一种连接器端子的旋转组合装置的制作方法

文档序号:14476975阅读:154来源:国知局
一种连接器端子的旋转组合装置的制作方法

本实用新型涉及连接器端子的组合装置,具体公开了一种连接器端子的旋转组合装置。



背景技术:

端子是一种接线终端,又称接线端子,主要起传递电信号或导电的作用。半成品的端子一般都是一体设置在料带中,用料带固定端子有利于保护端子的机械性能,而且方便运输。连接器的组合装配需要将料带中的端子切断,再与塑胶壳体组装起来。

传统的连接器端子组合装置都是采用直线型流水线进行布局,以切夹插的方式对连接器的端子进行组合装配,但对于片状端子,切断料带后,获得的片状端子的切口正对废料带,需要将片状端子以切口一端为首插入塑胶壳体中,因没有足够的空间来设置片状端子与塑胶壳体的组合装配结构,传统的直线型流水线结构难以实现上述操作,只能通过人工搬运并转动片状端子,再通过机器进行组合装配的操作,片状端子体积小,操作需谨慎,操作工人的工作强度大,且生产效率低,占用空间较大。



技术实现要素:

基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种连接器端子的旋转组合装置,采用周转的方式进行布局,结构紧凑,能够自动完成组合装配的操作,节省人力资源,生产效率高。

为解决现有技术问题,本实用新型公开一种连接器端子的旋转组合装置,包括底板,底板上设有送料切断机构,送料切断机构的一侧设有旋转插入机构,旋转插入机构的一侧设有壳体输送机构;

送料切断机构包括送料支架,送料支架上固定有送料轨道板,送料轨道板的一侧设有驱动定位组件,送料轨道板的一端设有切断座,切断座上固定有切断气缸,切断气缸的输出杆固定有切刀,切断气缸的输出杆与底板垂直;

旋转插入机构包括轴承,轴承上活动连接有转动轮,转动轮上固定有转盘,转动轮与旋转驱动组件连接,转盘的边缘上固定有端子座,端子座可到达切断座的底部,底板上固定有支柱,支柱上固定有插入气缸,插入气缸的输出杆固定有驱动板,插入气缸的输出杆与送料轨道板平行,驱动板的侧面固定有夹紧气缸,夹紧气缸的输出杆固定有夹爪,夹紧气缸的输出杆与底板垂直;

壳体输送机构包括组合支架,组合支架上固定有输送轨道,输送轨道与插入气缸的输出杆垂直,端子座可到达输送轨道的一侧。

进一步的,送料轨道板的两侧分别固定有第一限位板和第二限位板。

进一步的,驱动定位组件包括送料气缸,送料气缸的输出杆固定有定位传动块,送料气缸的输出杆与送料轨道板平行,定位传动块位于送料轨道板的上方。

进一步的,定位传动块的底部铰接有棘爪。

进一步的,切刀远离送料轨道板的一侧固定有连接板,连接板一侧固定有废料压块。

进一步的,废料压块下设有废料滑道,废料滑道的出口处设有废料盒。

进一步的,旋转驱动组件包括转动电机,转动电机的输出杆固定有主动轮,主动轮通过皮带与转动轮连接,转动电机的输出杆与底板垂直。

进一步的,端子座设有四个,四个端子座沿转盘的轴心中心对称。

进一步的,输送轨道两侧分别固定有第三限位板和第四限位板,第三限位板位于靠近转盘的一侧,第三限位板中心处设有插入缺口。

进一步的,第三限位板上固定有光电感应器,光电感应器的感应端正对插入缺口远离输送轨道的一端。

料带放上送料轨道板后,驱动定位组件带动料带前进一个单位,料带到达切断座上,旋转驱动组件通过转动轮带动转盘转动,使端子座到达切断座的下方,切断气缸驱动切刀下压切断料带,使片状端子脱离料带落入端子座上,片状端子的切口位于远离转盘轴心的一侧;旋转驱动组件通过转动轮带动转盘转动,使端子座到达输送轨道的一侧,塑胶壳体在输送轨道上传送,塑胶壳体的接插口正对端子座且正对片状端子的切口,插入气缸伸长带动驱动板前进,使片状端子位于夹爪的抓取范围内,夹紧气缸带动夹爪将片状端子夹紧,插入气缸继续伸长,将片状端子以切口的一端为首插入塑胶壳体中。

本实用新型的有益效果为:本实用新型公开一种连接器端子的旋转组合装置,采用周转的方式进行布局,能够有效将片状端子的切口对准塑胶壳体并实现插入组合装配,自动化程度高,无需通过工人进行搬运调整,大大节省人力资源,降低工人的工作强度,且生产效率高,自动化操作连贯可靠,整体结构紧凑,占用空间小,成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中送料切断机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中旋转插入机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型中壳体输送机构的立体结构示意图。

附图标记为:底板10、送料切断机构20、送料支架21、送料轨道板22、第一限位板221、第二限位板222、驱动定位组件23、送料气缸231、定位传动块232、棘爪233、切断座241、切断气缸242、切刀243、连接板25、废料压块251、废料滑到26、废料盒27、旋转插入机构30、轴承31、转动轮32、转盘33、旋转驱动组件34、转动电机341、主动轮342、皮带 343、端子座35、支柱36、插入气缸37、驱动板38、夹紧气缸39、夹爪391、壳体输送机构 40、组合支架41、输送轨道42、第三限位板43、第四限位板44、光电感应器45、料带50、片状端子51、塑胶壳体60。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图4。

本实用新型实施例公开一种连接器端子的旋转组合装置,包括底板10,底板10上设有送料切断机构20,送料切断机构20的一侧设有旋转插入机构30,旋转插入机构30的一侧设有壳体输送机构40;

送料切断机构20包括送料支架21,送料支架21上固定有送料轨道板22,送料轨道板22 的一侧设有驱动定位组件23,送料轨道板22的一端设有切断座241,切断座241上固定有切断气缸242,切断气缸242的输出杆固定有切刀243,切断气缸242的输出杆与底板10垂直;

旋转插入机构30包括轴承31,轴承31上活动连接有转动轮32,转动轮32上固定有转盘33,转动轮32与旋转驱动组件34连接,转盘33的边缘上固定有端子座35,端子座35可到达切断座241的底部,底板10上固定有支柱36,支柱36上固定有插入气缸37,插入气缸 37的输出杆固定有驱动板38,插入气缸37的输出杆与送料轨道板22平行,驱动板38的侧面固定有夹紧气缸39,夹紧气缸39的输出杆固定有夹爪391,夹紧气缸39的输出杆与底板 10垂直;

壳体输送机构40包括组合支架41,组合支架41上固定有输送轨道42,输送轨道42与插入气缸37的输出杆垂直,端子座35可到达输送轨道42的一侧。

料带50放上送料轨道板22后,驱动定位组件23带动料带50前进一个单位,料带50到达切断座241上,旋转驱动组件34通过转动轮32带动转盘33转动,使端子座35到达切断座241的下方,切断气缸242驱动切刀243下压切断料带50,使片状端子51脱离料带50落入端子座35上,片状端子51的切口位于远离转盘33轴心的一侧;旋转驱动组件34通过转动轮32带动转盘33转动,使端子座35到达输送轨道42的一侧,塑胶壳体60在输送轨道42 上传送,塑胶壳体60的接插口正对端子座35且正对片状端子51的切口,插入气缸37伸长带动驱动板38前进,使片状端子51位于夹爪391的抓取范围内,夹紧气缸39带动夹爪391 将片状端子51夹紧,插入气缸37继续伸长,将片状端子51以切口的一端为首插入塑胶壳体 60中。

本实用新型采用周转的方式对组合装置进行布局,能够有效将片状端子51的切口对准塑胶壳体60并实现插入组合装配,自动化程度高,无需通过工人进行搬运调整,大大节省人力资源,降低工人的工作强度,且生产效率高,自动化操作连贯可靠,整体结构紧凑,占用空间小,成本低。

基于上述实施例,送料轨道板22的两侧分别固定有第一限位板221和第二限位板222,料带50在第一限位板221和第二限位板222的限制中运动,能够有效确保料带50的前进方向,能够有效提高料带50输入与切断的准确性。

基于上述实施例,驱动定位组件23包括送料气缸231,送料气缸231的输出杆固定有定位传动块232,送料气缸231的输出杆与送料轨道板22平行,定位传动块232位于送料轨道板22的上方,定位传动块232的底部铰接有棘爪233,棘爪233的锁死方向为送料气缸231 伸长的方向。棘爪233对准料带50中的定位孔,通过棘爪233自身重力的作用插入料带50 的定位孔中,送料气缸231伸长带动定位传动块232向切断座241前进,棘爪233将定位孔锁死带动料带50向切断座241前进,即驱动定位组件23带动料带50前进一个单位;完成切断操作后,送料气缸231复位缩短,棘爪233远离切断座241运动,为棘爪233的活动方向,所以料带50相对送料轨道板22静止,棘爪233落入料带50的下一个定位孔中。

废弃的料带50具有回收价值,为收集好废弃的料带50,基于上述实施例,切刀243远离送料轨道板22的一侧固定有连接板25,连接板25一侧固定有废料压块251,废料压块251 下设有废料滑道26,废料滑道26的出口处设有废料盒27。本实用新型装置在连贯操作的过程中,裁切出片状端子51后废弃的料带50到达废料压块251的下方,切刀243对切断座241 上的料带50进行切断,废料压块251随切刀243下压,对废料的料带50进行裁切,裁切后废弃的料带50通过废料滑到26落入废料盒27中,被废料盒27收集。

基于上述实施例,旋转驱动组件34包括转动电机341,优选地,转动电机341为伺服电机,伺服电机可控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象;转动电机341的输出杆固定有主动轮342,主动轮342通过皮带343与转动轮32连接,转动电机341的输出杆与底板10垂直。

为进一步提高本实用新型装置的生产效率,基于上述实施例,端子座35设有四个,四个端子座35沿转盘33的轴心中心对称,转盘33的旋转单位为45°,旋转驱动组件34每带动转盘33旋转一个单位,都分别有一个端子座35位于切断座241的底部和输送轨道42的一侧,使切断和组合的操作能够同时进行,大大提高生产效率。

基于上述实施例,输送轨道42两侧分别固定有第三限位板43和第四限位板44,第三限位板43位于靠近转盘33的一侧,第三限位板43中心处设有插入缺口431。塑胶壳体60在第三限位板43和第四限位板44的限制中运动,能够有效确保塑胶壳体60的前进方向,此外设置插入缺口431,片状端子51从插入缺口431插向塑胶壳体60,在此过程中,第四限位板44 能够有效限制塑胶壳体60的位置,防止塑胶壳体60在片状端子51插入的过程中发生后退,提高组装配合的可靠性。

基于上述实施例,第三限位板43上固定有光电感应器45,优选地,光电感应器45为光线传感器,光电感应器45的感应端正对插入缺口431远离输送轨道42的一端,用于探测片状端子51是否到位,能够进一步提高组合装配的可靠性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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