一种Z形叠片电芯自动叠片机的制作方法

本实用新型涉及动力电池生产设备，尤其涉及一种Z形叠片电芯自动叠片机。

背景技术：

现有Z形叠片电芯叠片为人工叠片，效率低且精度不高。因此，Z形叠片电芯自动叠片机在制造动力电池具有广泛应用空间，产能大且质量好，具有独特的实际用途和良好的操作平台。Z形叠片电芯自动叠片机根据不同规格的电芯可以不断调整，满足自动化非标设备的需求。现有Z形叠片电芯自动叠片机的缺点为各机构位置布置不合理，不能更有效地发挥Z形叠片电芯自动叠片机的效率，并且叠片时正负极片容易偏斜，造成叠片精度低，叠片质量差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，通过提供Z形叠片电芯自动叠片机，叠片过程为自动控制，无需人为操作，叠片精准、效率高和质量好。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种Z形叠片电芯自动叠片机，包括阳极片储料台、阴极片储料台、阳极片校正台、阴极片校正台、叠片台、联动阳极片夹具机构、联动阴极片夹具机构、阳极片直线输送机构、阴极片直线输送机构、电芯直线输送机构、包隔膜机构、阳极片压爪机构、阴极片压爪机构、压爪驱动机构和控制系统，其特征在于，所述联动阳极片夹具机构和所述联动阴极片夹具机构分别连接到所述阳极片直线输送机构和所述阴极片直线输送机构，所述叠片台、所述阳极片压爪机构、所述阴极片压爪机构和所述压爪驱动机构连接到所述电芯直线输送机构，所述阳极片压爪机构和所述阴极片压爪机构由所述压爪驱动机构驱动压紧所述叠片台上的电芯，所述联动阳极片夹具机构和所述联动阴极片夹具机构的运动方向与所述电芯直线输送机构的运动方向垂直，所述联动阳极片夹具机构和所述联动阴极片夹具机构分别设置有两个真空吸附机构。

优选地，所述联动阳极片夹具机构和所述联动阴极片夹具机构分别设置有传感器。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机还包括隔膜张紧机构。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机还包括隔膜自动切断机构。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机还包括电芯输送机构。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机还包括电芯自动包装结构。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机还包括触摸屏。

本实用新型的有益效果是:根据本实用新型的Z形叠片电芯自动叠片机，对应阳极片和阴极片的储料台和校正台平行排布，并与在垂直方向上移动的叠片台相配合，将取料、校正和放置叠片联动进行，大大提高了效率，并且叠片过程中同时采用阳极片压爪机构和阴极片压爪机构，两个机构协调运作，对叠好的电芯进行实时压紧，保证叠片的精度和质量，并且采用了隔膜张紧机构，使得压片平整，合理布置各机构的位置，使得结构紧凑，运行平稳，工作效率高，叠片精准，叠片质量好，并且可以根据需要生产的不同规格的产品，调整控制系统参数，满足定制设计的需求。

附图说明

图1所示为根据本实用新型一实施例的Z形叠片电芯自动叠片机的立体示意图；

图2所示为根据本实用新型一实施例的Z形叠片电芯自动叠片机的正面示意图；

图3所示为根据本实用新型一实施例的Z形叠片电芯自动叠片机的右面示意图；

图4所示为根据本实用新型一实施例的Z形叠片电芯自动叠片机的阴极片上料示意图；

图5所示为根据本实用新型一实施例的Z形叠片电芯自动叠片机的阳极片上料示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至3所示，本实用新型的Z形叠片电芯自动叠片机1，包括阳极片储料台201、阴极片储料台301、阳极片校正台202、阴极片校正台302、叠片台101、联动阳极片夹具机构203、联动阴极片夹具机构303、阳极片直线输送机构、阴极片直线输送机构、电芯直线输送机构102、包隔膜机构103、阳极片压爪机构104、阴极片压爪机构105、压爪驱动机构和控制系统；所述联动阳极片夹具机构203和所述联动阴极片夹具机构303分别连接到所述阳极片直线输送机构和所述阴极片直线输送机构，所述叠片台101、所述阳极片压爪机构104、所述阴极片压爪机构105和所述压爪驱动机构连接到所述电芯直线输送机构102，所述阳极片压爪机构104和所述阴极片压爪机构105由所述压爪驱动机构驱动压紧所述叠片台101上的电芯，所述联动阳极片夹具机构203和所述联动阴极片夹具机构303的运动方向与所述电芯直线输送机构102的运动方向垂直，所述联动阳极片夹具机构203和所述联动阴极片夹具机构303分别设置有两个真空吸附机构，即阳极片储料真空吸附机构204和阳极片叠片真空吸附机构205，以及阴极片储料真空吸附机构304和阴极片叠片真空吸附机构305。

所述联动阳极片夹具机构203和所述联动阴极片夹具机构303可以布置在所述电芯直线输送机构102的同一侧，或者可以分别布置在所述电芯直线输送机构102的两侧。

如图4和5所示，所述Z形叠片电芯自动叠片机1的工作原理为：开始运行时，所述联动阴极片夹具机构303上的阴极片储料真空吸附机构304位于阴极片储料台301上方，吸附所述阴极片储料台301上的阴极片；在所述阴极片直线输送机构的驱动下，所述阴极片储料真空吸附机构304移动到所述阴极片校正台302上方，将阴极片放置在所述阴极片校正台302上进行校正，同时，所述联动阳极片夹具机构203上的阳极片储料真空吸附机构204位于阳极片储料台201上方，吸附所述阳极片储料台201上的阳极片；所述阴极片储料真空吸附机构304返回阴极片储料台301上方，吸附所述阴极片储料台301上的阴极片，所述阴极片叠片真空吸附机构 305吸附所述阴极片校正台302上校正好的阴极片，同时所述阳极片储料真空吸附机构204在所述阳极片直线输送机构的驱动下，移动到所述阳极片校正台202上方，将阳极片放置在所述阳极片校正台202进行校正，同时所述叠片台101上安放好隔膜，并且所述叠片台101位于所述阴极片储料真空吸附机构304和所述阴极片叠片真空吸附机构 305所在的直线上；所述阴极片储料真空吸附机构304移动到所述阴极片校正台302上方，将阴极片放置在所述阴极片校正台302上进行校正，所述阴极片叠片真空吸附机构 305移动到所述叠片台101上方，将校正好的阴极片放置在所述叠片台101上，所述阴极片压爪机构105压紧所述叠片台101上的电芯未成品，同时所述阳极片储料真空吸附机构204返回所述阳极片储料台201上方，吸附所述阳极片储料台201上的阳极片，所述阳极片叠片真空吸附机构205吸附所述阳极片校正台202上校正好的阳极片；所述叠片台101在所述电芯直线输送机构102的驱动下，移动到所述阳极片储料真空吸附机构204和所述阳极片叠片真空吸附机构205所在的直线上，给所述阴极片盖上隔膜，所述阴极片储料真空吸附机构304返回阴极片储料台301上方，吸附所述阴极片储料台301上的阴极片，所述阴极片叠片真空吸附机构 305吸附所述阴极片校正台302上校正好的阴极片，同时所述阳极片储料真空吸附机构204移动到所述阳极片校正台202上方，将阳极片放置在所述阳极片校正台202进行校正，所述阳极片叠片真空吸附机构205移动到所述叠片台101上方，将校正好的阳极片放置在所述叠片台101上，所述阳极片压爪机构104压紧所述叠片台101上的电芯未成品；所述叠片台101移动到所述阴极片储料真空吸附机构304和所述阴极片叠片真空吸附机构 305所在的直线上，给所述阳极片盖上隔膜，同时所述阴极片储料真空吸附机构304移动到所述阴极片校正台302上方，将阴极片放置在所述阴极片校正台302上进行校正，所述阴极片叠片真空吸附机构 305移动到所述叠片台101上方，将校正好的阴极片放置在所述叠片台101上，所述阴极片压爪机构105压紧所述叠片台101上的电芯未成品，同时所述阳极片储料真空吸附机构204返回所述阳极片储料台201上方，吸附所述阳极片储料台201上的阳极片，所述阳极片叠片真空吸附机构205吸附所述阳极片校正台202上校正好的阳极片……

如此循环，直至完成给定数目的电芯叠片。

操作过程中，所述联动阳极片夹具机构203和所述联动阴极片夹具机构303形成一前一后的运动顺序，所述叠片台101在垂直方向上来回运动，带动隔膜做Z形来回运动。

进一步地，所述联动阳极片夹具机构203和所述联动阴极片夹具机构303分别设置有传感器，分别用于感应所述阳极片储料台201和所述阴极片储料台301上的阳极片高度和阴极片高度。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机1还包括隔膜张紧机构，用于对包隔膜机构103上的隔膜进行张紧，以便于所述阳极片压爪机构104和所述阴极片压爪机构105进行压片，使得压片平整。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机1还包括隔膜自动切断机构，用于自动切断隔膜。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机1包括电芯输送机构，用于输送叠好的电芯，并输送到所述隔膜自动切断机构进行自动切断。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机1包括电芯自动包装结构，用于自动包装所述电芯。

进一步地，所述Z形叠片电芯自动叠片机1还包括触摸屏，操作方便，便于操作人员调整参数。

根据本实用新型的Z形叠片电芯自动叠片机1，对应阳极片和阴极片的储料台和校正台平行排布，并与在垂直方向上移动的叠片台101相配合，结构紧凑，运行平稳，工作效率高。本实用新型使用时可以根据需要生产的不同规格的产品，调整控制系统参数，满足定制设计的需求。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。