切换单元214，以将电动车主体21的状态切换为解锁状态；如果电动车主体21的状态获取单元513从电池装置22获取到的状态信息是锁车状态，那么电动车主体21的控制单元211控制切换单元214，以将电动车主体21的状态切换为锁车状态。

在本发明的一些实施例中，状态指示单元623可以采用任意的方式来指示解锁状态和锁车状态，本发明对此不进行特别限定。例如，状态指示单元623可以使用特定的字符串代表解锁状态，并使用另外的特定字符串代表锁车状态。又如，状态指示单元623可以采用不同的频率发送状态信息，第一频率的状态信息表示解锁状态，第二频率的状态信息表示锁车状态。另外，电动车主体21的状态获取单元513可以通过任意的方式来获取电池装置22所指示的状态信息，本发明对此不进行特别限定。例如，状态获取单元513可以利用电源线中的私有协议定义导线(或导体触点)来获取状态指示单元623所指示的状态信息，还可以通过无线的方式获取状态指示单元623所指示的状态信息。

另外，还可以在电池装置22上设置一个或多个按键、或者拨盘等，用户能够使用这些按键或拨盘等来向服务器1发出解锁请求和锁车请求。用户还可以对移动终端的应用程序界面上所显示的虚拟按键进行操作，向服务器1发出解锁请求和锁车请求。

图12示出了根据本发明的第三实施例的电动车管理系统3000管理电动车主体21的解锁状态和锁车状态的处理流程。

如图12所示，在步骤s41中，服务器1接收到用户利用移动终端或者电池装置22上的按键或拨盘等发出的解锁请求。在步骤s42中，服务器1根据接收到的解锁请求将解锁命令发送到相应的电池装置22。在步骤s43中，电池装置22的通信单元612接收到服务器下发的解锁命令，控制单元611根据该解锁命令，对状态指示单元623进行控制，以使得状态指示单元623指示解锁状态。

在步骤s44中，用户将电池装置22收纳于电动车主体21的电池收纳单元中，并且接通电池装置22与电动车主体21的电连接。在步骤s45中，电动车主体21的状态获取单元513获取到电池装置22的状态指示单元623所指示的状态信息，此时，该状态信息是解锁状态信息。在步骤s46中，电动车主体21的控制单元211根据所获取到的解锁状态信息，将电动车主体21的状态切换为解锁状态，并将该解锁状态信息经由通信单元212上报给服务器1，以在服务器侧更新该电动车主体21的状态信息。

由于在步骤s46中，电动车主体21被解锁，因此用户能够正常使用该电动车2进行出行活动。在步骤s47中，用户开始用车。在电动车2的行驶过程中，控制单元211进行控制，以实时采集电动车2的状态信息并将该状态信息发送给服务器1。在步骤s48中，服务器1接收到电动车主体21发送来的车辆的状态信息，并记录这些状态信息，由此在服务器侧更新电动车主体21的状态。

在用户到达目的地之后，用户想要结束用车。此时，用户利用移动终端或者电池装置22上的按键或拨盘等发出锁车请求。在步骤s49中，服务器1接收到该锁车请求，并在步骤s50中下发锁车命令到电池装置22。在步骤s51中，电池装置22的通信单元612接收到锁车命令，控制单元611根据该锁车命令，对状态指示单元623进行控制，以使得状态指示单元623指示锁车状态。

在步骤s52中，电动车主体21的状态获取单元513获取到电池装置22的状态指示单元623所指示的状态信息，此时，该状态信息是锁车状态信息。在步骤s53中，电动车主体21的控制单元211根据所获取到的锁车状态信息，将电动车主体21的状态切换为锁车状态，并将该锁车状态信息经由通信单元212上报给服务器1，以在服务器侧更新该电动车主体21的状态信息。

之后，在步骤s54中，用户断开电池装置22与电动车主体21的电连接，并且将电池装置22从电动车主体21中取出，由此结束整个用车过程。电动车主体21继续停在城市的街道、小区等位置，其它的用户可以继续使用该电动车主体21。

根据本发明第三实施例，用户预先利用移动终端或者电池装置22上的物理按键或拨盘发出解锁请求，服务器1接收到该解锁请求后下发解锁命令，并且开始针对用户的用车时间进行计时。在用户将电池装置22收纳到电动车主体21的电池收纳单元并将电池装置22与电动车主体21进行电连接之后，电动车主体21能够自动地获取电池装置22所指示的解锁状态信息并根据该状态信息将电动车主体21解锁以供用户使用。由此，用户能够提前进行解锁操作。

在用户想要结束用车时，能够利用移动终端或者电池装置22上的物理按键或拨盘发出锁车请求，服务器1接收到该锁车请求后下发锁车命令，停止对用户的用车时间进行计时，同时，还可以自动地更新用户账户的状态，进行费用结算等操作。另外，电动车主体21能够自动地获取到电池装置22所指示的锁车状态信息并据此将电动车主体21切换为锁车状态，以保证安全性。

在第三实施例中，电池装置22的状态指示单元623所指示的状态信息是电动车主体21在解锁状态和锁车状态之间进行切换的依据，但其并不表示电池装置22自身的状态，即不表示电池装置是处于锁定状态还是处于解锁状态。当然，本发明并不限于此。在一些实施例中，状态指示单元623所指示的状态信息同样可以表示电池装置22自身的状态，即锁定状态或者解锁状态。在这种情况下，如果电池装置22处于锁定状态，则即使将电池装置22与电动车主体21进行电连接，电池装置22也不向电动车主体21供电；如果电池装置22处于解锁状态，在将电池装置22与电动车主体21进行电连接的情况下，电池装置22能够向电动车主体21供电。也就是说，电池装置22的状态指示单元623以电池装置22处于向电动车主体21供电的状态作为第一状态，以电池装置22处于不向电动车主体21供电的状态作为第二状态。如果电动车主体21的状态获取单元513检测到(获取到)电池装置22处于正在向电动车主体21供电的状态，那么电动车主体21的控制单元211根据该状态控制切换单元214将电动车主体21的状态切换为解锁状态；如果电动车主体21的状态获取单元513检测到(获取到)电池装置22处于不向电动车主体21供电的状态，那么电动车主体21的控制单元211根据该状态控制切换单元214将电动车主体21的状态切换为锁车状态。

另外，在第三实施例中，电池装置22根据从服务器1接收到的命令来改变状态指示单元623所指示的状态信息，但本发明不限于此。电池装置22也可以根据用户对移动终端上的应用程序进行的操作或者用于对电池装置22上设置的按键或拨盘进行的操作来改变状态指示单元623所指示的状态信息，并将该状态信息上报服务器1，以在服务器侧对用户的电池装置以及对应的账户状态进行更新。

根据本发明的实施例的电动车管理系统以及该电动车管理系统中使用的电动车、电动车主体以及电池装置，能够方便地控制电动车主体的解锁状态或锁车状态。另外，将如上所述的第一～第三实施例进行适当组合是可行的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。