一种贴胶折弯设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种贴电池高温胶纸的贴胶折弯设备。

背景技术：

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产线由此产生。目前，现有的电池生产线在贴高温胶纸时，人工将高温胶纸贴至电池，此种方法造成企业生产电池生产效率低，需要较多的工作人员进行操作，电池质量无法得到保证，电池良率低，企业生产成本增加等确定存在。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种贴胶折弯设备，其包括机架；

一端设置于机架的第一输送装置；

设置于机架的分隔定位装置，分隔定位装置位于第一输送装置的一侧；

设置于机架的移料装置，移料装置位于分隔定位装置的一侧，移料装置分别对应第一输送装置及分隔定位装置；

设置于机架的贴胶装置、折弯装置、回贴装置及包边装置，贴胶装置、折弯装置、回贴装置及包边装置围绕分隔定位装置；以及

一端设置于机架的第二输送装置，第二输送装置位于分隔定位装置的一侧，第二输送装置对应移料装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一输送装置包括感应机构及定位机构，定位机构位于感应机构的一侧，定位机构对应移料装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述移料装置包括移料安装座、移料导轨、移动件、第一移料驱动元件及吸料机构，移料安装座设置于机架，并位于分隔定位装置的一侧，移料导轨设置于移料安装座，移动件设置于移料导轨，第一移料驱动元件设置于移料安装座，并位于移料导轨的一侧，第一移料驱动元件的输出端连接移料导轨，吸料机构设置于移动件，并位于第一移料驱动元件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述吸料机构包括第一机械手及第二机械手，第一机械手设置于移动件的一端，第二机械手设置于移动件的另一端。

根据本实用新型的一实施方式，上述贴胶装置包括贴胶安装座、送胶机构、贴胶驱动机构及粘胶机构，贴胶安装座设置于机架，并位于分隔定位装置的一侧，送胶机构设置于贴胶安装座，贴胶驱动机构设置于贴胶安装座，并位于送胶机构的一侧，粘胶机构设置于贴胶安装座，并位于贴胶驱动机构的一侧，粘胶机构对应分隔定位装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述折弯装置包括第一折弯安装座、第一折弯驱动元件、折弯支撑块、第二折弯安装座、第二折弯驱动元件、第三折弯驱动元件、折弯旋转机构、第四折弯驱动元件及折弯斜插板，第一折弯安装座设置于机架，并位于贴胶装置的一侧，第一折弯驱动元件设置于第一折弯安装座，折弯支撑块设置于第一折弯驱动元件的输出端，第二折弯安装座设置于第一折弯安装座，并位于第一折弯驱动元件的一侧，第二折弯驱动元件设置于第二折弯安装座，第三折弯驱动元件设置于第二折弯驱动元件的输出端，折弯旋转机构设置于第三折弯驱动元件的输出端，第四折弯驱动元件设置于第二折弯安装座，并位于第二折弯驱动元件的一侧，折弯斜插板设置于第四折弯驱动元件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述折弯旋转机构包括旋转安装座、旋转驱动元件及旋转件,旋转安装座设置于第三折弯驱动元件的输出端，旋转驱动元件设置于旋转安装座，旋转件设置于旋转安装座，旋转件连接旋转驱动元件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述回贴装置包括第一回贴安装座、第一回贴驱动元件、回贴支撑块、第二回贴安装座、第二回贴驱动元件、第三回贴驱动元件、回刮板、第四回贴驱动元件及回贴压块，第一回贴安装座设置于机架，并位于折弯装置的一侧，回贴支撑块设置于第一回贴驱动元件的输出端，第二回贴安装座设置于第一回贴安装座，并位于第一回贴驱动元件的一侧，第二回贴驱动元件设置于第二回贴安装座，第三回贴驱动元件设置于第二回贴驱动元件的输出端，回刮板设置于第三回贴驱动元件的输出端，第四回贴驱动元件设置于第三回贴驱动元件，并位于回刮板的一侧，回贴压块设置于第四回贴驱动元件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述包边装置包括第一包边安装座、第一包边驱动元件、包边支撑块、第二包边安装座、第二包边驱动元件、第三包边驱动元件、包边辊、第四包边驱动元件及包边压块，第一包边安装座设置于机架,并位于回贴装置的一侧，第一包边驱动元件设置于第一包边安装座，包边支撑块设置于第一包边驱动元件的输出端，第二包边安装座设置于第一包边安装座，并位于第一包边驱动元件的一侧，第二包边驱动元件设置于第二包边安装座，第三包边驱动元件设置于第二包边驱动元件的输出端，包边辊设置于第三包边驱动元件的输出端，第四包边驱动元件设置于第二包边安装座，并位于第二包边驱动元件的一侧，包边压块设置于第四包边驱动元件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述贴胶折弯设备还包括整平装置，整平装置设置于机架，并位于第一输送装置及分隔定位装置间。

与现有技术相比，本实用新型的贴胶折弯设备结构简单，生产组装方便，高温胶纸粘贴于电池，电池良率高，电池质量一致性好，企业生产效率大幅度提升，企业生产电池成本降低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的贴胶折弯设备的示意图。

图2为本实用新型一实施例的贴胶装置的示意图。

图3为本实用新型一实施例的折弯装置的示意图。

图4为本实用新型一实施例的回贴装置的示意图。

图5为本实用新型一实施例的包边装置的示意图。

附图标记说明：

1、贴胶折弯设备；101、机架；102、第一输送装置；1021、感应机构；1022、定位机构；103、分隔定位装置；104、移料装置、1041、移料安装座；1042、移料导轨；1043、移动件；1044、第一移料驱动元件；1045、吸料机构；10451、第一机械手；10452、第二机械手；105、贴胶装置；1051、贴胶安装座；1052、送胶机构；1053、贴胶驱动机构；1054、粘胶机构；106、折弯装置；1061、第一折弯安装座；1062、第一折弯驱动元件；1063、折弯支撑块；1064、第二折弯安装座；1065、第二折弯驱动元件；1066、第三折弯驱动元件；1067、折弯旋转机构；1068、第四折弯驱动元件；1069、折弯斜插板；107、回贴装置；1071、第一回贴安装座；1072、第一回贴驱动元件；1073、回贴支撑块；1074、第二回贴安装座；1075、第二回贴驱动元件；1076、第三回贴驱动元件；1077、回刮板；1078、第四回贴驱动元件；1079、回贴压块；108、包边装置；1081、第一包边安装座；1082、第一包边驱动元件；1083、包边支撑块；1084、第二包边安装座；1085、第二包边驱动元件；1086、第三包边驱动元件；1087、包边辊；1088、第四包边驱动元件；1089、包边压块；110、整平装置。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的贴胶折弯设备1的示意图。如图所示，本实用新型揭示了一种贴胶折弯设备1，其用于电池生产线，主要作用是将高温胶纸贴至电池，并将高温胶纸折弯，粘贴稳固，贴胶折弯设备1将加工完成的电池传输至电池生产线的下一道工位。贴胶折弯设备1包括机架101、第一输送装置102、分隔定位装置103、移料装置104、贴胶装置105、折弯装置106、回贴装置107、包边装置108及第二输送装置109。第一输送装置102的一端设置于机架，第一输送装置102的另一端连接电池生产线的上一道工位。分隔定位装置103设置于机架101，分隔定位装置103位于第一输送装置102的一侧。移料装置104设置于机架101，移料装置104位于分隔定位装置103的一侧，移料装置104分别对应第一输送装置102及分隔定位装置103。贴胶装置105、折弯装置106、回贴装置107及包边装置108设置于机架101，贴胶装置105、折弯装置106、回贴装置107及包边装置108围绕分隔定位装置103。第二输送装置109的一端设置于机架101，第二输送装置109的另一端连接电池生产线的下一道工位，第二输送装置109位于分隔定位装置103的一侧，第二输送装置109对应移料装置104。电池生产线的上一道工位输送电池至第一输送装置102，第一输送装置102输送电池至对应移料装置104的位置；移料装置104将电池输送至分隔定位装置103；分隔定位装置103驱动电池旋转，电池依序经过贴胶装置105、折弯装置106、回贴装置107及包边装置108；分隔定位装置103驱动电池旋转至对应贴胶装置105的工位时，贴胶装置105将高温胶纸贴至电池预定位置；尔后，分隔定位装置103继续驱动电池旋转至对应折弯装置106的工位，折弯装置106将贴在电池的高温胶纸折弯；尔后，分隔定位装置103继续驱动电池旋转至对应回贴装置107的工位，回贴装置107将贴在电池的高温胶纸回贴，使得高温胶纸贴紧电池的正面及背面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电池旋转至对应包边装置108的工位，包边装置108将贴在电池的高温胶纸包边，使得贴在电池的高温胶纸贴紧电池的两个侧面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电池旋转至对应移料装置104的工位，移料装置104将电池输送至第二输送装置109，第二输送装置109将贴高温胶纸完成的电池输送至电池生产线的下一工位。

第一输送装置102包括感应机构1021及定位机构1022。定位机构1022位于感应机构1021的一侧，定位机构1022对应移料装置104。电池置于第一输送装置102，第一输送装置102传输电池依序经过感应机构1021及定位机构1022，感应机构1021感应经过的电池，感应机构1021将数据传输至贴胶折弯设备1的控制装置，贴胶折弯设备1的控制装置将感应机构1021传输的数据转换成电池的数量；定位机构1022对电池进行定位，保证移料装置104传输电池的过程中不会掉落，防止由于电池的位置不正确，造成后续工位失败。具体应用时，上述的感应机构1021为光电传感器。

移料装置104包括移料安装座1041、移料导轨1042、移动件1043、第一移料驱动元件1044及吸料机构1045。移料安装座1041设置于机架101，移料安装座1041位于分隔定位装置103的一侧。移料导轨1042设置于移料安装座1041，移动件1043设置于移料导轨1042。第一移料驱动元件1044设置于移料安装座1041，第一移料驱动元件1044位于移料导轨1042的一侧，第一移料驱动元件1044的输出端连接移料导轨1042。吸料机构1045设置于移动件1043，吸料机构1045位于第一移料驱动元件1044的一侧。吸料机构1045包括第一机械手10451及第二机械手10452，第一机械手10451设置于移动件1043的一端，第二机械手10452设置于移动件1043的另一端。第一输送装置102输送电池至对应移料装置104的位置，第一移料驱动元件1044驱动移动件1043沿移料导轨1042移动至第一输送装置102，移动件1043带动第一机械手10451及第二机械手10452沿移料导轨1042移动至第一输送装置102；尔后，第一机械手10451吸取电池，于此同时，第一移料驱动元件1044驱动移动件1043、第一机械手10451、第二机械手10452及电池沿移料导轨1042移动至分隔定位装置103，第一机械手10451将电池置于分隔定位装置103。分隔定位装置103继续驱动电池旋转至对应移料装置104的工位，第一移料驱动元件1044驱动移动件1043沿移料导轨1042移动至分隔定位装置103，移动件1043带动第一机械手10451及第二机械手10452沿移料导轨1042移动至分隔定位装置103，第二机械手10452吸取位于分隔定位装置103的电池，于此同时，第一移料驱动元件1044驱动移动件1043、第一机械手10451、第二机械手10452及电池沿移料导轨1042移动至第二输送装置109，第二机械手10452将电池置于第二输送装置109。

再一并参阅图2，其为本实用新型一实施例的贴胶装置105的示意图。如图所示，贴胶装置105包括贴胶安装座1051、送胶机构1052、贴胶驱动机构1053及粘胶机构1054。贴胶安装座1051设置于机架101，贴胶安装座1051位于分隔定位装置103的一侧。送胶机构1052设置于贴胶安装座1051。贴胶驱动机构1053设置于贴胶安装座1051，贴胶驱动机构1053位于送胶机构1052的一侧。粘胶机构1054设置于贴胶安装座1051，粘胶机构1054位于贴胶驱动机构1053的一侧，粘胶机构1054对应分隔定位装置103。人工将卷料高温胶纸置于送胶机构1052，并将高温胶纸的一端依序绕过贴胶驱动机构1053及粘胶机构1054；分隔定位装置103驱动电池旋转至对应贴胶装置105的工位时，贴胶驱动机构1053驱动高温胶纸移动，粘胶机构1054将高温胶纸贴至电池的预定位置。

再一并参阅图3，其为本实用新型一实施例的折弯装置106的示意图。如图所示，折弯装置106包括第一折弯安装座1061、第一折弯驱动元件1062、折弯支撑块1063、第二折弯安装座1064、第二折弯驱动元件1065、第三折弯驱动元件1066、折弯旋转机构1067、第四折弯驱动元件1068及折弯斜插板1069。第一折弯安装座1061设置于机架101，第一折弯安装座1061位于贴胶装置105的一侧。第一折弯驱动元件1062设置于第一折弯安装座1061，折弯支撑块1063设置于第一折弯驱动元件1062的输出端。第二折弯安装座1064设置于第一折弯安装座1061，第二折弯安装座1064位于第一折弯驱动元件1062的一侧。第二折弯驱动元件1065设置于第二折弯安装座1064，第三折弯驱动元件1066设置于第二折弯驱动元件1065的输出端，折弯旋转机构1067设置于第三折弯驱动元件1066的输出端。第四折弯驱动元件1068设置于第二折弯安装座1064，第四折弯驱动元件1068位于第二折弯驱动元件1065的一侧，折弯斜插板1069设置于第四折弯驱动元件1068的输出端。折弯旋转机构1067包括旋转安装座10671、旋转驱动元件10672及旋转件10673。旋转安装座10671设置于第三折弯驱动元件1066的输出端，旋转驱动元件10672设置于旋转安装座10671，旋转件10673设置于旋转安装座10671，旋转件10673连接旋转驱动元件10672的输出端。分隔定位装置103驱动电池旋转至对应折弯装置106的工位，于此同时，第一折弯驱动元件1062驱动折弯支撑块1063上移，折弯支撑块1063固定分隔定位装置103及电池；尔后，第二折弯驱动元件1065驱动第三折弯驱动元件1066、旋转安装座10671、旋转驱动元件10672及旋转件10673移动，于此同时，第三折弯驱动元件1066驱动旋转安装座10671、旋转驱动元件10672及旋转件10673移动至电池；第三折弯驱动元件1066驱动旋转安装座10671、旋转驱动元件10672及旋转件10673移动至电池后，第三折弯驱动元件1066继续驱动旋转安装座10671、旋转驱动元件10672及旋转件10673上移，使得旋转件10673与电池保持水平；尔后，第四折弯驱动元件1068驱动折弯斜插板1069移动，使得折弯斜插板1069抵接电池；尔后，旋转驱动元件10672驱动旋转件10673旋转，旋转件10673带动高温胶纸绕电池旋转至预定位置，完成折弯高温胶纸于电池的工作；折弯完成后，第三折弯驱动元件1066驱动旋转安装座10671、旋转驱动元件10672及旋转件10673移动，旋转件10673离开电池，分隔定位装置103驱动电池旋转至回贴装置107。

再一并参阅图4，其为本实用新型一实施例的回贴装置107的示意图。如图所示，回贴装置107包括第一回贴安装座1071、第一回贴驱动元件1072、回贴支撑块1073、第二回贴安装座1074、第二回贴驱动元件1075、第三回贴驱动元件1076、回刮板1077、第四回贴驱动元件1078及回贴压块1079。第一回贴安装座1071设置于机架101，第一回贴安装座1071位于折弯装置106的一侧，第一回贴驱动元件1072设置于第一回贴安装座1071，回贴支撑块1073设置于第一回贴驱动元件1072的输出端。第二回贴安装座1074设置于第一回贴安装座1071，第二回贴安装座1074位于第一回贴驱动元件1072的一侧。第二回贴驱动元件1075设置于第二回贴安装座1074，第三回贴驱动元件1076设置于第二回贴驱动元件1075的输出端，回刮板1077设置于第三回贴驱动元件1076的输出端。第四回贴驱动元件1078设置于第三回贴驱动元件1076，第四回贴驱动元件1078位于回刮板1077的一侧，回贴压块1079设置于第四回贴驱动元件1078的输出端。分隔定位装置103驱动电池旋转至对应回贴装置107的工位，第一回贴驱动元件1072驱动回贴支撑块1073移动，使得回贴支撑块1073固定分隔定位装置103及电池；尔后，第二回贴驱动元件1075驱动第三回贴驱动元件1076、回刮板1077、第四回贴驱动元件1078及回贴压块1079移动至电池；尔后，第三回贴驱动元件1076驱动回刮板1077移动，回刮板1077抵接电池，于此同时，第二回贴驱动元件1075驱动第三回贴驱动元件1076、回刮板1077、第四回贴驱动元件1078及回贴压块1079移动，回刮板1077使得高温胶纸贴紧电池的背面；尔后，第四回贴驱动元件1078驱动回贴压块1079移动，回贴压块1079使得高温胶纸贴紧电池的正面，完成将高温胶纸贴紧电池的正面及背面的工作；尔后，分隔定位装置103驱动电池旋转至包边装置108。

再一并参阅图5，其为本实用新型一实施例的包边装置108的示意图。如图所示，包边装置108包括第一包边安装座1081、第一包边驱动元件1082、包边支撑块1083、第二包边安装座1084、第二包边驱动元件1085、第三包边驱动元件1086、包边辊1087、第四包边驱动元件1088及包边压块1089。第一包边安装座1081设置于机架101,第一包边安装座1081位于回贴装置107的一侧，第一包边驱动元件1082设置于第一包边安装座1081，包边支撑块1083设置于第一包边驱动元件1082的输出端。第二包边安装座1084设置于第一包边安装座1081，第二包边安装座1084位于第一包边驱动元件1082的一侧。第二包边驱动元件1085设置于第二包边安装座1084，第三包边驱动元件1086设置于第二包边驱动元件1085的输出端，包边辊1087设置于第三包边驱动元件1086的输出端。第四包边驱动元件1088设置于第二包边安装座1084，第四包边驱动元件1088位于第二包边驱动元件1085的一侧，包边压块1089设置于第四包边驱动元件1088的输出端。分隔定位装置103驱动电池旋转至对应包边装置108的工位，第一包边驱动元件1082驱动包边支撑块1083移动，包边支撑块1083固定分隔定位装置103及电池；尔后，第二包边驱动元件1085驱动第三包边驱动元件1086及包边辊1087移动至电池；尔后，第三包边驱动元件1086驱动包边辊1087移动，包边辊1087抵接电池，包边辊1087滚动，使得高温胶纸贴紧电池的两个侧面；尔后，第四包边驱动元件1088驱动包边压块1089移动至电池，包边压块1089使得高温胶纸进一步贴紧电池的正面；尔后，第三包边驱动元件1086驱动包边辊1087继续移动，于此同时，第二包边驱动元件1085驱动第三包边驱动元件1086及包边辊1087继续移动，使得高温胶纸进一步贴紧电池的背面；尔后，分隔定位装置103继续驱动电池旋转至对应移料装置104的工位，完成高温胶纸包边电池的工作。

继续参阅图1，贴胶折弯设备1还包括整平装置110，整平装置110设置于机架101，整平装置110位于第一输送装置102及分隔定位装置103间。第一输送装置102输送电池至整平装置110，整平装置110整平电池的表面，使得贴胶装置105、折弯装置106、回贴装置107及包边装置108工作时，高温胶纸贴紧于电池不易产生气泡，高温胶纸不易脱落，增加电池生产的良率。

具体应用时，上述的第一输送装置102、分隔定位装置103、移料装置104、贴胶装置105、折弯装置106、回贴装置107、包边装置108、第二输送装置109及整平装置110均电连接贴胶折弯设备1的控制装置，以达到贴胶折弯设备1自动化控制之功效。

综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的贴胶折弯设备结构简单，生产组装方便，高温胶纸粘贴于电池稳固，电池良率高，电池质量一致性好，企业生产效率大幅度提升，企业生产电池成本降低。

综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。