1.一种变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:包括六轴机器人(1),以及安装在六轴机器人(1)端头的叠片工装,所述叠片工装包括两左右平行间隔设置的工装架(2),每根工装架(2)的底部沿长度方向设置有真空吸盘(3)和能伸缩的钢片压紧机构(4),两根工装架(2)的上方共同安装有一刻度板(5),两列工装架(2)的距离能调整并在调整到适当位置后通过锁紧把手(6)锁紧,每个工装架(2)上安装有限位块(7),限位块(7)上设置有与刻度板(5)上刻线对应的刻度指针。
2.按照权利要求1所述的变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:所述刻度板(5)上设置有与工装架(2)对应的腰型孔,两根工装架(2)与刻度板(5)分别通过穿过腰型孔的螺栓固定在一起,所述锁紧把手(6)套装在螺栓的端头上方便拧动螺栓。
3.按照权利要求1所述的变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:每根所述工装架(2)的底部间隔设置有四个真空吸盘(3)和两个钢片压紧机构(4)。
4.按照权利要求1所述的变压器铁芯叠片机械手,其特征在于:所述工装架(2)采用型钢制成。