本实用新型涉及一种电缆，具体涉及一种高效的用于机器人手臂扭转180°的拖链电缆。
背景技术：
随着机器人高速发展，机器人应用越来越广泛，智能机器人、生活机器人、工业机器人、深水机器人等应用广泛；机器人拖链电缆所属高端装备制造业领域，IFR报告预期，从2013年到2016年，全球工业机器人市场将以年均6％的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15％。根据markets and markets的报告，2011年全球服务机器人市场规模为183.9亿美元，到2012年增长到207.3亿美元，计2012-2017年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4％，到2017年达到461.8亿美元。
对于专业服务机器人，IFR预测2013-2016年估计有94800台专业服务机器人会得到安装使用，销售额达171亿美元。其中军用机器人销量约达28000台；场地机器人中的挤奶机器人销量估计为24500台。两者占总专业服务机器人销量55％。
对于个人/家用服务机器人，IFR预测2013-2016年估计会有220万个人/家用机器人得到销售。其中家用机器人销量估计为1550万台，销售额达56亿美元；娱乐机器人为350万台；教育类机器人300万台；残障辅助机器人估计为6400台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助机器起步还是很慢，但可预测未来20年会有高速增长。
目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。我国2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。
机器人拖链电缆所属高端装备制造业领域，而机器人故障的70％来源于电缆，现有的机器人拖链电缆的扭转应力、抗拉性能、耐热性、耐低温性，耐撕裂、耐酸碱、耐老化、抗紫外线、耐海水、耐化学品、耐矿物油以及弯曲、扭转和使用寿命都比较差。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种高效的用于机器人手臂扭转180°的拖链电缆。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种高效的用于机器人手臂扭转180°的拖链电缆，所述拖链电缆包括：
若干个数据线缆芯；
若干个动力线缆芯；
若干个填充加强筋，这些填充加强筋分别填充在相邻两个数据线缆芯之间、相邻两个动力线缆芯之间和相邻的数据线缆芯与动力线缆芯之间；
护套结构，所述护套结构将若干个数据线缆芯、若干个动力线缆芯和若干个填充加强筋固定为一体形成拖链电缆。
在本实用新型的一个优选实施例中，数据线缆芯包括包括若干个数据线导体，每个数据线导体外设有第一绝缘层，这些数据线导体依次通过第一隔离层和第一屏蔽层包覆形成数据线缆芯。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述动力线缆芯包括一动力线导体，所述动力线导体外设有第二绝缘层。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述护套结构由内而外依次由过第二隔离层、第二屏蔽层和护套层组成。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述填充加强筋由弹性体混合物绝缘中芯用高抗拉纤维丝实芯挤包构成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型大大提高了机器人手臂扭转180°拖链电缆的弯曲性能和机械性能，以及提高了防腐蚀、耐磨、耐矿物油、耐低温、耐酸碱、耐海水、耐老化、抗紫外线、耐撕裂及能量释放的性能和提高了电缆使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的剖面图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型提供的高效的用于机器人手臂扭转180°的拖链电缆，其包括若干个数据线缆芯100、若干个动力线缆芯200、若干个填充加强筋300和护套结构。
数据线缆芯100用于连接数据端，其包括包括若干个数据线导体110，每个数据线导体110外设有第一绝缘层111，这些数据线导体110依次通过第一隔离层120和第一屏蔽层130包覆形成数据线缆芯。
动力线缆芯200用于连接动力端，其包括一个动力线导体210，在动力线导体210外设有第二绝缘层220。
第一绝缘层111和第二绝缘层220都由高机械性能的TPE(105℃)弹性体混合物绝缘挤包构成，这样可保证数据线导体110和动力线导体210的绝缘性和电缆优良的扭转性及退扭性能。
第一隔离层120，其由高柔性弹性抗拉绕包材料绕包构成，且厚度为0.06mm，重叠率为50％。
第一屏蔽层130，其由铝箔和高抗拉精细镀锡铜丝编织构成，且铝箔厚度为0.08mm，编织密度在90％以上。
第一隔离层120和第一屏蔽层130相互配合用于提高数据线导体110的隔离性能、屏蔽性能和使用寿命。
数据线导体110和动力线导体210都由镀锡高抗拉超六类特柔软导体和高抗拉精细钢丝绞合而成，且绞合时采用8倍的节径比，镀锡高抗拉超六类特柔软导体和高抗拉精细钢丝的外径都为0.08mm，采用该种结构可提高电缆的弯曲性能、扭转性能和使用寿命，使得电缆可以经受2000万次弯曲循环。
填充加强筋300，其是用于提高拖链电缆的整体强度，其分别填充在相邻两个数据线缆芯100之间、相邻两个动力线缆芯200之间和相邻的数据线缆芯100与动力线缆芯200之间。
填充加强筋300具体由挤出型高机械性能的TPE(105℃)弹性体混合物绝缘中芯用高抗拉纤维丝实芯挤包构成。
护套结构，其是用于将若干个数据线缆芯100、若干个动力线缆芯200和若干个填充加强筋300固定为一体形成拖链电缆，并且对数据线缆芯100和动力线缆芯200进行保护。
护套结构由内而外依次由过第二隔离层410、第二屏蔽层420和护套层430组成。
第二隔离层410，其由高柔性弹性抗拉绕包材料绕包构成，且厚度为0.06mm，重叠率为50％。
第二屏蔽层420，其由高抗拉精细镀锡铜丝编织构成，编织密度在90％以上。
第二隔离层410和第二屏蔽层420用于提高电缆整体的隔离性能、屏蔽性能和使用寿命。
护套层430，其由聚氨酯混合物护套挤包构成，其可提高电缆的防腐蚀、耐磨、耐矿物油、耐低温、耐酸碱、耐海水、耐老化、抗紫外线及耐撕裂的性能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。