技术总结
本发明的执行器装置具有执行器(1)以及能对该执行器施加高频电压的交流电源(5)。该执行器具有由聚合物形成的柔性管(2)、内侧电极(3)以及外侧电极(4)。在与柔性管的长度方向正交的剖面，内侧电极与柔性管的内周面的至少一部分接触。在该剖面，外侧电极覆盖柔性管的外周面的一部分。交流电源在动作时，对执行器施加具有1MHz以上的频率的高频电压，使执行器向在剖面中从内侧电极朝向外侧电极的方向移位。另外，交流电源停止向执行器施加高频电压而使执行器返回原来的位置。
技术研发人员：金子由利子;平冈牧;中村邦彦
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.10.09