一种用于对电芯贴EVA棉的生产设备的制作方法

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种用于对电芯贴eva棉的生产设备。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在电芯的生产制造过程中，有一道工序是在电芯的侧面贴上eva棉。为提高电芯生产制造的机械自动化水平，需要设计一种用于对电芯贴eva棉的生产设备，实现将eva棉从整捆的料带中取出并贴附于电芯的侧面上。如何更好的对料带进行放卷及收卷，如何更加稳定的将待贴eva棉的电芯放置于指定位置，如何更加高效的对电芯进行贴eva棉，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对电芯贴eva棉的生产设备，更好的对料带进行放卷及收卷，更加稳定的将待贴eva棉的电芯放置于指定位置，更加高效的对电芯进行贴eva棉。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于对电芯贴eva棉的生产设备，包括：胶带传送机构、eva棉取送机构、电芯放置机构；

所述胶带传送机构包括：传送支撑板、转动设于所述传送支撑板的胶带放卷轮、转动设于所述传送支撑板的胶带传送轮、转动设于所述传送支撑板的胶带收卷轮、驱动所述胶带收卷轮转动的胶带收卷电机；

所述胶带传送机构还包括胶带压紧装置，所述胶带压紧装置包括：胶带过料盒、固定压紧轮、活动压紧轮、压紧驱动部，第一胶带方向调整轮、第二胶带方向调整轮、胶带传送驱动部，所述胶带过料盒为两端开口的中空腔体结构，所述固定压紧轮位置固定的转动设于所述胶带过料盒内，所述活动压紧轮位置可调的转动设于所述胶带过料盒内，所述压紧驱动部驱动所述活动压紧轮靠近或远离所述固定压紧轮，所述第一胶带方向调整轮及所述第二胶带方向调整轮设于所述胶带过料盒外并分别位于所述胶带过料盒的两个开口端，所述胶带传送驱动部驱动所述固定压紧轮转动；

所述eva棉取送机构包括：水平驱动气缸、第一竖直驱动气缸、第二竖直驱动气缸、第一真空吸嘴、第二真空吸嘴，所述第一竖直驱动气缸及所述第二竖直驱动气缸设于所述水平驱动气缸的伸缩端，所述第一真空吸嘴设于所述第一竖直驱动气缸的伸缩端，所述第二真空吸嘴设于所述第二竖直驱动气缸的伸缩端；

所述电芯放置机构包括：第一电芯放置平台、第二电芯放置平台、eva棉取料平台，所述eva棉取料平台位于所述第一电芯放置平台及所述第二电芯放置平台之间；

其中，所述胶带压紧装置位于所述eva棉取料平台与所述胶带收卷轮之间。

在其中一个实施例中，所述压紧驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述第一电芯放置平台、所述第二电芯放置平台及所述eva棉取料平台位于同一水平面上。

在其中一个实施例中，所述胶带过料盒上开设有引导槽，所述引导槽上滑动设有引导块，所述活动压紧轮转动设于所述引导块上。

在其中一个实施例中，所述固定压紧轮为橡胶材质。

在其中一个实施例中，所述活动压紧轮为橡胶材质。

用于对电芯贴eva棉的生产设备的工作原理如下：

将具有eva棉的整捆胶带安装于胶带放卷轮中，再将胶带的一端依次经过胶带传送轮、eva棉取料平台、胶带传送轮到达胶带收卷轮处，其中，胶带放卷轮用于对胶带进行放卷，eva棉取料平台用于方便相关机械手夹取胶带中的eva棉，胶带传送轮用于对胶带进行引导，胶带收卷轮用于对胶带废料进行收卷；

当具有eva棉的胶带到达eva棉取料平台时，eva棉取送机构工作，将胶带上的eva棉夹取并粘贴于电芯的侧面上，具体的，水平驱动气缸驱动第一竖直驱动气缸及第二竖直驱动气缸沿水平方向往复移动，当水平驱动气缸驱动第一竖直驱动气缸及第二竖直驱动气缸往一侧移动到位后，第一真空吸嘴到达第一电芯放置平台的上方，第二真空吸嘴则到达eva棉取料平台的上方，第一竖直驱动气缸驱动第一真空吸嘴下降，将从eva棉取料平台中吸取的eva棉粘贴至电芯的侧面，第二竖直驱动气缸驱动第二真空吸嘴下降，将eva棉取料平台中的eva吸取，然后，第一竖直驱动气缸及第二竖直驱动气缸分别带动第一真空吸嘴及第二真空吸嘴上升复位，接着水平驱动气缸驱动第一竖直驱动气缸及第二竖直驱动气缸往另一侧移动，第一真空吸嘴到达eva棉取料平台的上方，第二真空吸嘴则到达第二电芯放置平台的上方，第一竖直驱动气缸驱动第一真空吸嘴下降吸取eva棉取料平台中的eva棉，第二竖直驱动气缸驱动第二真空吸嘴下降将eva棉粘贴于电芯的侧面，并如此往复；

当第一电芯放置平台及第二电芯放置平台中的电芯均被粘贴eva棉后，将电芯取出，并放置新的待粘贴eva棉的电芯。

本发明的用于对电芯贴eva棉的生产设备，通过设置胶带传送机构、eva棉取送机构、电芯放置机构，并对各个机构进行优化设计，更好的对料带进行放卷及收卷，更加稳定的将待贴eva棉的电芯放置于指定位置，更加高效的对电芯进行贴eva棉。

附图说明

图1为本发明一实施例的用于对电芯贴eva棉的生产设备的结构图(一)；

图2为本发明一实施例的用于对电芯贴eva棉的生产设备的结构图(二)；

图3为本发明一实施例的用于对电芯贴eva棉的生产设备的结构图(三)；

图4为图2所示的胶带压紧装置的结构图；

图5为图2所示的胶带防倾斜装置的结构图；

图6为图2所示的电芯放置治具的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种用于对电芯贴eva棉的生产设备10，包括：胶带传送机构100、eva棉取送机构200、电芯放置机构300。

如图2所示，胶带传送机构100包括：传送支撑板110、转动设于传送支撑板110的胶带放卷轮120、转动设于传送支撑板110的胶带传送轮130、转动设于传送支撑板110的胶带收卷轮140、驱动胶带收卷轮140转动的胶带收卷电机150。

如图4所示，胶带传送机构100还包括胶带压紧装置160，胶带压紧装置160包括：胶带过料盒161、固定压紧轮162、活动压紧轮163、压紧驱动部164、第一胶带方向调整轮165、第二胶带方向调整轮166、胶带传送驱动部167(如图3所示)。胶带过料盒161为两端开口的中空腔体结构，固定压紧轮162位置固定的转动设于胶带过料盒161内，活动压紧轮163位置可调的转动设于胶带过料盒161内，压紧驱动部164驱动活动压紧轮163靠近或远离固定压紧轮162，第一胶带方向调整轮165及第二胶带方向调整轮166设于胶带过料盒161外并分别位于胶带过料盒161的两个开口端，胶带传送驱动部167驱动固定压紧轮162转动。在本实施例中，压紧驱动部164为气缸结构，胶带过料盒161上开设有引导槽168，引导槽168上滑动设有引导块169，活动压紧轮163转动设于引导块169上，固定压紧轮162及活动压紧轮163均为橡胶材质。

如图1所示，eva棉取送机构200包括：水平驱动气缸210、第一竖直驱动气缸220、第二竖直驱动气缸230、第一真空吸嘴240、第二真空吸嘴250。第一竖直驱动气缸220及第二竖直驱动气缸230设于水平驱动气缸210的伸缩端，第一真空吸嘴240设于第一竖直驱动气缸220的伸缩端，第二真空吸嘴250设于第二竖直驱动气缸230的伸缩端。

如图1所示，电芯放置机构300包括：第一电芯放置平台310、第二电芯放置平台320、eva棉取料平台330。eva棉取料平台330位于第一电芯放置平台310及第二电芯放置平台320之间。在本实施例中，第一电芯放置平台310、第二电芯放置平台320及eva棉取料平台330位于同一水平面上。

其中，胶带压紧装置160位于eva棉取料平台330与胶带收卷轮140之间

用于对电芯贴eva棉的生产设备10的工作原理如下：

将具有eva棉的整捆胶带安装于胶带放卷轮120中，再将胶带的一端依次经过胶带传送轮130、eva棉取料平台330、胶带传送轮130到达胶带收卷轮140处，其中，胶带放卷轮120用于对胶带进行放卷，eva棉取料平台330用于方便相关机械手夹取胶带中的eva棉，胶带传送轮130用于对胶带进行引导，胶带收卷轮140用于对胶带废料进行收卷；

当具有eva棉的胶带到达eva棉取料平台330时，eva棉取送机构200工作，将胶带上的eva棉夹取并粘贴于电芯的侧面上，具体的，水平驱动气缸210驱动第一竖直驱动气缸220及第二竖直驱动气缸230沿水平方向往复移动，当水平驱动气缸210驱动第一竖直驱动气缸220及第二竖直驱动气缸230往一侧移动到位后，第一真空吸嘴240到达第一电芯放置平台310的上方，第二真空吸嘴250则到达eva棉取料平台330的上方，第一竖直驱动气缸220驱动第一真空吸嘴240下降，将从eva棉取料平台330中吸取的eva棉粘贴至电芯的侧面，第二竖直驱动气缸230驱动第二真空吸嘴250下降，将eva棉取料平台330中的eva吸取，然后，第一竖直驱动气缸220及第二竖直驱动气缸230分别带动第一真空吸嘴240及第二真空吸嘴250上升复位，接着水平驱动气缸210驱动第一竖直驱动气缸220及第二竖直驱动气缸230往另一侧移动，第一真空吸嘴240到达eva棉取料平台330的上方，第二真空吸嘴250则到达第二电芯放置平台320的上方，第一竖直驱动气缸220驱动第一真空吸嘴240下降吸取eva棉取料平台330中的eva棉，第二竖直驱动气缸230驱动第二真空吸嘴250下降将eva棉粘贴于电芯的侧面，并如此往复；

当第一电芯放置平台310及第二电芯放置平台320中的电芯均被粘贴eva棉后，将电芯取出，并放置新的待粘贴eva棉的电芯。

料带在传送的过程中，不免会产生松动现象，使得料带不能处于紧绷状态，这样，松弛状态的料带一方面使得处于eva棉取料平台330上的胶带出现波浪状的凹凸不平现象，从而影响了对eva吸取的顺畅性，松弛状态的料带另一方面使得胶带收卷轮140不能紧实的对废料进行收卷，使得收取的废料处于彭松状态。为一更好解决这一技术问题，特别设置了胶带压紧装置160。根据不同材料的胶带，通过压紧驱动部164合理的调节活动压紧轮163压合于固定压紧轮162的压力。胶带传送驱动部167驱动固定压紧轮162转动，同时带动活动压紧轮163转动，进而带动胶带发生传送，使得eva棉取料平台330上的胶带处于紧绷状态。胶带收卷电机150驱动胶带收卷轮140转动，对胶带所产生的废料进行收卷。

要特别说明的是，胶带收卷电机150驱动胶带收卷轮140转动对废料进行收卷时，胶带收卷电机150对胶带收卷轮140的驱动力保持恒定，随着废料卷绕于胶带收卷轮140中的半径不断增大，胶带的松紧度也随之变化，这样就直接影响到eva棉取料平台330上的胶带的松紧度，从而影响了取料的顺畅性。胶带压紧装置160位于eva棉取料平台330与胶带收卷轮140之间，胶带压紧装置160将胶带分成两段，两段胶带在受力上互不影响。前段胶带在胶带传送驱动部167的驱动下，其张紧力保持恒定，进而使得eva棉取料平台330上的胶带处于恒定状态。后然胶带在胶带收卷电机150的驱动下，带动胶带收卷轮140对废料进行收卷，随着废料的半径不断增大，胶带的松紧度发生变化，也不会直接对前段胶带造成影响，保持了胶带传送的顺畅性。

如图4所示，进一步，在胶带过料盒161的两端分别设置第一胶带方向调整轮165及第二胶带方向调整轮166，第一胶带方向调整轮165及第二胶带方向调整轮166对胶带的方向进行引导，使得胶带可以更好的从胶带过料盒161的开口进入，再由另一开口出来，为胶带压紧装置160整体正常的工作提供便利。

如图5所示，进一步的，eva棉取料平台330上设有胶带防倾斜装置340。胶带防倾斜装置340包括四个防倾斜凸块341，四个防倾斜凸块341分别位于矩形的四个端点处，四个防倾斜凸块341之间形成防倾斜通道342。待取料的胶带穿设于防倾斜通道342，四个防倾斜凸块341的胶带进行阻挡限位，防止胶带在传送的过程中发生倾斜现象，保证了吸嘴可以准确的将eva棉吸取。四个防倾斜凸块341可调整位置的安装于eva棉取料平台330上，从而调整防倾斜通道342的宽度，这样，便可以根据不同型号的胶带，对四个防倾斜凸块341之间的间距进行调节，提高了兼容性。

如图6所示，第一电芯放置平台310及第二电芯放置平台320均设有电芯放置治具350。由于不同型号的电芯，其半径大小及长度大小均不一样，为了更好适应对不同型号电芯贴eva棉，提高设备整体的兼容性，特别对电芯放置治具350的结构进行优化，以解决上述技术问题。例如，电芯放置治具350包括：底板354、“l”字形挡块351、“一“字形挡块352、活动调整弹簧353，“一“字形挡块352通过活动调整弹簧353可伸缩安装于底板354上并与“l”字形挡块351构成电芯收容槽355，电芯收容槽355形成“u”字形侧边，电芯收容槽355的侧边具有一敞口。“一“字形挡块352通过活动调整弹簧353可伸缩安装于底板354上，这样，“一“字形挡块352与“l”字形挡块351构成的电芯收容槽355的体积大小可调整，从而很好适应了不同半径大小的电芯，另外，通过活动调整弹簧353的作用使得“一“字形挡块352紧压电芯，提高了电芯收容的稳固性。进一步的，电芯收容槽355形成“u”字形侧边，电芯收容槽355的侧边具有一敞口，敞口的开设可以使得电芯收容槽355适应不同长度大小的电芯，提高了兼容性。

本发明的用于对电芯贴eva棉的生产设备10，通过设置胶带传送机构100、eva棉取送机构200、电芯放置机构300，并对各个机构进行优化设计，更好的对料带进行放卷及收卷，更加稳定的将待贴eva棉的电芯放置于指定位置，更加高效的对电芯进行贴eva棉。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。