一种全自动双头端子机的制作方法

本实用新型涉及一种端子机，具体是一种全自动双头端子机。

背景技术：

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。工作原理1、(步进原理)马达不停的在转动。内里有一个断电器带离合的，每动一下就是一个标准的"O"出来，是最常见的。2、出现了伺服器带的(静音式)端子机，他的运行原理和上面又不一样，只是给伺服器一个信息，这个信息再传给马达，行成一个动作。端子机可以分类为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。

现有的双头端子机自动化低，同时，现有的端子机加工速度低，加工效率差，所以一种全自动、高速双头端子机亟待开发。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动双头端子机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动双头端子机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动双头端子机，包括底座，所述底座顶端右部安装有下壳，下壳内侧底端安装有进料电机，所述下壳前后侧壁之间安装有左右对称的主动辊，所述进料电机通过皮带的连接两个所述主动辊转动，所述下壳内侧底端安装有与皮带配合的张紧器，所述下壳右侧安装有挡环，所述下壳左侧固定连接有延伸座，延伸座顶端右部固定连接有切线架，切线架上部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆下端安装有第一刀具，所述延伸座顶端左部安装有与第一刀具配合的刀片，所述底座顶端右部安装有支架，支架中部旋转连接有旋接杆，旋接杆底端转动连接有上壳，上壳前后侧壁之间安装有与主动辊配合的辅助轮，所述上壳前后侧壁之间和下壳前后侧壁之间分别安装有对称设置的整直辊，所述底座顶端中部安装有摆杆电机，摆杆电机的电机轴通过联轴器连接有摆杆，摆杆顶端安装有壳体，壳体顶端安装有限位框，限位框中部转动连接有滚轮，所述壳体内侧安装有驱动机构，驱动机构通过皮带连接滚轮，所述底座顶端左部设置有装配框，装配框右侧上部安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆底端安装有第二刀具，所述装配框右侧中部安装有与第二刀具配合的刀片，所述底座顶端前部安装有以摆杆中轴线为法线对称设置的压接机，所述装配框前侧壁和下壳前侧壁均安装有装配杆，装配杆上部套设有供料盘，所述底座前侧中部安装有回收机构，所述底座前侧左部固定连接有滑架，滑架上部安装有丝杆，所述滑架左侧安装有出料电机，出料电机的电机轴通过联轴器接丝杆左端，所述滑架中部滑接有机械手，机械手中部设置有与丝杆配合的丝杆螺母。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座左侧底端安装有收集斗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构为带有皮带轮的电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压接机的型号为QC-2T。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手、第一气缸、驱动机构、第二气缸、出料电机、压接机、摆杆电机、进料电机和回收机构均与外部控制模块电性连接，所述机械手、驱动机构、出料电机、压接机、摆杆电机、进料电机和回收机构均与外部电源电性连接，所述第一气缸和第二气缸均通过管路与外部供气设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本双头端子机供料、加工和收料全自动化，加工效率高，本端子机双头加工速度快。

附图说明

图1为全自动双头端子机的结构示意图。

图2为全自动双头端子机主视角度的结构示意图。

图3为图2中A处的结构示意图。

图4为图1中B处的结构示意图。

图5为图3中C处的结构示意图。

图中：底座1、机械手2、挡环3、整直辊4、辅助轮5、支架6、旋接杆7、上壳8、切线架9、第一刀具10、第一气缸11、壳体12、滚轮13、驱动机构14、限位框15、第二气缸16、第二刀具17、刀片18、供料盘19、装配杆20、丝杆21、滑接架22、出料电机23、收集斗24、压接机25、摆杆电机26、张紧器27、下壳28、进料电机29、主动辊30、摆杆31、回收机构32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全自动双头端子机，包括底座1，所述底座1顶端右部安装有下壳28，下壳28内侧底端安装有进料电机29，所述下壳28前后侧壁之间安装有左右对称的主动辊30，所述进料电机29通过皮带的连接两个所述主动辊30转动，所述下壳28内侧底端安装有与皮带配合的张紧器27，所述下壳28右侧安装有挡环3，所述下壳28左侧固定连接有延伸座，延伸座顶端右部固定连接有切线架9，切线架9上部安装有第一气缸11，第一气缸11的伸缩杆下端安装有第一刀具10，所述延伸座顶端左部安装有与第一刀具配合的刀片18，所述底座1顶端右部安装有支架6，支架6中部旋转连接有旋接杆7，旋接杆7底端转动连接有上壳8，上壳8前后侧壁之间安装有与主动辊30配合的辅助轮5，所述上壳8前后侧壁之间和下壳28前后侧壁之间分别安装有对称设置的整直辊4，所述底座1顶端中部安装有摆杆电机26，摆杆电机26的电机轴通过联轴器连接有摆杆31，摆杆31顶端安装有壳体12，壳体12顶端安装有限位框15，限位框15中部转动连接有滚轮13，所述壳体12内侧安装有驱动机构14，驱动机构14通过皮带连接滚轮13，所述底座1顶端左部设置有装配框，装配框右侧上部安装有第二气缸16，第二气缸16的伸缩杆底端安装有第二刀具17，所述装配框右侧中部安装有与第二刀具17配合的刀片18，所述底座1顶端前部安装有以摆杆中轴线为法线对称设置的压接机25，所述装配框前侧壁和下壳28前侧壁均安装有装配杆20，装配杆20上部套设有供料盘19，所述底座1前侧中部安装有回收机构32，所述底座1前侧左部固定连接有滑架22，滑架22上部安装有丝杆21，所述滑架22左侧安装有出料电机23，出料电机23的电机轴通过联轴器接丝杆21左端，所述滑架22中部滑接有机械手2，机械手2中部设置有与丝杆21配合的丝杆螺母。

所述底座1左侧底端安装有收集斗24。

所述驱动机构14为带有皮带轮的电机。

所述压接机25的型号为QC-2T。

所述机械手2、第一气缸11、驱动机构14、第二气缸16、出料电机23、压接机25、摆杆电机26、进料电机29和回收机构32均与外部控制模块电性连接，所述机械手2、驱动机构14、出料电机23、压接机25、摆杆电机26、进料电机29和回收机构32均与外部电源电性连接，所述第一气缸11和第二气缸16均通过管路与外部供气设备连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动双头端子机，使用时，将导线穿过挡环3伸入主动辊30与辅助轮5之间，设置的进料电机29间断工作，每次转动相圈数即停止，配合主动辊30和辅助轮5进行供料，设置的第一气缸11带动第一刀具10配合切线架9和刀片18进行切线和左端外皮分离，同时设置的第二气缸16带动第二刀具17进行右端外皮分离，切线结束后，设置的摆杆电机26转动带动限位框15向前摆动90度，此时两端切断的线皮自动扯落，本剥皮结构相比传统剥皮机构用时更短，设置的驱动机构14带动导线向右运动一个单位距离(通过外部控制模块设置)，位于右侧的压接机25对导线右端进行端子压接，设置的驱动机构14带动导线向左运动两个单位距离，位于左侧的压接机25对导线左端进行端子压接，相比于传统的一头压接结束，再传输到另一位置进行另一头的压接，本设备过程动作更少，节省时间，压接结束后，驱动机构14工作，将导线左端输送到机械手2位置，机械手2工作，在出料电机23配合丝杆21的带动下向左运动直至位于收集斗24上方，并将导线松开，导线自动掉落在收集斗24中等待回收，设置的供料盘19配合和回收机构32为压接机25进行供料(供料方式：回收机构32转动，拉动供料盘19上的配件带，使得端子进入压接机25中)，本双头端子机供料、加工和收料全自动化，加工效率高，本端子机双头加工速度快。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。