无人机定位系统、手持RTK定位装置、密封快拆结构的制作方法

本实用新型涉及一种壳体拆卸结构，特别是一种无人机定位系统、手持RTK定位装置、密封快拆结构。

背景技术：

目前，对于壳体开口的密封连接方式的选取，存在两个方向：一个是使壳体实现快速拆装，另一个是保证壳体有良好的密封性。为了实现快速拆装往往需要牺牲壳体的密封性，同样，为保证具有较好的密封性通常不能实现快速拆接。因此，对于一个壳体结构往往不能同时实现快速拆装和良好密封。但是，随着技术的发展，快速拆装和良好密封在越来越多的产品设计中均有较高要求，以发挥重要作用。因此，越来越多的产品需要同时满足实现快速拆装和良好密封。目前的壳体的产品设计往往不能满足上述要求，在同一壳体产品中很难同时实现快速拆装和良好密封。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够同时实现快速拆装和良好密封的无人机定位系统、手持RTK定位装置、密封快拆结构。

一种密封快拆结构，包括：

主壳体，设有容置部以及安装面，所述主壳体在所述安装面开设有开口，所述开口与所述容置部相连通；

固定盖，可拆卸地设于所述安装面，所述固定盖开设有收容槽，所述固定盖相对于所述安装面可滑动，并且具有锁合位置和解锁位置；及

密封盖，收容于所述收容槽内，并且在所述收容槽内可滑动，所述密封盖能够盖设于所述开口，用于密封所述开口；

其中，所述密封盖在所述固定盖内可滑动，使所述固定盖能够相对于所述密封盖在所述锁合位置和解锁位置之间相互滑动；

当所述固定盖滑动到所述锁合位置处时，所述固定盖相对于所述主壳体处于连接状态而压持所述密封盖；

当所述固定盖滑动到所述解锁位置处时，所述固定盖相对于所述主壳体处于可分离状态而使所述密封盖与所述开口可自由分离。

一种手持RTK定位装置，包括电池模块及密封快拆结构，所述容置部为电池腔，所述电池模块收容于所述电池腔内，所述密封盖与所述固定盖密封所述电池腔。

一种无人机定位系统，包括：

手持RTK定位装置，以及

固定RTK定位装置，与所述手持RTK定位装置通信连接。

上述无人机定位系统的手持RTK定位装置通过上述密封快拆结构，将固定盖与密封盖相互套设在一起，形成一个组合盖体结构。通过将密封盖可滑动卡合于固定盖上，并将固定盖可拆卸设于主壳体上。当对固定盖进行拆卸安装的时候，即实现了对密封盖的安装，上述组合盖体结构方便安装，能够实现快速拆装。

并且，固定盖将主壳体的开口进行初步封闭，并将密封盖固定在开口处，形成双重密封，从而提高整体组合盖体结构的密封性。并且，当固定盖从解锁位置滑动到锁合位置的时候，固定盖将密封盖压紧在开口处，进一步增强开口处的密封防水性。

附图说明

图1为本实施方式的固定RTK定位装置的立体图；

图2为本实施方式的手持RTK定位装置的立体图；

图3为本实施方式的密封快拆结构的爆炸图；

图4为图3所示的密封快拆结构的另一角度的爆炸图；

图5为图3所示的密封快拆结构的结构示意图；

图6为图5所示的密封快拆结构沿F-F剖视线的剖视图；

图7为图5所示的密封快拆结构沿E-E剖视线的剖视图。

附图标记说明如下：10、固定RTK定位装置；20、密封快拆结构；21、主壳体；211、容置部；212、安装面；213、开口；214、第一限位槽；215、第二限位槽；216、限位台阶；217、通信腔；22、固定盖；221、第一限位凸起；2211、第一斜面；222、加强筋；23、密封盖；231、第二限位凸起；2311、第二斜面；232、台阶部；24、滑动结构；241、滑动凸起；242、导向槽；243、凸延；25、卡合结构；251、定位卡勾；2511、限位部；252、定位滑槽；2521、滑动部；2522、卡止部；2523、开口部；26、密封件；27、锁合结构；271、锁合卡勾；272、锁合孔；28、副固定盖；281、螺栓；282、密封圈；29、防呆结构；291、配合部；30、手持RTK定位装置。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

本实用新型提出一种无人机定位系统。请参阅图1及图2，无人机定位系统包括固定RTK定位装置10以及手持RTK定位装置30。固定RTK定位装置10与手持RTK定位装置30通信连接。固定RTK定位装置10设有支脚11。支脚11用于支撑固定该固定RTK定位装置30。

具体在本实施方式中，手持RTK定位装置30包括电池模块(图未示)及密封快拆结构20。电池模块密封、防水收容于密封快拆结构20内。密封快拆结构20能够使电池模块避免接触到水，保证电池模块能够正常使用。

请参阅图3及图4，具体在本实施方式中，密封快拆结构20包括主壳体21、固定盖22、密封盖23。

主壳体21为密封快拆结构20的主要部分。主壳体21为长方体结构。主壳体21设有容置部211以及安装面212。容置部211为一空腔结构，用于收容手持RTK定位装置30的电子元件等。安装面212位于主壳体21的一侧侧面上。主壳体21在安装面212开设有开口213。开口213与容置部211相连通。

具体在本实施方式中，容置部211为电池腔。电池模块收容于电池腔内。电池模块从开口213进入到电池腔内。具体地，电池腔为与电池模块的形状、大小相适配的长方体空腔。密封盖23与固定盖22密封电池腔。

固定盖22可拆卸地设于安装面212。固定盖22相对于安装面212可滑动，并且具有锁合位置和解锁位置。固定盖22开设有收容槽211。收容槽221为矩形槽。固定盖22扣盖在安装面212上，且与容置部211、开口213相对设置。

密封盖23收容于收容槽221内。密封盖23嵌套在固定盖22内，与固定盖22形成组合盖体结构。密封盖23能够盖设于开口213，用于密封开口213。并且，密封盖23在收容槽221内可滑动。密封盖23在固定盖22内可滑动，使固定盖22能够相对于密封盖23在锁合位置和解锁位置之间相互滑动。

上述密封快拆结构20将固定盖22与密封盖23相互套设在一起，形成一个组合盖体结构。通过将密封盖23可滑动卡合于固定盖22上，并将固定盖22可拆卸设于主壳体21上。当对固定盖22进行拆卸安装的时候，即实现了对密封盖23的安装，上述组合盖体结构方便安装，能够实现快速拆装。当固定盖22滑动到解锁位置处时，固定盖22相对于主壳体处于可分离状态而使密封盖23与开口213可自由分离。

并且，固定盖22将主壳体21的开口213进行初步封闭，并将密封盖23固定在开口213处，形成双重密封，从而提高整体组合盖体结构的密封性。当固定盖22滑动到锁合位置处时，固定盖22相对于主壳体21处于连接状态而压持密封盖23，固定盖22将密封盖23压紧在开口213处，进一步增强开口213处的密封防水性。

请参阅图5及图6，具体在本实施方式中，密封盖23与固定盖22通过滑动结构24滑动连接。滑动结构24设于密封盖23的外侧壁与固定盖22的内侧壁之间。由于密封盖23与固定盖22为嵌套设置，则密封盖23与固定盖22的侧壁相对设置。于密封盖23与固定盖22的侧壁之间，便于设置滑动结构24。可以理解，滑动结构24可以相对于收容槽221的底部、收容槽221的侧面设置，此处不做限定。

具体在本实施方式中，滑动结构24靠近密封盖23与固定盖22的开口213端设置。滑动结构24包括滑动凸起241及导向槽242。滑动凸起241收容于导向槽242内，沿导向槽242滑动。滑动凸起241设于密封盖23的外侧面。导向槽242设于固定盖22的内侧面。

导向槽242的长度大于等于锁合位置与解锁位置之间的距离。即，保证滑动凸起241在沿导向槽242滑动的时候，密封盖23能够顺利到位。

具体在本实施方式中，滑动结构24为多个。滑动结构24分别设于密封盖23与固定盖22的相对两侧。

滑动结构24包括多个间隔设置的凸延243。每个凸延243设有导向槽242。滑动凸起241可滑动抵接在凸延243上，凸延243的表面形成该导向槽242，并且，多个凸延243的导向槽242位于同一直线上，相连接成一个导向槽242。滑动凸起241沿着凸延243滑动。

滑动凸起241的长度小于相邻两个凸延243的间距，使得滑动凸起241从相邻两个的凸延243的间隙滑入导向槽242内。当滑动凸起241与两凸延243之间的间隙相对的时候，滑动凸起241从该间隙进入导向槽242，并与凸延243的表面相接触，从而沿着凸延243的表面滑动。

固定盖22的收容槽221的内侧底部设有第一限位凸起221。密封盖23的外侧顶部设有第二限位凸起231。密封盖23滑动到锁合位置，第一限位凸起221与第二限位凸起231相压持，使固定盖22压持密封盖23。

当密封盖23与固定盖22相对滑动的时候，第一限位凸起221与第二限位凸起231相对靠近，并相互压持。第一限位凸起221与第二限位凸起231使固定盖22与密封盖23之间的距离增大，从而对密封盖23朝向主壳体21一侧进行下压。

第一限位凸起221与第二限位凸起231之间的距离等于解锁位置与锁合位置之间的距离。第一限位凸起221与第二限位凸起231之间的距离为密封盖23与固定盖22相对滑动的行程。当密封盖23滑动的时候，密封盖23的滑动行程等于第一限位凸起221与第二限位凸起231之间的距离，从而保证密封盖23与固定盖22通过第一限位凸起221与第二限位凸起231相对抵接的时候，密封盖23滑动到位，即，固定盖22能够到达解锁位置或锁合位置。

请参阅图7，第一限位凸起221设有第一斜面2211，第二限位凸起231设有第二斜面2311。第一斜面2211与第二斜面2311相适配。当第一限位凸起221与第二限位凸起231相抵持的时候，通过第一斜面2211与第二斜面2311相配合，使第一限位凸起221与第二限位凸起231相遇的时候，便于第一限位凸起221与第二限位凸起231继续滑动，使第一限位凸起221与第二限位凸起231相互抵持、重叠。

第一限位凸起221、第二限位凸起231均为多个。多个第一限位凸起221与多个第二限位凸起231相互配合，为保证密封盖23与固定盖22能够稳定地抵持，使密封盖23与固定盖22之间受力均匀。

具体在本实施方式中，第一限位凸起221为四个，其中每两个为一组。第二限位凸起231也为四个，每两个为一组。同一组的两个第一限位凸起221沿固定盖22的滑动方向相对设置。

当密封盖23要从解锁位置滑动到锁合位置处的时候，位于滑动方向的前端的第一限位凸起的横截面近似一直角三角形，为直角第一限位凸起。相应地，与该直角第一限位凸起相对应的第二限位凸起的横截面也近似为直角三角形，即为直角第二限位凸起。该直角第一限位凸起设有的第一斜面，与该直角第二限位凸起设有的第二斜面相互抵接配合，能够辅助第二限位凸起发生相对滑动。便于从解锁位置滑动到锁合位置。

当密封盖23从解锁位置滑动到锁合位置后，直角第一限位凸起的直角边直角第二限位凸起的直角边相互抵持，相互卡合，避免直角第二限位凸起从直角第一限位凸起的一侧滑出。

位于滑动方向的后端的第一限位凸起与另一第二限位凸起配合抵接接触，分散固定盖22与密封盖23之间的压力，使固定盖22与密封盖23之间受力均匀。

并且，当密封盖23滑动到锁合位置处的时候，两个第一限位凸起卡持与两个第二限位凸起之间，以使第一限位凸起与第二限位凸起稳定接触。

且该两个第一限位凸起221的第一斜面2211的倾斜角度相反。第一斜面2211与固定盖22的收容槽221的内侧底面之间的夹角为锐角。且，同一组的两个第一限位凸起221的第一斜面2211的夹角为钝角。相应的，两个第二限位凸起231的第二斜面2311的倾斜角度也相反。第二斜面2311与密封盖23的外侧顶面的夹角为锐角，同一组的两个第二斜面2311之间夹角为钝角。当一组第一限位凸起221与一组第二限位凸起231相对抵接的时候，第一斜面2211与第二斜面2311能够稳定抵接，并且第一斜面2211与第二斜面2311倾斜的角度，方便第二限位凸起231从两个第一限位凸起221之间滑动出去。

固定盖22的内侧设有加强筋222。加强筋222保证固定盖22的强度，避免固定盖22受力较大，发生损坏。其中，加强筋222为多条，相互平行设置，且加强筋222的高度与密封盖23的形状相适配，多个加强筋222的高度随着密封盖23的形状发生变化，避免固定盖22内设置加强筋222而影响固定盖22的收容槽的内部空间，影响密封盖23的安装。

固定盖22与主壳体21通过卡合结构25卡合连接。卡合结构25包括定位卡勾251及定位滑槽252，定位卡勾251沿定位滑槽252滑动至卡合，使固定盖22与主壳体21卡合连接。定位滑槽252与定位卡勾251的形状相适配。

请参阅图6，定位滑槽252包括滑动部2521和卡止部2522。卡止部2522设于滑动部2521的一端。滑动部2521与卡止部2522呈L形。相应地，定位卡勾251也为L形。滑动部2521为狭长型。定位滑槽252位于卡止部2522处设有开口部2523。定位卡勾251从开口部2523进入到定位滑槽252内，使定位卡勾251沿滑动部2521滑动。定位卡勾251设有用于与卡止部2522相抵持的限位部2511，限位部2511与卡止部2522相抵持，密封盖23滑动至锁合位置。当卡止部2522与限位部2511相抵接，该限位部2511收容于开口部2523内，且与卡止部2522相抵持。从而使定位卡勾251与定位滑槽252卡合固定。

滑动部2521的长度大于等于锁合位置与解锁位置之间的距离。当定位卡勾251沿着定位滑槽252的滑动部2521滑动的时候，固定盖22能够在锁合位置与解锁位置之间运动。

固定盖22相对于安装面212的滑动方向基本平行于固定盖22相对于密封盖23的滑动方向，可以便于操作，便于将固定盖22安装。

具体在本实施方式中，定位卡勾251设于主壳体21的开口213的周缘，定位滑槽252设于固定盖22的开口端。定位滑槽252与定位卡勾251相对设置。

可以理解，定位卡勾251也可以设置于固定盖22的开口端，定位滑槽252设于主壳体21的开口213的周缘。

固定盖22的内侧设有定位滑槽252，主壳体21的外侧设有定位卡勾251。只要定位滑槽252与定位卡勾251能够卡合连接即可，从而使固定盖22与主壳体21可拆卸连接即可。

当固定盖22滑动到锁合位置处时，主壳体21的定位卡勾251与固定盖22的定位滑槽252卡合连接，且固定盖22相对于主壳体21处于连接状态而压持密封盖23。则固定盖22压紧密封盖23，从而密封盖23实现了对开口213的密封，保证容置部的密封性。

当固定盖22滑动到解锁位置处时，主壳体21的定位卡勾251与固定盖22的定位滑槽252脱离，则固定盖22相对于主壳体处于可分离状态而使密封盖23与开口213可自由分离。从而实现了固定盖22与密封盖23相对于主壳体21的拆除，方便拆卸。

主壳体21上设有第一限位槽214。第一限位槽214设于主壳体21的开口213的外侧，固定盖22的开口端收容于第一限位槽214内。第一限位槽214便于固定盖22与主壳体21相互对准卡合连接。

主壳体21上设有第二限位槽215。第二限位槽215位于第一限位槽214内，且与密封盖23相对设置，密封盖23的开口端收容于第二限位槽215内。第二限位槽215便于密封盖23与主壳体21的开口213相互对准。

并且，密封盖23的开口端的外侧壁上设有台阶部232。台阶部232与第二限位槽215的内侧壁相抵接。

第二限位槽215的底部的内侧壁设有限位台阶216。密封盖23的台阶部232与限位台阶216相抵持。

通过在密封盖23与主壳体21的开口处设置密封件26。密封件26围绕主壳体21的开口213设置，密封件26压持于密封盖23与主壳体21之间。具体地，密封件26围绕密封盖23的台阶部231设置。密封盖23的台阶部231与限位台阶216相抵持。密封件26正好被压紧在密封盖23的外侧壁与第一限位槽214的内侧壁之间。压紧密封件26，保证密封件26能够密封开口213。

可以理解，密封件26可以为密封圈或密封垫片。密封件为塑胶圈、橡胶圈等。

上述密封快拆结构还包括锁合结构27。锁合结构27将固定盖22与主壳体21锁定连接。锁合结构27包括锁合卡勾271与锁合孔272。锁合卡勾271收容于锁合孔272内，以将固定盖22与主壳体21锁定。锁合结构27将固定盖22与主壳体21进一步固定卡合，保证固定盖22与主壳体21稳定连接。

具体在本实施方式中，锁合结构27设于固定盖22与主壳体21结构连接处的一侧。

锁合结构27为多个。多个锁合结构27能够加固固定盖22与主壳体21之间的连接。锁合结构27为两个。

手持RTK定位装置30还包括通信模块。密封快拆结构20还包括副固定盖28。主壳体21开设有通信腔217。通信模块收容于通信腔217内。副固定盖28密封通信腔217。固定盖22密封电池腔。

副固定盖28设于固定盖22的一侧，且与主壳体21可拆卸连接。具体在本实施方式中，副固定盖28上开设有多个螺孔，主壳体21上也开设有螺孔。副固定盖28通过螺栓281与主壳体21紧固连接。可以理解，副固定盖28与主壳体21还可以通过卡扣、卡勾等卡合连接方式实现可拆卸连接。

固定盖22的一侧设有防呆结构29。主壳体21设有与防呆结构29相配合的配合部291。防呆结构29为防呆凸起或防呆孔。具体在本实施方式中，固定盖22开设有防呆孔，副固定盖28设有配合部291。配合部291为防呆凸起，防呆凸起与防呆孔相适配。可以理解，副固定盖28可以省略。当副固定盖28省略的时候，配合部291可以直接设置于主壳体21上。

具体地，固定盖22朝向副固定盖28的侧面上开设有防呆孔，副固定盖28朝向固定盖22的侧面上开设有防呆凸起。防呆凸起与防呆孔相对设置，以使防呆凸起收容于防呆孔内。可以理解，在其他实施方式中，防呆凸起与防呆孔的设置位置还可以互换，此处对防呆凸起与防呆孔的设置位置不做限定，只要能够使防呆凸起与防呆孔配合连接即可。

当所述固定盖22相对于密封盖23滑动至锁合位置时，固定盖22因所述防呆结构29与所述配合部的阻挡而难以盖设在所述开口213。因此，防呆结构29能够避免固定盖22在锁合位置的时候，对固定盖22及密封盖23进行安装。

当固定盖22相对于密封盖23滑动至所述解锁位置时，固定盖22能够自由地盖设在开口213，并且直至滑动固定盖22至锁合位置时，防呆结构29刚好与配合部相配合。只有当固定盖22处于解锁位置的时候，才能将固定盖22滑动至锁合位置，从而使固定盖22压紧密封盖23，使密封盖23压紧密封主壳体21的开口213。

防呆凸起与防呆孔密封连接。避免设置防呆结构29与防呆孔影响上述密封快拆结构的密封性，保证密封快拆结构的整体防水。

副固定盖28与主壳体21之间设有密封圈282。密封圈282使副固定盖28与主壳体21也保持密封连接，保证通信腔217内的通信模块保持密封防水。

可以理解，请参阅图1，固定RTK定位装置10也包括密封快拆结构20。同样，密封快拆结构20也可以保证固定RTK定位装置的电池模块、通信模块等电学模块的密封性，保证防水安全，密封性最高可达到IPX7级。

并且，上述密封快拆结构20能够实现快速拆卸，便于安装和维护。从而使整个无人机定位系统在保证密封防水的前提下，也可以实现快速、可拆卸的安装，降低人工维护成本。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。