一种多线单头打端机的制作方法

本发明涉及一种打端机，特别是一种多线单头打端机。

背景技术：

线材广泛用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输及电源连接中、线材的两端或一端合有端子，用于线材与线材之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又节省工人的时间。

在制作上述结构的线材时。最原始的方式为手工加工，即在连接线的一端剥皮后穿在一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到连接线的端部，形成上述结构的线材。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，因而本申请人设计了一款能够自动剥线、扭线、打端子的设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多线单头打端机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多线单头打端机，其特征在于：包括设置于机架上的前送线机构、剥切线机构、打端机构、后送线机构及收集机构，所述前送线机构包括前送线板，该前送线板上设置有防打结机构、校直轮组、导电机构、过线块、送线轮机构及导料管，所述前送线板与机架间设有能够带动前送线板左右移动的前送线摆动机构；所述剥切线机构包括上齿条、下齿条、上刀座、下刀座、固定于机架上的立板，所述上刀座的一侧设有上刀片组，所述下刀座的一侧设有与上刀片组切合的下刀片组，所述立板上安装有切合电机及切合传动机构，该切合传动机构上连接有切合齿轮，所述切合电机与切合传动机构连接，所述切合齿轮同时与上齿条及下齿条啮合，所述上齿条与上刀座连接，所述下齿条与下刀座连接；后送线机构包括设置于机架上的电机板组件、上压线辊、下压线辊、驱动上压线辊和下压线辊转动的旋转驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊开合的开合驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊沿轴线左右移动的移动驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装于电机板组件上的旋转驱动电机及通过轴承安装于电机板组件上的下压线轴和过渡轴，所述旋转驱动电机通过旋转传动机构带动下压线轴和过渡轴旋转，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、开合齿轮箱、上压线轴及能够带动开合齿轮箱转动的开合传动机构，所述开合驱动电机与开合传动机构连接，所述过渡轴及上压线轴均通过轴承与开合齿轮箱连接，且过渡轴上设有开合主动齿轮，所述上压线轴上设有能够与开合主动齿轮啮合的开合从动齿轮，所述移动驱动机构包括安装于电机板组件上的移动驱动电机及移动传动机构、联动杆、固定于电机板组件上的固定支座，该固定支座通过枢轴与联动杆转动连接，且联动杆的一端设有上卡块，另一端设有下卡块，所述移动驱动电机与移动传动机构连接，所述移动传动机构包括移动连杆，该移动连杆的端部设有拨块，所述下压线辊上设有嵌入拨块的下卡槽，且下卡块也嵌入下卡槽，所述上压线辊上设有嵌入上卡块的上卡槽，所述上压线辊及下压线辊的内孔中均设有导向槽，所述上压线轴和下压线轴表面均设有卡入对应导向槽的导向键，且上压线辊及下压线辊均能沿对应的导向键轴向移动；所述收集机构包括接料盘、翻转盘、料盘固定座及与料盘固定座转动连接的气缸固定座，气缸固定座上安装有翻转气缸，所述翻转盘位于接料盘内且能够于接料盘内翻转，所述翻转气缸通过翻转鱼眼接头与翻转盘连接。

所述防打结机构包括防打结连杆及微动开关，防打结连杆上设有若干过线孔，所述防打结连杆与前送线板转动连接，且防打结连杆能够触碰微动开关而报警；所述校直轮组包括排成上下两排的五个校直轮，每个校直轮上设有导线的校直槽；所述导电机构包括导电感应座，该导电感应座上设有感应轴及导电片，该感应轴上转动设有若干能够与导电片接触的导电块，所述导电块上设有通线孔。

所述送线轮机构包括送线电机、同步带传动机构、齿轮换向机构、上送线轴及下送线轴，所述上送线轴上设有上送线辊，所述下送线轴上设有下送线辊，所述送线电机通过同步带传动机构驱动齿轮换向机构及下送线轴转动，且上送线轴通过齿轮换向机构带动转动。

所述前送线摆动机构包括设置于机架上的前送线摆动电机、前送线直线导轨、及与前送线摆动电机连接的与前送线滚珠丝杆，所述前送线板与前送线直线导轨上的前送线滑块及与前送线滚珠丝杆上的螺母固定连接；所述切合传动机构为切合直线导轨与切合滑块，所述上齿条和下齿条与对应的切合滑块连接。

所述上刀片组包括上剥线刀片及上切断刀片，所述下刀片组包括下剥线刀片及下切断刀片。

所述电机板组件包括电机安装板一、电机安装板二、及两相对设置的支撑板，所述旋转驱动电机、开合驱动电机均安装于电机安装板一上，所述移动驱动电机安装于电机安装板二上，所述下压线轴和过渡轴均通过轴承安装于支撑板上，且所述固定支座也与对应的支撑板固定。

所述旋转传动机构包括与旋转驱动电机连接的旋转主动带轮、与下压线轴连接的旋转从动带轮一、与过渡轴连接的旋转从动带轮二、绕于旋转主动带轮、旋转从动带轮一及旋转从动带轮二上的旋转皮带。

所述开合传动机构包括与开合驱动电机偏心连接的偏心块、与偏心块连接的鱼眼接头一、与该鱼眼接头一的另一端连接的升降杆、与该升降杆的另一端连接的鱼眼接头二，且该鱼眼接头二的另一端与所述开合齿轮箱连接。

所述移动传动机构还包括与移动驱动电机连接的移动主动齿轮、设置于移动连杆上的移动齿条，且移动主动齿轮与该移动齿条啮合。

所述接料盘的横截面为U型，所述接料盘的侧壁设有开口，所述翻转气缸的活塞杆通过开口与翻转鱼眼接头连接；所述接料盘的侧壁相对设有支板，所述翻转盘的底面设有支耳，所述支板与支耳铰接；所述切合传动机构包括与切合电机连接的主动带轮及通过皮带与主动带轮连接的从动带轮，该从动带轮通过切合轴与驱动齿轮连接。

本发明的有益效果是：本发明包括设置于机架上的前送线机构、剥切线机构、打端机构、后送线机构及收集机构，通过上述机构的设置本装置能够自动完成线材的送线、剥线、切断、打端子、扭线及线材的收集工序，不仅提高了加工效率，降低了人工成本，且保证加工质量的一致性，满足大批量生产的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构视图；

图2是前送线机构的整体结构视图；

图3是前送线机构另一方向的整体结构视图；

图4是本发明的整体结构视图；

图5是本发明的整体结构视图；

图6是本发明的整体结构视图；

图7是本发明的整体结构视图；

图8是本发明的整体结构视图。

具体实施方式

参照图1至图8，本发明公开了一种多线单头打端机，包括设置于机架上的前送线机构、剥切线机构、打端机构、后送线机构及收集机构。

包括前送线板1，该前送线板1上设置有防打结机构、校直轮组、导电机构、过线块2、送线轮机构及导料管3，所述前送线板1与机架间设有能够带动前送线板1左右移动的前送线摆动机构；

防打结机构包括防打结连杆5及微动开关6，防打结连杆5上设有若干过线孔4，所述防打结连杆5与前送线板1转动连接，且防打结连杆5能够触碰微动开关6而报警，线材从过线孔4穿过，过线孔4的直径比线材稍大，因而当线材打结后，打结的地方不能通过过线孔4，因而会拉动防打结连杆5而转动，防打结连杆5的一端会触碰到微动开关6而报警，从而可以及时处理故障。

校直轮组包括排成上下两排的五个校直轮7，每个校直轮7上设有导线的校直槽，线材上下依次绕过通过每个校直轮7，通过校直轮7的绷紧而将线材拉直。

导电机构包括导电感应座8，该导电感应座8上设有感应轴及导电片9，该感应轴上转动设有若干能够与导电片9接触的导电块10，所述导电块10上设有通线孔11，当线材穿过通线孔11时会将导电块10拉动而转动使导电块10与导电片9分开，当线材断了后，导电块10受重力而转动回复原位从而与导电片9接触而报警，从而操作人员可以及时处理故障。

导电机构后为了顺利经过送线轮机构，因而设置了过线块2，通过过线块2上的若干导线孔12使线材保持与送线轮机构的上送线辊13及下送线辊14间的间隙平。

所述送线轮机构包括送线电机15、同步带传动机构、齿轮换向机构、上送线轴19及下送线轴17，所述上送线轴19上设有上送线辊13，所述下送线轴上设有下送线辊14，所述送线电机15通过同步带传动机构驱动齿轮换向机构及下送线轴17转动，且上送线轴19通过齿轮换向机构带动转动，齿轮换向机构包括换向齿轮箱16，换向齿轮箱16内通过轴承设有换向轴18，且上送线轴19也通过轴承与换向齿轮箱16连接，所述换向轴18通过同步带传动机构受送线电机15驱动转动，而换向轴18上设有换向主动齿轮，所述上送线轴19上设有与换向主动齿轮啮合的换向从动齿轮，通过送线电机15的驱动可以同时带动换向轴18及下送线轴17转动，从而换向轴18通过齿轮换向机构带动上送线轴19转动，且上送线轴19的转动方向与下送线轴17相反，从而才能带动两者间的线材前移。

所述前送线摆动机构包括设置于机架上的前送线摆动电机20、前送线直线导轨22、及与前送线摆动电机20连接的与前送线滚珠丝杆21，所述前送线板1与前送线直线导轨22上的前送线滑块及与前送线滚珠丝杆21上的螺母固定连接，通过上述机构实现整个前送线机构左右摆动，从而在将线材送入剥切线机构进行剥皮切断后，能够再移动将线材送入打端机构67进行打端，从而将端子紧固在线材的金属端，然后再移动回原位继续送入后送线机构。

如图所示，所述剥切线机构包括上齿条（图中未显示出）、下齿条24、上刀座23、下刀座24、固定于机架上的立板座25，所述上刀座23的一侧设有上刀片组，所述下刀座24的一侧设有与上刀片组切合的下刀片组，所述立板座25上安装有切合电机26及切合传动机构，该切合传动机构上连接有切合齿轮（图中未显示出），所述切合电机26与切合传动机构连接，所述切合齿轮同时与上齿条及下齿条24啮合，所述上齿条与上刀座23连接，所述下齿条24与下刀座24连接。

所述切合传动机构包括与切合电机26连接的主动带轮27及通过皮带与主动带轮27连接的从动带轮28，该从动带轮28通过切合轴与驱动齿轮连接，通过上述结构能够同时带动上齿条、下齿条24移动，而且是上齿条上移；下齿条24下移。

所述切合传动机构为切合直线导轨29与切合滑块，所述上齿条和下齿条24与对应的切合滑块连接。

所述上刀片组包括上剥线刀片30及上切断刀片31，所述下刀片组包括下剥线刀片32及下切断刀片33，本结构只需设置上剥线刀片30与下剥线刀片32之间的距离就能保证上剥线刀片30与下剥线刀片32不会合拢，而保持一定的间隙，从而刚好切断线材的外皮，而上切断刀片31与下切断刀片33则合拢后互相交错，从而将线材切断，当然上剥线刀片30与下剥线刀片32的刃部设置有半圆形的刃部，从而才能实现切断表皮的功能。当完成线材的切断剥皮后，前送线摆动机构会带动前送线板上的所有机构及线材移动到打端机构67打端子，打端机构67为现有机构，因而具体结构不再详述。

打端完成后，前送线摆动机构会带动线材复位，通过前送线机构将线材送入后送线机构进行扭线将几条线扭成一股，后送线机构包括设置于机架上的电机板组件、上压线辊34、下压线辊35、驱动上压线辊34和下压线辊35转动的旋转驱动机构、驱动上压线辊34和下压线辊35开合的开合驱动机构、驱动上压线辊34和下压线辊35沿轴线左右移动的移动驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装于电机板组件上的旋转驱动电机38及通过轴承安装于电机板组件上的下压线轴36和过渡轴37，所述旋转驱动电机38通过旋转传动机构带动下压线轴36和过渡轴37旋转，所述开合驱动机构包括开合驱动电机39、开合齿轮箱40、上压线轴41及能够带动开合齿轮箱40转动的开合传动机构，所述开合驱动电机39与开合传动机构连接，所述过渡轴37及上压线轴41均通过轴承与开合齿轮箱40连接，且过渡轴37上设有开合主动齿轮42，所述上压线轴41上设有能够与开合主动齿轮42啮合的开合从动齿轮43，当开合驱动电机39工作时，通过开合传动机构带动开合齿轮箱40，开合齿轮箱40以过渡轴37为转动轴心转动，然后上压线轴41随开合齿轮箱40绕过渡轴37转动，在转动的同时可以保证开合主动齿轮42与开合从动齿轮43互相啮合，而且因为旋转传动机构是皮带柔性传动，因而在上压线轴41转动时，与上压线轴41连接的带轮可以在转动时绷紧皮带，当然上压线轴41转动时上压线轴41穿过支撑板上的避让孔。

所述移动驱动机构包括安装于电机板组件上的移动驱动电机44及移动传动机构、联动杆45、固定于电机板组件上的固定支座46，该固定支座46通过枢轴与联动杆45转动连接，且联动杆45的一端设有上卡块47，另一端设有下卡块48，所述移动驱动电机44与移动传动机构连接，所述移动传动机构包括移动连杆49，该移动连杆49的端部设有拨块50，所述下压线辊35上设有嵌入拨块50的下卡槽51，且下卡块48也嵌入下卡槽51，所述上压线辊34上设有嵌入上卡块47的上卡槽52，所述上压线辊34及下压线辊35的内孔中均设有导向槽53，所述上压线轴41和下压线轴36表面均设有卡入对应导向槽53的导向键（图中未显示出），且上压线辊34及下压线辊35均能沿对应的导向键轴向移动，上述结构中，移动驱动电机44通过移动传动机构带动移动连杆49移动，移动连杆49通过拨块50带动下压线辊35沿下压线轴36移动，同时下压线轴36移动带动联动杆45转动，而联动杆45转动的同时将上压线辊34反向拨动，从而实现上压线辊34和下压线辊35的互相反向移动，从而通过上压线辊34和下压线辊35与线材的摩擦力使线材转动而扭在一起；同时上压线辊34和下压线辊35又通过自身的转动而带动线材继续移动而进入收集机构。

为了加工及安装方便，电机板组件由多块板构成，所述电机板组件包括电机安装板一54、电机安装板二55、及两相对设置的支撑板56，所述旋转驱动电机38、开合驱动电机39均安装于电机安装板一54上，所述移动驱动电机44安装于电机安装板二55上，所述下压线轴36和过渡轴37均通过轴承安装于支撑板56上，且所述固定支座46也与对应的支撑板56固定。

所述旋转传动机构包括与旋转驱动电机38连接的旋转主动带轮27、与下压线轴36连接的旋转从动带轮28一、与过渡轴37连接的旋转从动带轮28二、绕于旋转主动带轮27、旋转从动带轮28一及旋转从动带轮28二上的旋转皮带，通过上述机构旋转驱动电机38能够同时带动过渡轴37与下压线轴36同时转动。

所述开合传动机构包括与开合驱动电机39偏心连接的偏心块57、与偏心块57连接的鱼眼接头一、与该鱼眼接头一的另一端连接的升降杆58、与该升降杆58的另一端连接的鱼眼接头二，且该鱼眼接头二的另一端与所述开合齿轮箱40连接，上述传动结构通过鱼眼接头设置了多个具有一定转动自由度的关节连接，从而能够弥补开合齿轮箱40转动带来的转动偏差，从而避免升降杆58在升降过程中被卡死。

所述移动传动机构还包括与移动驱动电机44连接的移动主动齿轮59、设置于移动连杆上的移动齿条60，且移动主动齿轮59与该移动齿条60啮合，上述结构简单，能够传动较大的力，因而适合驱动上压线辊34、下压线辊35在上压线轴41及下压线轴36上移动。

所述收集机构包括接料盘61、翻转盘62、料盘固定座63及与料盘固定座63转动连接的气缸固定座64，气缸固定座64上安装有翻转气缸65，所述翻转盘62位于接料盘61内且能够于接料盘61内翻转，所述翻转气缸65通过翻转鱼眼接头与翻转盘62连接，线材通过上压线辊34和下压线辊35转动而送入翻转盘62中，翻转盘62通过翻转气缸65推动而翻转九十度，从而将送入的线材倒入接料盘61内，然后通过翻转气缸65拉动复位而收集下一线材再倒入接料盘61内，实现线材在接料盘61内形成一捆便于收集。

所述接料盘61的横截面为U型，所述接料盘61的侧壁设有开口，所述翻转气缸65的活塞杆通过开口与翻转鱼眼接头连接，上述结构便于收集线材。

所述接料盘61的侧壁相对设有支板66，所述翻转盘62的底面设有支耳，所述支板66与支耳铰接，通过上述结构实现翻转盘62的翻转而且结构简单。

本设备的工作原理简述如下：该设备具有一头剥线、打端子，另一头扭线、剥线功能。

前端剥线：首先，线材进入可移动的前送线机构并通过上送线辊和下送线辊进行向前送线动作，将线材送至刀架中后面的刀片组，然后上切断刀片31与下切断刀片33完全闭合并将线材切断，上切断刀片31与下切断刀片33打开，接着上送线辊和下送线辊向后转将线材送至上剥线刀片30与下剥线刀片32间，上剥线刀片30与下剥线刀片32半闭合状态，达到切开胶皮但不切伤铜丝效果，上送线辊和下送线辊向后转使胶皮与铜丝分开，完成剥线动作，此时，线材的前端面具有无胶皮带有铜丝的状态。

前端打端子：完成上一步工序后，前送线摆动机构首先将线材向左移动至端子机打端子位置处，然后端子机开始从左往右逐一打端子，最后，线材全部打完端子后，前送线摆动机构向右返回原处，此时，线材的前端面带有端子的状态。

后端扭线、剥线：首先，刀架中的切线刀组中的所有刀处于打开状态，带扭线功能的后送线机构中的上压线辊34和下压线辊35也处于打开状态，上送线辊和下送线辊将线材先后穿过刀片组、上压线辊34和下压线辊35，然后上压线辊34和下压线辊35将线材前端压住并且开始往前送线，送至线材需要长度的位置并平放在接料盘61的翻转盖上，上切断刀片31与下切断刀片33将线材的后端切断，上送线辊和下送线辊将切断的线材向后退回导料管中，而上压线辊34和下压线辊35将线材向后退一段距离，切线刀半闭合状态，达到切开胶皮但不切伤铜丝效果，接着上压线辊34和下压线辊35开始左右移动并向前转使得铜丝与胶皮分离并扭线。此时，后端线材剥线并扭线状态。最后上压线辊34和下压线辊35继续向前转将成品线材送至可翻转的接料盘61中的翻转盖上面，接料盘61的翻转盖向下翻转将成品线材放入接料盘61中，此时，成品线材为前端剥线并带有端子，导料管中的线材重复上述步骤继续工作。

以上对本发明实施例所提供的一种多线单头打端机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。