本发明涉及显示面板领域，尤其涉及一种曲面屏的修复方法及装置、控制器、存储介质。
背景技术：
lcd(liquidcrystaldisplays，液晶显示器)是一种被广泛应用的平板显示器，主要是通过液晶开关调制背光源光场强度来实现画面显示。而oled(organiclightemittingdiode，有机发光二极管)器件由于自发光、全固态、宽视角、响应快等优点，在平板显示产品中有巨大应用前景，甚至被认为是继lcd、pdp(plasmadisplaypanel，等离子)之后的新一代的平板显示产品。而oled优异的特性使得oled在手机屏幕上应用越来越多；其中，可折叠手机是未来电子类产品的一个研发热点；因此，可折叠的oled屏幕研究必不可少。
众所周知，柔性可弯折和实现全面屏是现有显示器的发展趋势。amoled显示面板的可弯折性能分为两种，即具有固定弯折形态的静态弯折(即曲面屏)和具有自由弯折形态的动态弯折(可折叠屏)。目前，amoled显示面板的可弯折性和高屏占比在手机显示器中得到了广泛的应用，其中已经进行量产的且技术相对成熟的为静态弯折(sf)，例如市场上出现的三星s8，s8+，iphonex等手机的双曲面显示器均体现了这些技术的优势，不仅在外观和手感上更吸引人，而且还能提升视觉体验。
在曲面屏的制备过程中，静态弯折的双曲面显示器是在模组阶段通过3d贴合技术实现，即将具有双曲面的coverglass(盖板)与amoled的面板(panel)在真空坏境中压力贴合，以实现边缘弯曲(edgebending)；在全面屏的制备过程中，需要面板在cop技术的基础上进行端子弯曲(padbending)来实现。
目前这些技术发展较为成熟，但是还存在很多的风险。其中之一便是有些缺陷在做bending之前没有出现，而是在bending之后中由于弯曲应力的变化所造成panel弯曲部分的有效层或者电路的损伤或者短接，导致显示区出现亮点，亮线等问题。
现有技术中，当面板进行弯曲后，在非弯曲处存在亮点时，在模组段可以通过激光修复技术来修补；首先对存在缺陷的地方进行坐标定位，随后通过激光垂直方向直接作用于缺陷部分做修补动作。
当在显示屏弯曲处出现线路的损伤或者短接时，却很难再去有效修复，很有可能会被报废处理；如图1所示，对弯曲部分进行修复时，由于光线的折射效应使得激光实际的作用位置和缺陷位置产生偏差，即从修复装置101发出的入射光线经过盖板102以及面板103产生折射；其中，虚线a为法线，实际作用位置为c，与目标位置b有一定的偏差，不仅达不到修补的目的，还会损伤正常的区域；同理，目前在进行端子弯曲之后，对弯曲到发光区背面的端子短接电路修复也很困难。
因此，利用现有技术处理显示面板弯曲部分会造成工作效率和出货良率的下降，同时也会造成材料的严重浪费。
技术实现要素：
本发明提供了一种曲面屏的修复方法及装置、控制器、存储介质，以解决现有曲面屏弯曲部分不易修复的技术问题。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：
本发明提出了一种曲面屏的修复方法，其中，所述修复方法包括步骤：
提供一目标曲面屏，将所述目标曲面屏放置在第一固定装置上；
提供一聚焦装置，将所述聚焦装置放置在第二固定装置上；
调节所述聚焦装置或所述目标曲面屏，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合；
提供一修复装置，利用所述修复装置对所述目标曲面屏弯曲部分进行修复。
根据本发明一优选实施例，调节所述聚焦装置，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合的步骤包括：
扫描所述目标曲面屏弯曲部分，获得所述目标曲面屏弯曲部分在第一坐标系下的拟合曲线f(x)；
扫描所述聚焦装置，获得所述聚焦装置在所述第一坐标系下的拟合曲线g(x)；
通过所述第一固定装置调节所述目标曲面屏的位置或通过所述第二固定装置调节所述聚焦装置的位置，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合。
根据本发明一优选实施例，调节所述聚焦装置，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合的步骤还包括：
获得调整后的所述目标曲面屏弯曲部分在所述第一坐标系下的拟合曲线f1(x)、或所述聚焦装置在所述第一坐标系下的拟合曲线g1(x)；
根据所述拟合曲线f1(x)与所述拟合曲线g(x)、或所述拟合曲线f(x)与所述拟合曲线g1(x)得到所述聚焦装置到所述目标曲面屏弯曲部分的映射函数。
根据本发明一优选实施例，所述聚焦装置为凸透镜。
根据本发明一优选实施例，所述修复装置发出的光线包括第一光线和第二光线；
所述第一光线用于对所述目标曲面屏上的待修复位置进行定位，所述第二光线用于对所述目标曲面屏上的待修复位置进行修复。
根据本发明一优选实施例，所述修复装置发出的所述第二光线通过所述修复装置聚焦到所述目标曲面屏上，对所述目标曲面屏弯曲部分进行修复。
根据本发明一优选实施例，所述修复装置为镭射激光器。
本发明还提出了一种控制器，其中，所述控制器用于执行存储于存储器的若干指令，以实现上述曲面屏的修复方法。
本发明还提出了一种曲面屏的修复装置，其中，所述曲面屏的修复装置包括上述所记述的控制器和存储器。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的修复方法。
有益效果：本发明通过在目标曲面屏的一侧设置一聚焦装置，通过调节所述聚焦装置或所述目标曲面屏，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合，将所述修复装置发出的入射光线与所述目标曲面屏弯曲部分对应，保证了修复位置的准确性，提高了产品的出货良率，减少了材料的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术一种修复装置的原理示意图；
图2为本发明一种曲面屏的修复方法步骤流程图；
图3为本发明一种曲面屏的修复方法原理图a；
图4为本发明一种曲面屏的修复方法原理图b；
图5为本发明一种曲面屏的修复装置的结构框图a；
图6为本发明一种曲面屏的修复装置的结构框图b；
图7为本发明一种曲面屏的修复装置的结构框图c。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。
图2所示为本发明优选实施例一种曲面屏的修复方法的步骤示意图，其中，所述修复方法包括步骤：
s10、提供一目标曲面屏，将所述目标曲面屏放置在第一固定装置上；
本步骤中首先提供一目标显示面板，即需要进行修复的目标曲面屏，将所述目标曲面屏放置在第一固定装置(未画出)上进行固定；本实施例中，所述第一固定装置能够控制所述目标曲面屏在三维空间进行运动，例如平移、旋转等。
s20、提供一聚焦装置，将所述聚焦装置放置在第二固定装置上；
本步骤中首先提供一聚焦装置104，将所述聚焦装置104放置在第二固定装置(未画出)上进行固定；本实施例中，所述第二固定装置能够控制所述目标曲面屏在三维空间进行运动，例如平移、旋转等；另外，所述第二固定装置放置在靠近所述目标曲面屏弯曲部分的一侧；优选的，所述聚焦装置104为凸透镜。
s30、调节所述聚焦装置或所述目标曲面屏，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合；
本步骤包括以下几种调校方式：
一、如图3或图4所示，本步骤中可以利用聚焦辅助装置，调节所述聚焦装置104或所述目标曲面屏的位置，进而使得所述聚焦装置104的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合；
本实施例中，所述聚焦辅助可以为一波长为λ的光源，该光源经过凸透镜照射到目标曲面屏的弯曲部分，通过第一固定装置调节所述聚焦装置104或通过第二固定装置调节所述目标曲面屏的位置，使所述聚焦装置104的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合，即完成焦点的调校工作，即使得两个部件的焦点在o点重合；其中，位于面板上方的为显示区域105；
二、本发明还可以利用一扫描装置进行焦点的调校：扫描所述目标曲面屏弯曲部分，获得所述目标曲面屏弯曲部分在第一坐标系下的拟合曲线f(x)；扫描所述聚焦装置104，获得所述聚焦装置104在所述第一坐标系下的拟合曲线g(x)；最后，通过所述第一固定装置调节所述目标曲面屏的位置或通过所述第二固定装置调节所述聚焦装置104的位置，使所述聚焦装置104的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合；
三、本步骤在上一调校方法的基础上，获得调整后的所述目标曲面屏弯曲部分在所述第一坐标系下的拟合曲线f1(x)、或所述聚焦装置104在所述第一坐标系下的拟合曲线g1(x)；并根据所述拟合曲线f1(x)与所述拟合曲线g(x)、或所述拟合曲线f(x)与所述拟合曲线g1(x)得到所述聚焦装置104到所述目标曲面屏弯曲部分的映射函数；在进行修复操作时，修复装置101只需要输出与目标曲面屏弯曲部分对应的平面坐标即可。
s40、提供一修复装置，利用所述修复装置对所述目标曲面屏弯曲部分进行修复；
本步骤主要为通过提供一修复装置101对所述目标曲面屏弯曲部分进行修复，优选的，所述修复装置101为镭射激光器；
本实施例中，所述修复装置101发出的光线包括第一光线和第二光线；所述第一光线用于对所述目标曲面屏上的待修复位置进行定位，所述第二光线用于对所述目标曲面屏上的待修复位置进行修复；
即所述修复装置101发出的所述第二光线通过所述修复装置101聚焦到所述目标曲面屏上，对所述目标曲面屏弯曲部分进行修复；该修复装置101即可以充当所述聚焦辅助器件，又可以作为修复器件。
本发明还提出了一种控制器，其中，所述控制器用于执行存储于存储器的若干指令，以实现上述曲面屏的修复方法。
本发明还提出了一种曲面屏的修复装置，其中，所述曲面屏的修复装置包括上述所记述的控制器和存储器。
另外，如图5所示，所述修复装置包括第一固定模块301、第二固定模块302、聚焦模块303以及修复模块304；
所述第一固定模块301用于提供一目标曲面屏，将所述目标曲面屏放置在第一固定装置上；
所述第二固定模块302用于提供一聚焦装置，将所述聚焦装置放置在第二固定装置上；
所述聚焦模块303用于调节所述聚焦装置，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合，优选的，本实施例中所述聚焦装置为凸透镜；
所述修复模块304用于提供一修复装置，利用所述修复装置对所述目标曲面屏弯曲部分进行修复。
如图6所示，所述聚焦模块303包括第一拟合单元3031、第二拟合单元3032以及聚焦单元3033。
所述第一拟合单元3031用于扫描所述目标曲面屏弯曲部分，获得所述目标曲面屏弯曲部分在第一坐标系下的拟合曲线f(x)；
所述第二拟合单元3032用于扫描所述聚焦装置，获得所述聚焦装置在所述第一坐标系下的拟合曲线g(x)；
所述聚焦单元3033通过所述第一固定装置调节所述目标曲面屏的位置或通过所述第二固定装置调节所述聚焦装置的位置，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合。
如图7所示，所述聚焦模块303还包括修正单元3034和映射单元3035。
所述修正单元3034用于获得调整后的所述目标曲面屏弯曲部分在所述第一坐标系下的拟合曲线f1(x)、或所述聚焦装置在所述第一坐标系下的拟合曲线g1(x)；
所述映射单元3035用于根据所述拟合曲线f1(x)与所述拟合曲线g(x)、或所述拟合曲线f(x)与所述拟合曲线g1(x)得到所述聚焦装置到所述目标曲面屏弯曲部分的映射函数。
在本实施例中，所述修复装置发出的光线包括第一光线和第二光线；
其中，所述第一光线用于对所述目标曲面屏上的待修复位置进行定位，所述第二光线用于对所述目标曲面屏上的待修复位置进行修复；所述修复装置发出的所述第二光线通过所述修复装置聚焦到所述目标曲面屏上，对所述目标曲面屏弯曲部分进行修复；优选的，所述修复装置为镭射激光器。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的修复方法。
本发明提出了一种曲面屏的修复方法及装置、控制器、存储介质，通过在目标曲面屏的一侧设置一聚焦装置，通过调节所述聚焦装置或所述目标曲面屏，使所述聚焦装置的焦点与目标曲面屏弯曲部分的焦点重合，将所述修复装置发出的入射光线与所述目标曲面屏弯曲部分对应，保证了修复位置的准确性，提高了产品的出货良率，减少了材料的浪费。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。