1.一种机械臂用耐热电缆，包括缆芯(1)与包层(2)，其特征在于：所述缆芯(1)包括电源线(111)与控制线(112)，所述包层(2)由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层(211)、镀锡铜丝编织层(212)、聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层(213)、辐射反射层和PUR绝缘层(215)。
2.根据权利要求1所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：所述包层(2)与缆芯(1)之间填充有聚酯纱纤维(3)。
3.根据权利要求1所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：所述辐射反射层为锡箔层(214)。
4.根据权利要求1所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：所述缆芯(1)还包括凯夫拉线(4)，所述凯夫拉线(4)位于缆芯(1)中心。
5.根据权利要求1所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：所述包层(2)内设置有支撑片(5)，所述支撑片(5)所在的平面与缆芯(1)的轴向垂直，所述支撑片(5)沿着缆芯(1)的长度方向设置有多个，所述支撑片(5)上设置有供电源线(111)、控制线(112)穿过的通孔(6)。
6.根据权利要求5所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：所述支撑片(5)上设置有供电源线(111)与控制线(112)进入通过中的缺口(7)，所述支撑片(5)为PUR材质，所述缺口(7)的开口大小小于电源线(111)和控制线(112)的直径。
7.根据权利要求1所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：镀锡铜丝编织层(212)的编织密度>90%。
8.根据权利要求1所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：所述电源线(111)由无氧铜丝绞合而成。
9.根据权利要求1所述的机械臂用耐热电缆，其特征在于：所述聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层(213)与PUR绝缘层(215)的厚度之比为1:2。