一种高速电容弯脚成型机的制作方法

本实用新型涉及电子生产设备技术领域，具体是一种高速电容弯脚成型机。

背景技术：

电容是作为电子产品中常用的电子元器件，在包装入库前通常需要将已经生产的电容进行及行动检测、产品特性的检测、剪切管脚并将管脚弯折成型。采用人工的作业方式不仅耗费劳动力，生产效率低下，而且人工剪切和弯折的管脚容易参差不齐，难以达到标准规格要求，影响美观。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高速电容弯脚成型机。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种高速电容弯脚成型机，包括机架，所述机架沿着工艺方向依次设置有震动进料盘、送料导轨、传送装置、出料导槽、成品料盘，所述震动进料盘的出料口连接所述送料导轨，所述出料导槽的出料口连接所述成品料盘，所述机架上还设置有控制器，其特征在于：所述机架上还设置有垂直工艺方向的运动机构，所述运动机构包括两条平行设置于机架上的导轨，两条导轨上活动设置有前运动板和后运动板，所述前运动板和后运动板均通过对应的驱动连轴连接机架内部的驱动装置而实现同步向内或同步向外运动；

所述传送装置包括安装在机架后侧的导槽、安装在导槽上方由驱动机构实现左右运动的上座，所述上座内并排设置有九套夹具，每套夹具均包括通过支杆设置在上座前部的气动内夹和通过支杆水平活动设置在上座内的气动外夹，所述气动外夹和气动内夹相互对置且气动外夹和气动内夹相对的侧面上设置有和电容晶体相配合的内凹面，其中靠近送料导轨的夹具的气动内夹和气动外夹均向右延伸呈L型结构，除了靠近送料导轨的夹具之外的各套夹具的气动外夹、气动内夹由设置在机架后侧的气动装置驱动同步实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作，靠近送料导轨的夹具由设置上座顶部的另一气动装置驱动独立实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作；

各套夹具下方自右向左依次设置有分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、换向装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置，其中分脚装置、管脚整平装置、极性检测装置、特性检测装置、打料装置、打K切脚装置、弯脚成型装置均包括相互配合的前模块b和后模块a，各装置的前模块b设置在运动机构的前运动板上，各装置的后模块a设置在运动机构的后运动板上；

所述分脚装置包括前模块和后模块，所述前模块b和后模块a的配合面为平面且分脚装置的后模块a上活动设置有能相对后模块主体作前后运动的后分脚块，所述后分脚块的前端呈V字型结构；

所述管脚整平装置包括固定设置在机架上的定位座和活动设置在定位座内且通过驱动连轴能进行前后运动的活动块，所述活动块前端中部固定有前分脚块，所述前分脚块左右两侧分别设置有左成型块和右成型块，左成型块和右成型块均具有连接臂且通过连接臂分别铰接在定位座的轴杆上，所述活动块的左右两侧面对应设置有与连接臂活动配合的开槽，所述连接臂活动设置于轴杆上的驱动部设有驱动齿轮且与活动块外侧的对应齿轮相配合，所述左成型块和右成型块的侧部均通过拉簧端部固定在定位座的侧部；

所述极性检测装置包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的极性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与极性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的极性检测；

所述换向装置包括安装在机架上的转向机构和设置在转向机构的旋转轴上面的管脚夹，所述管脚夹为前后相互对置的夹板，所述旋转轴通过旋转180°实现对极性检测不正确的电容管脚的转向动作；

所述特性检测装置包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的特性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与特性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的特性检测；

所述打料装置包括前模块和后模块，所述前模块上设置有由活动气缸驱动的推块，所述后模块上设置有落料导槽，所述落料导槽的后端连接不良品料盘；

所述打K切脚装置包括前模块和后模块，所述前模块b上的配合面上设置有梯形凸块，所述后模块a的配合面上设置有和梯形凸块相对应的梯形凹槽且梯形凹槽的下方设置有由气动机构带动实现前后滑动的刀口，所述前模块b的梯形凸块和后模块a的梯形凹槽相互配合实现对管脚的打K动作，所述刀口的上表面与位于梯形凸块下方的配合底面相互配合使刀口滑动时完成管脚的剪切；

所述弯脚成型装置包括前模块和后模块，所述后模块a顶部设置有U型的管脚上压片，前模块b顶部安装有管脚弯脚块，所述管脚弯脚块右侧部安装有套设管脚顶块和复位弹簧的两根支杆，所述管脚顶块包括一体成型的顶块主体和管脚顶板，所述管脚顶板对应管脚上压片的一端设置有弯曲导向面，管脚上压片的底面与顶块主体的顶面之间留有用于弯脚成型的间距。

所述送料导轨出料端设置有挡料夹，所述挡料夹包括个弹性夹片，所述弹性夹片通过磁铁活动安装在送料导轨的侧壁上且个弹性夹片端部接触形成一个V型夹角形状。

所述左成型块的右侧面、右成型块的左侧面均设置为平面。

所述左成型块的右侧面和右成型块的左侧面设置有相互对应的梯形凹槽，所述前分脚块的两侧面设置和梯形凹槽分别对应的梯形凸块。

所述左成型块的右侧面和右成型块的左侧面设置有相互对应的梯形凸块，所述前分脚块的两侧面设置和梯形凹槽分别对应的梯形凹槽。

传送装置上的夹具的内夹在支杆的水平轨道上往复运动，实现了夹具对电容器的夹紧和松开，夹具随着支杆沿着传送装置的导槽在工艺方向上作往复运动，达到了了将电容器不断向后一个工艺装置传送的目的。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实现了电容器在包装入库前的管脚整平、管脚成型、极性检测、特性检测、不良品剔除、管脚打K成型、管脚弯折等工艺的全自动化，有效提高了生产效率同时使电容器管脚成型精度更高，更加规范统一。

本实用新型中的管脚整平装置可根据具体的工艺需要更换不同的左成型块、前分脚块、右成型块，实现对管脚的不同的成型结构，灵活方便，适于实用。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图，

图2是本实用新型的分脚装置的俯视图，

图3是本实用新型的管脚整平装置的俯视图，

图4是本实用新型的打K切脚装置的左视图，

图5是本实用新型的弯脚成型装置的左视图；

图6是本实用新型的弯脚成型装置的俯视图；

其中，1-震动进料盘、2-送料导轨、3-控制器、4-传送装置、5-出料导槽、6-成品料盘、7-驱动连轴、40-气动外夹、41-分脚装置、42-管脚整平装置、43-极性检测装置、44-换向装置、45-特性检测装置、46-打料装置、47-打K切脚装置、48-弯脚成型装置、a-后模块、b-前模块、41a-分脚装置的后模块、41b-分脚装置的前模块、411-后分脚块、421-拉簧、422-左成型块、423-前分脚块、424-右成型块、425-连接臂、426-轴杆、47a-打K切脚装置的后模块、47b-打K切脚装置的前模块、471-刀口、48a-弯脚成型装置的后模块、48b-弯脚成型装置的前模块、481-上压片、482-管脚顶块、483-管脚弯脚块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图6所示，一种高速电容弯脚成型机，包括机架，所述机架沿着工艺方向依次设置有震动进料盘1、送料导轨2、传送装置4、出料导槽5、成品料盘6，所述震动进料盘1的出料口连接所述送料导轨2，所述出料导槽5的出料口连接所述成品料盘6，所述机架上还设置有控制器3，其特征在于：所述机架上还设置有垂直工艺方向的运动机构，所述运动机构包括2条平行设置于机架上的导轨，2条导轨上活动设置有前运动板和后运动板，所述前运动板和后运动板均通过对应的驱动连轴7连接机架内部的驱动装置而实现同步向内或同步向外运动；

所述传送装置4包括安装在机架后侧的导槽、安装在导槽上方由驱动机构实现左右运动的上座，所述上座内并排设置有9套夹具，每套夹具均包括通过支杆设置在上座前部的气动内夹和通过支杆水平活动设置在上座内的气动外夹40，所述气动外夹40和气动内夹相互对置且气动外夹40和气动内夹相对的侧面上设置有和电容晶体相配合的内凹面，其中靠近送料导轨2的夹具的气动内夹和气动外夹40均向右延伸呈L型结构，除了靠近送料导轨2的夹具之外的各套夹具的气动外夹40、气动内夹由设置在机架后侧的气动装置驱动同步实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作，靠近送料导轨2的夹具由设置上座顶部的另一气动装置驱动独立实现前后运动而进行对电容晶体的夹紧和松开动作；

各套夹具下方自右向左依次设置有分脚装置41、管脚整平装置42、极性检测装置43、换向装置44、特性检测装置45、打料装置46、打K切脚装置47、弯脚成型装置48，其中分脚装置41、管脚整平装置42、极性检测装置43、特性检测装置45、打料装置46、打K切脚装置47、弯脚成型装置48均包括相互配合的前模块b和后模块a，各装置的前模块b设置在运动机构的前运动板上，各装置的后模块a设置在运动机构的后运动板上；

所述送料导轨2出料端设置有挡料夹，所述挡料夹包括2个弹性夹片，所述弹性夹片通过磁铁活动安装在送料导轨2的侧壁上且2个弹性夹片端部接触形成一个V型夹角形状；

所述分脚装置41包括前模块和后模块，所述前模块41b和后模块41a的配合面为平面且分脚装置41的后模块41a上活动设置有能相对后模块主体作前后运动的后分脚块411，所述后分脚块411的前端呈V字型结构；

所述管脚整平装置42包括固定设置在机架上的定位座和活动设置在定位座内且通过驱动连轴能进行前后运动的活动块，所述活动块前端中部固定有前分脚块423，所述前分脚块423左右两侧分别设置有左成型块422和右成型块424，左成型块422和右成型块424均具有连接臂425且通过连接臂425分别铰接在定位座的轴杆426上，所述活动块的左右两侧面对应设置有与连接臂425活动配合的开槽，所述连接臂425活动设置于轴杆426上的驱动部设有驱动齿轮且与活动块外侧的对应齿轮相配合，所述左成型块422和右成型块424的侧部均通过拉簧421端部固定在定位座的侧部，所述驱动连轴由机架上的驱动装置带动向后运动，这一过程中活动块侧部推动连接臂425的驱动部转动而带动连接臂425向开槽内转动，从而使得左成型块422和右成型块424向内转动，最终通过左成型块422与前分脚块423的夹紧、右成型块422与前分脚块423的夹紧来实现管脚的整平动作，所述拉簧则在驱动连轴向前运动时则实现左成型块422与前分脚块423的打开、右成型块422与前分脚块423的打开工作。

所述极性检测装置43包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的极性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与极性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的极性检测；

所述换向装置44包括安装在机架上的转向机构和设置在转向机构的旋转轴上面的管脚夹，所述管脚夹为前后相互对置的夹板，所述旋转轴通过旋转180°实现对极性检测不正确的电容管脚的转向动作；

所述特性检测装置45包括前模块和后模块，所述前模块的配合面和后模块的配合面上均设置有和管脚相对应的特性测试点，所述前模块通过若干电线与实现与特性测试点的电性连接，通过前模块和后模块的相向运动实现对电容管脚的特性检测；

所述打料装置46包括前模块和后模块，所述前模块上设置有由活动气缸驱动的推块，所述后模块上设置有落料导槽，所述落料导槽的后端连接不良品料盘；

所述打K切脚装置47包括前模块和后模块，所述前模块47b上的配合面上设置有梯形凸块，所述后模块47a的配合面上设置有和梯形凸块相对应的梯形凹槽且梯形凹槽的下方设置有由气动机构带动实现前后滑动的刀口471，所述前模块47b的梯形凸块和后模块47a的梯形凹槽相互配合实现对管脚的打K动作，所述刀口471的上表面与位于梯形凸块下方的配合底面相互配合使刀口471滑动时完成管脚的剪切；

所述弯脚成型装置48包括前模块和后模块，所述后模块48a顶部设置有U型的管脚上压片481，前模块48b顶部安装有管脚弯脚块483，所述管脚弯脚块483右侧部安装有套设管脚顶块482和复位弹簧的两根支杆，所述管脚顶块482包括一体成型的顶块主体和管脚顶板，所述管脚顶板对应管脚上压片481的一端设置有弯曲导向面，管脚上压片481的底面与顶块主体的顶面之间留有与管脚直径相同的间距，所述管脚上压片481向前推动管脚顶板使得顶块主体克服复位弹簧的弹力向前推动，这一过程中管脚弯脚块483、管脚上压片481和管脚顶块482联合实现对管脚的弯脚成型动作。在一些实施例中，所述左成型块422的右侧面、右成型块424的左侧面均设置为平面。

在一些实施例中，所述左成型块422的右侧面和右成型块424的左侧面设置有相互对应的梯形凹槽，所述前分脚块423的两侧面设置和梯形凹槽分别对应的梯形凸块。

在一些实施例中，所述左成型块422的右侧面和右成型块424的左侧面设置有相互对应的梯形凸块，所述前分脚块423的两侧面设置和梯形凹槽分别对应的梯形凹槽。

工艺过程中，电容器在震动进料盘1的作用下自动排序进入送料导轨2，电容器运动至送料导轨2的末端时被挡料夹的2个夹片挡住；传送装置4上靠近送料导轨2的夹具将电容器夹取并送入分脚装置41上；在分脚装置41上，电容器的管脚被分脚装置41的前模块和后模块将管脚整平同时后分脚块411介于两管脚之间撑开管脚使管脚之间保持一定的间距；在管脚整平装置42上，前分脚块423介于两管脚之间，左成型块422和右成型块424分别在管脚的两侧，左成型块422和右成型块424在拉簧421的作用下分别沿着轴杆426作圆弧运动分别完成对两管脚的成型工艺；在极性检测装置43上；若对电容器极性检测发现管脚方向相反时，在将电容器送到换向装置44上时，转向机构带动夹板旋转180度，完成换向；若对电容器极性检测极性正确，那么换向装置44的转向机构不动作；经过换向装置44的电容器继而进入特性检测装置45进行特性检测，特性检测是不良品时，打料装置46的前模块和后模块在活动气缸的作用下反向运动，被夹具送至打料装置46上的电容器在夹具松开时落入落料导槽中并滑入不良品料盘内；特性检测是不良品时，打料装置46的前模块和后模块在活动气缸的作用下相向运动夹住电容器使其不会掉入落料导槽中；电容夹具送入打K切脚装置47，在梯形凸块和梯形凹槽的配合下实现对管脚的打K，打K切脚装置47的后模块的刀口471向着打K切脚装置47的前模块继续运动，梯形凸块的下表面和刀口471的上表面相互配合使刀口471滑动时完成管脚的剪切；电容器在弯脚成型装置48上时，弯脚成型装置48的管脚上压片481和管脚顶块482夹住管脚，管脚弯脚块483沿着管脚上压片481的方向运动使管脚90度弯曲，完成弯脚；最后电容器由夹具送入出料导槽5进入成品料盘6中完成工艺。

本实用新型实现了电容器在包装入库前的管脚整平、管脚成型、极性检测、特性检测、不良品剔除、管脚打K成型、管脚弯折等工艺的全自动化，有效提高了生产效率同时使电容器管脚成型精度更高，更加规范统一。

本实用新型中的管脚整平装置42可根据具体的工艺需要更换不同的左成型块422、前分脚块423、右成型块424，实现对管脚的不同的成型结构，灵活方便，适于实用。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。