凸轮插针机构的制作方法

本实用新型涉及一种凸轮插针机构。

背景技术：

微型连接器的制造业中，需要将接触片，即插针对应地插入到胶壳的隔离栅之间。传统的制造方法，采用人工手动插针，生产效率极低。随着计算机控制技术的发展，人们也尝试半自动化或全自动化生产。由于各极接触片的间距小，插针设备的稳定性、准确性和生产速度受到了极大的挑战。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种稳定性好、准确度高、生产效率高的凸轮插针机构。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种凸轮插针机构，包括电机和立架，所述的电机的输出轴上依次连接第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述的立架上固定第一支臂和第二支臂，所述的凸轮插针机构还包括第一摆杆和第二摆杆，所述的第一摆杆和所述的第二摆杆的支点分别铰接于所述的第一支臂和所述的第二支臂，所述的第一凸轮经第一随动轮驱动所述的第二摆杆绕其支点旋转带动切割机构沿与接触片模组的行动轨道正交的方向运动，所述的第二凸轮经滑块带动作用块下行插针，所述的第三凸轮经第二随动轮驱动所述的第一摆杆绕其支点旋转带动定位针机构定位接触片单元，所述的第三凸轮、所述的第一凸轮、所述的第二凸轮按照顺序依次触发所述的第二随动轮、所述的滑块和所述的第一随动轮。与现有技术相比，本实用新型创造的有益技术效果在于：通过以上结构的设计，第三凸轮触发定位针机构定位接触片单元并稳固住，随后，由第一凸轮触发切割机构动作，将接触片料带切割成接触片模组，最后由第二凸轮触发将接触片模组成排地插入胶壳模组的第N位插孔中。在电机旋转的一个周期内，完成压、切、插的连续动作，并准备进入下一个操作循环中。机器的生产速率跟模组的数目以及电机的旋转速度有关，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的运转稳定性高，整个操作工序的循环无缝连接，准确率高。

特别的，所述的定位针机构包括夹头和基板，所述的接触片模组的尾部镶嵌于所述的基板的凹槽内，所述的夹头上设置有弹簧安装孔和定位针孔，所述的夹头与所述的基板之间压缩复位弹簧，所述的定位针孔内穿设定位针，所述的接触片模组的尾部设置有定位孔，所述的定位针可穿入或退出所述的定位孔。通过以上结构的设置，在自然状态下，夹头与基板由于复位弹簧的作用处于分开状态，当机械循环周期开始时，夹头向基板靠近并闭合，由此，定位针右行并插入接触片模组的定位孔中，完成接触片模组的定位，保证接触片能够准确进入胶壳的隔离栅之间。

特别的，所述的切割机构包括钳块，所述的钳块下方设有通槽，所述的通槽的延伸方向与进料轨道接续。通过以上结构的设置，在机构运行过程中，接触片料带按延伸方向行进，穿过通槽，进入夹头和基板之间，当定位之动作完成后，钳块被触动，按与进料轨道正交的方向运动，接触片料带在既定位置被切断，完成插针的预备阶段。

特别的，所述的第一支臂和所述的第二支臂上固定连接U形弹簧支撑，所述的滑块上端设置挡块，所述的U形弹簧支撑的底部设有通孔，弹簧杆穿过所述的通孔，所述的弹簧杆的一端抵住所述的作用块，所述的弹簧杆的另一端抵住所述的挡块，所述的弹簧杆位于所述的挡块和所述的U形弹簧支撑之间压设回位弹簧。通过以上结构的设计，由于U形弹簧支撑是静止的，第二凸轮触发滑块带动作用块，完成插针动作后，滑块在回位弹簧的作用下回复，准备进入下一个机械循环周期中。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例A的局部放大图；

图3是本实用新型实施例的正视图；

图4是本实用新型实施例B的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中夹头的立体图；

图6是本实用新型实施例中钳块的立体图。

图中：1、电机；2、立架；3、第一凸轮；4、第二凸轮；5、第三凸轮；6、滑轨；7、第一支臂；8、第二支臂；9、U形弹簧支撑；91、挡块；10、作用块；11、第一随动轮；12、第二随动轮；13、第二摆杆；14、第一摆杆；15、撞击块；16、夹头；161、弹簧安装孔；162、定位针孔；17、封板；18、定位针；19、压板；20、滑块；21、钳块；211、通槽；22、基板；23、接触片模组。

具体实施方式

如图1～6所示，一种凸轮插针机构，包括电机1和立架2，电机2的输出轴上依次连接第一凸轮3、第二凸轮4和第三凸轮5，立架2上固定第一支臂7和第二支臂8，凸轮插针机构还包括第一摆杆14和第二摆杆13，第一摆杆14和第二摆杆13的支点分别铰接于第一支臂7和第二支臂8，第一凸轮3经第一随动轮11驱动第二摆杆13绕其支点旋转带动切割机构沿与接触片模组23的行动轨道正交的方向运动，第二凸轮4经滑块20带动作用块10下行插针，第三凸轮5经第二随动轮12驱动第一摆杆14绕其支点旋转带动定位针机构定位接触片单元，第三凸轮5、第一凸轮3、第二凸轮4按照顺序依次触发第二随动轮12、滑块20和第一随动轮11。

定位针机构包括夹头16和基板22，接触片模组23的尾部镶嵌于基板23的凹槽内，夹头16上设置有弹簧安装孔161和定位针孔162，夹头16与基板22之间压缩复位弹簧，定位针孔162内穿设定位针18，接触片模组23的尾部设置有定位孔，定位针18可穿入或退出定位孔。

切割机构包括钳块21，钳块21下方设有通槽211，通槽211的延伸方向与进料轨道接续。

第一支臂7和第二支臂8上固定连接U形弹簧支撑9，滑块20上端设置挡块91，U形弹簧支撑9的底部设有通孔，弹簧杆穿过通孔，弹簧杆的一端抵住作用块10，弹簧杆的另一端抵住挡块91，弹簧杆位于挡块91和U形弹簧支撑9之间压设回位弹簧(这里未示出)。