本发明是一种断路器生产线工装板自动对位调整机，属于断路器生产线工装板自动对位调整机领域。
背景技术：
生产线工装板主要作用是:放置、固定或夹持待加工、待检查或待返修的产品,一般在倍速链生产线上使用，断路器生产线需要工装板对位调整机。
现有的对位调整机采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，工装板持续向前输送，容易产生误差，造成对位不准确，通过传感器对工装板进行感应，成本高，维修麻烦。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种断路器生产线工装板自动对位调整机，以解决现有的对位调整机采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，工装板持续向前输送，容易产生误差，造成对位不准确，通过传感器对工装板进行感应，成本高，维修麻烦。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚、移动轮、底座、输送板、工装板、支板、立柱、对位装置、机械手，所述底座底部连接有升降支脚、移动轮，所述底座上设有输送板，所述输送板上设有工装板，所述底座顶部连接有立柱，所述立柱设在输送板侧面，所述立柱为倒置的l型，所述所述立柱顶部安装有对位装置，所述对位装置贯穿支板，所述支板水平放置，所述支板与立柱固定连接，所述支板中间安装有机械手；所述对位装置由移动板、第一齿轮、锁紧件、定位块、定位杆、导套、卡块、强力磁铁、绳索、滑轮、套环、销轴、连杆、液压缸、缸座、顶杆、升降螺母、丝杠、导轨、第二齿轮、转盘、固定柱、杆套、转杆、板架、轴承组成；所述移动板一侧与板架焊接成一体，所述板架固定连接在转杆偏下位置外表面，所述转杆的底部套设在轴承内，所述转杆顶部贯穿杆套与转盘中央垂直连接，所述杆套套设在转杆外表面，所述杆套外侧面与固定柱固定连接，所述固定柱垂直固定在立柱内，所述转盘与第一齿轮为同心圆，所述转盘顶部通过锁紧件与第一齿轮贴合连接，所述第一齿轮与第二齿轮位于同一水平面上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述丝杠设在第二齿轮上方且两者位于同一轴线上，所述第二齿轮与丝杠底部焊接，所述导轨与丝杠相互平行，所述丝杠设在导轨内部，所述丝杠套设有升降螺母，所述升降螺母与丝杠滑动连接，所述升降螺母连接有垂直放置的顶杆，所述顶杆与连杆的一端相接触，所述连杆的中间贯穿有销轴，所述销轴固定在立柱内，所述连杆的另一端与卡块相接触，所述卡块固定连接在定位杆侧面，所述定位杆垂直放置，所述定位杆贯穿连接在立柱的导套，所述定位杆底部焊接有定位块，所述定位块为圆锥形，所述定位块的尖头朝下，所述定位杆的顶部与强力磁铁连接，所述强力磁铁上方设有滑轮，所述滑轮与绳索滑动连接，所述绳索的一端贯穿强力磁铁系在定位杆顶部，所述绳索另一端缠绕在套环上，所述套环设在液压缸的活塞杆处，所述液压缸水平放置，所述液压缸远离活塞杆的一端连接有缸座，所述缸座固定连接在立柱侧面。
进一步地，所述工装板还包括有对位块，所述对位块设有个并分别设在工装板的两侧，所述对位块上开有锥形凹槽，所述锥形凹槽与定位块相嵌合，能够对工装板进行准确定位。
进一步地，所述定位杆顶部嵌有衔铁，所述衔铁与强力磁铁磁力连接，能够使定位杆保持上吊。
进一步地，所述强力磁铁底部开有导槽，所述导槽为上窄下宽的圆台状，便于定位杆的卡合。
进一步地，所述杆套设有2个以上，所述杆套与转杆采用间隙配合，能够使转杆保持垂直状态，防止晃动。
有益效果
本发明一种断路器生产线工装板自动对位调整机，将工装板放置在输送板上进行输送，当输送板输送到对位装置下方时，输送板向前输送便会推动移动板在翻转，使转杆在杆套进行旋转，转杆带动转盘及第一齿轮旋转，与第一齿轮相啮合的第二齿轮在第一齿轮的传动下进行旋转，与第一齿轮连接的丝杠随之旋转，这时丝杠上的升降螺母逐渐上升，使顶杆将连杆的一端往上顶，连杆的另一端下降，通过卡块使定位杆顶部脱离强力磁铁，定位杆在重力的作用下向下落，通过导套时定位杆下落保持垂直，定位杆下落使圆锥形定位块嵌入对位块的锥形凹槽内，通过定位块与锥形凹槽进行准确定位，当工作完成后，通过液压缸可拉动定位杆上升固定在强力磁铁上。
本发明一种断路器生产线工装板自动对位调整机，通过移动板对工装板进行感应，通过机械传动进行对位，成本低，维修方便，即使工装板在定位杆的下落过程中持续向前移动，通过锥形凹槽与锥形定位块的卡合可进行准确对位，防止对位产生误差。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种断路器生产线工装板自动对位调整机的结构示意图。
图2为本发明对位装置的第一种工作状态结构示意图。
图3为本发明对位装置的第二种工作状态结构示意图。
图4为本发明对位块的结构示意图。
图5为本发明强力磁铁的结构示意图。
图中：升降支脚-1、移动轮-2、底座-3、输送板-4、工装板-5、支板-6、立柱-7、对位装置-8、机械手-9、移动板-80、第一齿轮-81、锁紧件-82、定位块-83、定位杆-84、导套-85、卡块-86、强力磁铁-87、绳索-88、滑轮-89、套环-810、销轴-811、连杆-812、液压缸-813、缸座-814、顶杆-815、升降螺母-816、丝杠-817、导轨-818、第二齿轮-819、转盘-820、固定柱-821、杆套-822、转杆-823、板架-824、轴承-825、对位块-50、锥形凹槽-501、导槽-870。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种断路器生产线工装板自动对位调整机技术方案：其结构包括升降支脚1、移动轮2、底座3、输送板4、工装板5、支板6、立柱7、对位装置8、机械手9，所述底座3底部连接有升降支脚1、移动轮2，所述底座3上设有输送板4，所述输送板4上设有工装板5，所述底座3顶部连接有立柱7，所述立柱7设在输送板4侧面，所述立柱7为倒置的l型，所述所述立柱7顶部安装有对位装置8，所述对位装置8贯穿支板6，所述支板6水平放置，所述支板6与立柱7固定连接，所述支板6中间安装有机械手9；所述对位装置8由移动板80、第一齿轮81、锁紧件82、定位块83、定位杆84、导套85、卡块86、强力磁铁87、绳索88、滑轮89、套环810、销轴811、连杆812、液压缸813、缸座814、顶杆815、升降螺母816、丝杠817、导轨818、第二齿轮819、转盘820、固定柱821、杆套822、转杆823、板架824、轴承825组成；所述移动板80一侧与板架824焊接成一体，所述板架824固定连接在转杆823偏下位置外表面，所述转杆823的底部套设在轴承825内，所述转杆823顶部贯穿杆套822与转盘820中央垂直连接，所述杆套822套设在转杆823外表面，所述杆套822外侧面与固定柱821固定连接，所述固定柱821垂直固定在立柱7内，所述转盘820与第一齿轮81为同心圆，所述转盘820顶部通过锁紧件82与第一齿轮81贴合连接，所述第一齿轮81与第二齿轮819位于同一水平面上，所述第一齿轮81与第二齿轮819相啮合，所述丝杠817设在第二齿轮819上方且两者位于同一轴线上，所述第二齿轮819与丝杠817底部焊接，所述导轨818与丝杠817相互平行，所述丝杠817设在导轨818内部，所述丝杠817套设有升降螺母816，所述升降螺母816与丝杠817滑动连接，所述升降螺母816连接有垂直放置的顶杆815，所述顶杆815与连杆812的一端相接触，所述连杆812的中间贯穿有销轴811，所述销轴811固定在立柱7内，所述连杆812的另一端与卡块86相接触，所述卡块86固定连接在定位杆84侧面，所述定位杆84垂直放置，所述定位杆84贯穿连接在立柱7的导套85，所述定位杆84底部焊接有定位块83，所述定位块83为圆锥形，所述定位块83的尖头朝下，所述定位杆84的顶部与强力磁铁87连接，所述强力磁铁87上方设有滑轮89，所述滑轮89与绳索88滑动连接，所述绳索88的一端贯穿强力磁铁87系在定位杆84顶部，所述绳索88另一端缠绕在套环810上，所述套环810设在液压缸813的活塞杆处，所述液压缸813水平放置，所述液压缸813远离活塞杆的一端连接有缸座814，所述缸座814固定连接在立柱7侧面，所述工装板5还包括有对位块50，所述对位块50设有2个并分别设在工装板5的两侧，所述对位块50上开有锥形凹槽501，所述锥形凹槽501与定位块83相嵌合，能够对工装板5进行准确定位，所述定位杆84顶部嵌有衔铁840，所述衔铁840与强力磁铁87磁力连接，能够使定位杆84保持上吊，所述强力磁铁87底部开有导槽870，所述导槽870为上窄下宽的圆台状，便于定位杆84的卡合，所述杆套822设有2个以上，所述杆套822与转杆823采用间隙配合，能够使转杆823保持垂直状态，防止晃动。
本专利所说的移动轮2指安在车轴上可以转动使车行进的圆形的东西。
工作原理：将工装板5放置在输送板4上进行输送，当输送板4输送到对位装置8下方时，输送板4向前输送便会推动移动板80在翻转，使转杆823在杆套822进行旋转，转杆823带动转盘820及第一齿轮81旋转，与第一齿轮81相啮合的第二齿轮819在第一齿轮81的传动下进行旋转，与第一齿轮81连接的丝杠817随之旋转，这时丝杠817上的升降螺母816逐渐上升，使顶杆815将连杆812的一端往上顶，连杆812的另一端下降，通过卡块86使定位杆84顶部脱离强力磁铁87，定位杆84在重力的作用下向下落，通过导套85时定位杆84下落保持垂直，定位杆84下落使圆锥形定位块83嵌入对位块50的锥形凹槽501内，通过定位块83与锥形凹槽501进行准确定位，当工作完成后，通过液压缸813可拉动定位杆84上升固定在强力磁铁87上。
本发明解决的问题是现有的对位调整机采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，工装板持续向前输送，容易产生误差，造成对位不准确，通过传感器对工装板进行感应，成本高，维修麻烦，本发明通过上述部件的互相组合，通过移动板对工装板进行感应，通过机械传动进行对位，成本低，维修方便，即使工装板在定位杆的下落过程中持续向前移动，通过锥形凹槽与锥形定位块的卡合可进行准确对位，防止对位产生误差。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。