本发明涉及电子元器件加工技术领域，具体涉及一种用于引线自动穿孔的装置。
背景技术：
日常所使用的插头通常需要将插头金属片与内部的金属导线进行电连接，该电连接一般采用金属导线穿过金属片的穿线孔的方式。该连接方式的传统实现方法是采用人工穿线，而人工穿线员工的劳动强度大且效率低；另一种是使用自动穿线设备进行穿线，即利用机械手进行导线与金属片的穿接，而由于引线的不规则性，现有的穿线设备往往穿线稳定性较差，不能有效提高穿线效率；且有些穿线设备结构复杂，设备成本较高。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于引线自动穿孔的装置，结构简单，操作方便，穿孔准确且稳定性高，可有效提高穿孔加工效率，降低生产成本。
本发明所采用的技术方案是：一种用于引线自动穿孔的装置，包括：夹持定位机构和多轴机器人；其中，所述夹持定位机构用于夹持定位产品上待穿孔的引线；所述多轴机器人用于夹持所述产品上待穿孔的引线，并将所述引线穿入预定的穿线孔。
根据本发明一具体实施例，所述夹持定位机构包括至少一组夹持定位组件，所述夹持定位组件包括驱动单元和夹持定位部；所述驱动单元与所述夹持定位部连接，用于驱动所述夹持定位部往复运动，以夹持/松开所述产品上待穿孔的引线，并在夹持的同时定位所述引线。
根据本发明一具体实施例，所述夹持定位组件为多组，用于通过分段夹持定位所述引线。
根据本发明一具体实施例，所述驱动单元包括手指气缸和/或对称分设于所述引线两侧的伸缩气缸，所述夹持定位部包括与所述驱动单元连接、配合设置的夹持件，所述夹持件上设有用于夹持定位所述引线的卡槽。
根据本发明一具体实施例，所述卡槽为v形直线卡槽。
根据本发明一具体实施例，所述卡槽用于夹持并沿所述引线在所述产品上的引出方向引导定位所述引线。
根据本发明一具体实施例，所述夹持定位机构为多个。
根据本发明一具体实施例，所述多轴机器人为五轴机器人或六轴机器人。
根据本发明一具体实施例，还包括定位结构，以用于为所述产品上待穿孔的引线进行穿孔定位。
根据本发明一具体实施例，所述定位结构包括推动部和定位部，所述推动部与所述定位部连接，以用于推动所述定位部往复运动。
本发明的有益技术效果是：本发明提供一种用于引线自动穿孔的装置，结构简单，操作方便，通过夹持定位机构的设置可在夹持待穿孔引线的同时将引线沿预定方向引直，以便于穿孔，穿孔准确度高，稳定性强，且可实现自动化操作，有效提高穿孔加工效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1是本发明用于引线自动穿孔的装置一实施例的结构示意图；
图2是图1中a处的放大结构示意图；
图3是图2中b处的局部放大结构示意图；
图4是图1中的产品结构示意图；
图5是本实施例用于引线自动穿孔的装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的；而术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请一并参阅图1至图4，图1是本发明用于引线自动穿孔的装置一实施例的结构示意图，图2是图1中a处的放大结构示意图，图3是图2中b处的局部放大结构示意图，图4是图1中的产品结构示意图。图1至图4中示出了带有引线和设有穿线孔的产品，本发明用于引线自动穿孔的装置主要功能是实现将引线穿入穿线孔中，但其不限于导线和穿线孔位于同一产品上的穿孔，也可实现引线和穿线孔位于不同产品上的穿孔。
具体如图1至图4所示，本实施例用于引线自动穿孔的装置包括基座10、治具支撑座12、第一夹持定位机构20、第二夹持定位机构30和多轴机器人40。
基座10具体为一平面支撑板，其主要用于装置的整体支撑固定。而在其他实施例中，也可取消基座的设置，而直接将各部件按预定结构进行排布设置。
治具支撑座12固定设置于基座10上，治具支撑座12上设置有用于支撑放置产品治具的放置部，产品治具50固定放置于治具支撑座12的放置部上，产品治具50上固定放置有待加工的产品60。如图4所示，在本实施例中，待加工的产品60上设有引出方向不同的第一引线611、第二引线612，以及对应的第一穿线孔621和第二穿线孔622，对产品60进行穿线加工具体为将第一引线611穿入预定的第一引线孔621，将第二引线612穿入预定的第二引线孔622。
第一夹持定位机构20和第二夹持定位机构30分别针对第一引线611和第二引线612而设置，以用于夹持定位第一引线611和第二引线612。
第一夹持定位机构20包括两组结构相似、叠合设置的夹持定位组件，即第一夹持定位组件21和第二夹持定位组件22。
第一夹持定位组件21包括第一驱动单元211和第一夹持定位部212，第一驱动单元211为两个对称分设于第一引线611两侧的伸缩气缸，两个伸缩气缸固定于治具支撑座12上，第一夹持定位部212为两个分别与伸缩气缸连接且相对配合设置的夹持件；两个伸缩气缸分别用于驱动各自连接的夹持件往复运动，以夹持/松开产品60上待穿孔的第一引线611。两个夹持件上设有与第一引线611相适配且具有预定长度的v型直线卡槽80，两个夹持件上的v形直线卡槽80相互配合以用于夹持并沿预定方向引导定位第一引线611。
第二夹持定位组件22包括第二驱动单元221和第二夹持定位部222，第二驱动单元221为两个叠合固定于第一驱动单元211上的伸缩气缸，第二夹持定位部222为两个分别与第二驱动单元221连接且相对配合设置的夹持件；两个夹持件上也设有用于夹持并沿预定方向引导定位第一引线611的v形直线卡槽80，该v形直线卡槽80的引导定位方向与第一夹持定位组件21中的v形直线卡槽80的引导定位方向相同；第二夹持定位组件22中的两个伸缩气缸分别用于驱动各自连接的夹持件往复运动，以夹持/松开产品60上待穿孔的第一引线611。
第一夹紧机构20由两组结构相似的第一夹持定位组件21和第二夹持定位组件22配合构成，且两个夹持定位组件上v形直线卡槽80的引导定位方向位于同一直线上。在使用过程中，靠近第一引线611引出处的第一夹持定位组件21可先对第一引线611上靠近引出处的引线段进行夹持引导定位，而后第二夹持定位组件22再进一步对余下的引线段夹持引导定位，从而对于较为不规则的引线可进行分段夹持引导定位，以提高精准性。
第二夹紧机构30包括结构相似的两组夹持定位组件，即第三夹持定位组件31和第四夹持定位组件32。
其中，第三夹持定位组件31包括第三驱动单元311和第三夹持定位部312；第三驱动单元311为两个对称分设于第二引线612两侧的伸缩气缸，两个伸缩气缸固定在治具支撑座12上，第三夹持定位部312为两个分别与伸缩气缸连接的夹持件，两个夹持件相对配合设置；作为第三驱动单元311的两个伸缩气缸分别用于驱动各自连接的夹持件往复运动，以夹持/松开产品60上待穿孔的第二引线612。两个夹持件上设有与第二引线612相适配且具有预定长度的v形直线卡槽80，两个夹持件上的v形直线卡槽80相互配合以用于夹持并沿预定方向引导定位第二引线612。
第四夹持定位组件32包括第四驱动单元321和第四夹持定位部322；第四驱动单元321为具有夹爪的手指气缸，手指气缸固定于治具支撑座12上，第四夹持定位部322为固定于手指气缸夹爪上且相对配合设置的夹持件，手指气缸用于驱动连接于其夹爪上的夹持件往复运动，以夹持/松开产品60上待穿孔的第二引线612。夹持件上设有与第二引线612相适配且具有预定长度的v形直线卡槽80，两个夹持件上的v形直线卡槽80相互配合以用于夹持并沿预定方向引导定位第二引线612。
同样地，第二夹紧机构30由两组结构相似第三夹持定位组件31和第四夹持定位组件32配合构成，且两夹持定位组件上v形直线卡槽80的引导定位方向位于同一直线上。在使用过程中，靠近第二引线612引出处的第三夹持定位组件31可先对第二引线612上靠近引出处的引线段进行夹持引导定位，而后第四夹持定位组件32再进一步对余下的引线段进行夹持引导定位，从而对于较为不规则的引线可进行分段夹持引导定位，以提高精准性。
本实施例用于引线自动穿孔的装置包括两个夹持定位机构，即第一夹持定位机构20和第二夹持定位机构30，可针对产品上的第一引线611和第二引线612进行夹持引导定位。而在其他实施例中，用于引线自动穿孔的装置也可包括单个或其他多个夹持定位机构。各夹持定位机构可固定于治具支撑座12上，也可设置安装于其他位置，如固定安装于基座10上等，本申请对夹持定位机构的具体设置安装位置不作限定，可实现对待穿孔引线按预定方向进行定位即可。
本实施例中，两个夹持定位机构均由两组夹持定位组件构成。第一夹持定位组件21、第二夹持定位组件22、第三夹持定位组件31和第四夹持定位组件32均是通过驱动单元驱动与其连接的夹持定位部；不同之处在于，第一夹持定位组件21、第二夹持定位组件22和第三夹持定位组件31均是通过两个分设于待夹持引线两侧的伸缩气缸分别连接驱动两个相互配合设置的夹持件往复运动，以实现对待穿孔引线的夹持/松开；而第四夹持定位组件32是通过单个手指气缸连接驱动两个配合设置的夹持件往复运动，以实现对待穿孔引线的夹持/松开。
在其他实施例中，夹持定位机构也可由单组或其他多组夹持定位组件构成，且夹持定位组件可采用类似如上以手指气缸和/或对称分设于待穿孔引线两侧的伸缩气缸作为驱动单元的形式。例如，针对引线不规则程度较低的情况，夹紧机构可采用单组夹持定位组件；而对于产品引线较为不规则的情况，夹持定位机构可采用其他多组夹持定位组件配合的形式，以通过分段夹持定位引线。此外，驱动单元也可选用电机等其他动力结构，而本申请对于各驱动单元安装固定位置不作限定，可实现连接驱动所配合设置的夹持定位部往复运动，以夹持/松开待穿孔引线，并在夹持的同时沿预定方向定位待穿孔引线即可。
本实施例中，通过在各夹持定位组件的夹持件上设置v形直线卡槽80，以用于夹持并沿预定方向引导定位待穿孔引线。通过卡槽的设置，可提高夹持的稳固性；而v形直线卡槽80具有适当的开口，以便于对于不规则引线进行夹持；且v形结构具有可起到引导作用的倾斜面，在夹持过程中，可通过倾斜面将引线逐渐引至槽体深处，而后通过两个夹持件配合将引线按预定方向引直定位，实操性强。此外，卡槽还可设置为其他形状，如矩形、半圆形或多种形状结合的形式等。
另外，本实施例中，各夹持定位组件的夹持件上v形直线卡槽80的引导定位方向为所对应的待穿孔引线在产品60上的引出方向；也就是说，v形直线卡槽80用于夹持并沿预定方向引导定位所对应的待穿孔引线，其中，预定方向为待穿孔引线在产品60上的引出方向。由于引线本身所具有的韧性支撑力，引线在产品60上的引出处，引线具有沿引出方向延伸的趋势，通过夹持定位机构将待穿孔引线向引出方向引直，操作的可行性、精准性高。
在其他实施例中，定位方向也可为其他方向。例如，可通过夹持定位机构将待穿孔引线朝偏向预定穿线孔的方向引导定位，以便于多轴机器人进一步夹持穿孔；或者，将通过夹持定位机构将待穿孔引线定位至多轴机器人易于夹持穿孔的位置等。
为进一步保证穿孔的对准，用于引线自动穿孔的装置还包括定位结构70，以用于为待穿孔引线进行定位对准。在本实施例中，定位结构70包括推动部71和定位部72，推动部71具体为具有夹爪的手指气缸，定位部72为两个固定于手指气缸夹爪上、且相对配合设置的定位件，推动部71与治具支撑座12固定连接，以用于推动其夹爪上的两个定位件往复运动。两个定位件上配合设置有与穿线孔相适配的半圆形定位槽721，两个定位件上的定位槽具有高度差，两个定位件上的定位槽相互配合可形成类似穿线孔的结构，以配合进行穿孔定位。此外，推动部71还可选用伸缩气缸或电机等其他动力结构，且推动部71不限于与治具支撑座固定连接，也可固定于其他位置，可实现连接驱动所配合的定位件往复运动，以对待穿孔引线进行穿孔定位即可。定位部72也可采用单个设有与穿线孔相适配的半圆形定位槽的定位件。而整个定位结构70也可采用其他结构，如有采用设有与穿线孔相适配的半圆形定位槽721、且固定位于穿线孔上方的定位件，进行穿孔操作时，可通过抵触定位件的半圆形定位槽面进行穿孔定位。
多轴机器人40用于夹持产品60上待穿孔的引线穿入预定穿线孔。本实施例中采用六轴机器人，六轴机器人固定于基座10上，具体用于夹持产品60上经引直后的第一引线611插入第一穿线孔621，以及第二引线612穿入第二穿线孔622。
此外，还可采用其他多轴机器人以实现夹持产品上待穿孔的引线穿入预定穿线孔。例如，请参阅图5，图5为本发明用于引线自动穿孔的装置另一实施例的结构示意图，如图5所示，本实施例用于引线自动穿孔的装置包括基座10a、治具支撑座12a、第一夹持定位机构20a、第二夹持定位机构30a和五轴机器人40a。本实施例用于引线自动穿孔的装置与图1所示用于引线自动穿孔的装置的不同之处在于，本实施例用于引线自动穿孔的装置采用五轴机器人40a以用于夹持产品上待穿孔的引线穿入预定穿线孔，其他结构与图1所示用于引线自动穿孔的装置相同，不再赘述。
当然，在别的实施例中，同样可以在多轴机器人的头部设置有ccd及辅助ccd照明的光源，机器人在夹持引线之前，可以通过ccd检测引线的具体位置，及穿线孔的具体位置，从而辅助多轴机器人夹持引线及穿线。
另外，在其他实施例中，用于引线自动穿孔的装置本身也可不包含治具支撑部，而将该装置与其他设有治具支撑结构的机构结合使用，如设有治具支撑结构的生产流水线等。
本发明用于引线自动穿孔的装置，通过以上结构设置，结构简单，操作方便，通过如上夹持定位机构的设置可在夹持待穿孔引线的同时将引线沿预定方向引直，以便于穿孔，穿孔准确度高，稳定性强，且可实现自动化操作，有效提高穿孔加工效率，降低生产成本
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。