一种接口装置及RTK-GNSS采集设备的制作方法

本申请属于接口装置领域，尤其涉及一种接口装置及rtk-gnss采集设备。

背景技术：

目前，rtk-gnss采集设备上的接口装置包括接口面板和盖合体，其中，接口面板上设有io接口，盖合体可转动在接口面板上。需要使用io接口时打开盖合体，不需使用io接口时关闭以防止灰尘和机体内部。

传统接口装置中的盖合体通过转轴直接安装在接口面板上，使用时需要用户用手托住盖合体才能保持盖合体打开状态，非常不方便。而在此基础上经过改进的接口装置，通常是在转轴部位设置有扭簧或其他弹开机构，以使得盖合体能保持打开状态。但是，使用扭簧或其他弹开机构，盖合体打开时，盖合体在扭簧的弹力作用下会迅速弹开，不能使盖合体在用户想要打开的角度保持，不利于用户的使用，而且相对较大的弹力会对rtk-gnss采集设备中的零部件造成冲击影响，不利于设备的长期维护和使用。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种接口装置及rtk-gnss采集设备。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种接口装置，用于安装在rtk-gnss采集设备上，包括：

面板，安装在所述rtk-gnss采集设备上；

盖合体，与所述面板转动连接，能够相对于所述面板转动至完全盖合状态和完全展开状态；

保持机构，设于所述面板和所述盖合体连接处，其中，

所述保持机构包括固定部和抵接部，所述固定部与所述抵接部弹性连接，所述固定部固定设于所述面板上，所述抵接部与所述盖合体抵接以将所述盖合体转动到所述完全盖合状态和所述完全展开状态之间的任一展开角度时进行保持。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种rtk-gnss采集设备，包括：

设备本体，

面板，安装在所述设备本体上；

盖合体，与所述面板转动连接，能够相对于所述面板转动至完全盖合状态和完全展开状态；

保持机构，设于所述面板和所述盖合体连接处，其中，

所述保持机构包括固定部和抵接部，所述固定部与所述抵接部弹性连接，所述固定部固定设于所述面板上，所述抵接部与所述盖合体抵接以将所述盖合体转动到所述完全盖合状态和所述完全展开状态之间的任一展开角度时进行保持。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种接口装置及rtk-gnss采集设备，通过保持机构可以将盖合体保持在所需的不同位置，例如在完全盖合状态和所述完全展开状态之间，不需要用手托着；同时也不需要在盖合体与面板之间安装扭簧或其他弹开机构，避免了盖合体迅速打开后产生的磨损问题及成操作人员手指受伤的风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的接口装置处于完全盖合状态时的结构示意图；

图2为图1中提供的接口装置处于完全展开状态时的结构示意图；

图3为图1中提供的接口装置的分解示意图；

图4为图1中提供的面板的结构示意图；

图5为图1中提供的面板的另一种结构示意图；

图6为图1中提供的盖合体的结构示意图；

图7为图1中提供的盖合体的另一种结构示意图；

图8为图1中提供的保持机构的部分结构示意图；

图9为图1中提供的保持机构的剖面示意图；

图10为图1中提供的接口装置处于完全盖合状态时的的剖面图；

图11为图10在a处的局部放大图；

图12为图1中提供的接口装置处于完全展开状态时的的剖面图；

图13为图12在b处的局部放大图；

图14为又一实施例提供的面板的分解示意图；

图15为图14中提供的连接轴的结构示意图；

图16为图14中提供的转动轴的结构示意图；

图17为图14中提供的盖合体的结构示意图；

图18为又一实施例提供的面板的分解示意图；

图19为图18中提供的盖合体的结构示意图；

图20为又一实施例提供的rtk-gnss采集设备的结构示意图；

图21为图20中提供的rtk-gnss采集设备的另一种结构示意图。

附图标记说明：

100、接口装置；

10、面板；11、转轴固定部；111、第一转轴固定部；1111、第一转轴部凹面；112、第二转轴固定部；1121、第二转轴部凹面；12、扣合件通槽；13、接口区；14、柱塞安装孔；14a、保持机构安装孔；15、转动槽；16、面板安装部；17、第一面板；18、第二面板；19、凸起；

20、盖合体；21、转轴部；21a、转轴转动端；21b、转轴固定端；21c、转轴部槽孔；22、扣合部；23、凹口区；24、凹槽；

30、保持机构；31、抵接部；32、固定部；321、容置腔；33、弹性件；

40、转轴；40a、连接轴；40b、转动轴；40c、胶塞；41b、凹槽部；42b、转动轴槽孔；

200、设备本体；201、扣合件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请的rtk-gnss(realtimekinematic-globalnavigationsatellitesystems，gnss是全球导航卫星系统)采集设备上设有多个用于数据输入和输出的io接口，通常情况下io接口设置在接口装置中，可以防尘防水防撞，避免灰尘或液体进入设备内部使得电子元器件受损。一般情况，接口装置包括设有io接口的面板和可转动安装在面板上的盖合体，盖合体与面板之间通常设有扭簧或其他弹开机构，以使得盖合体能保持打开状态。但是，盖合体迅速弹开不仅会加快盖合体与面板连接处的磨损，同时也可能造成操作人员的手指受伤，用户体验感较差。

如图1至图19所示，本申请实施例第一方面提供的一种接口装置100，该接口装置100，包括安装在rtk-gnss采集设备上的面板10、与面板10转动连接的盖合体20及设于面板10和盖合体20连接处的保持机构30；其中，盖合体20能够相对于面板10转动至完全盖合状态和完全展开状态，在本实施例中，保持机构30包括固定部32和抵接部31，固定部32与抵接部31弹性连接，固定部32固定设于面板10上，抵接部31与盖合体20抵接以将盖合体20转动到完全盖合状态和完全展开状态之间的任一展开角度时进行保持。

具体地，抵接部31可以为任何一种形状，例如圆环型、弧面型、球形或者其他不规则的形状，其目的主要为了将盖合体20保持在完全盖合状态和完全展开状态之间的任一展开角度时进行保持，本申请并不限制。

当盖合体20相对面板10转动时，盖合体20推动抵接部31沿着固定部32内侧的轴向运动，由于固定部32与抵接部31弹性连接，固定部32给予抵接部31一个沿着固定部32外侧的作用力，使得抵接部31始终与盖合体20抵接。当停止对盖合体20转动后，盖合体20通过抵接部31固定在当前的位置，以方便外部设备与面板10上的io接口连接进行数据的输入或输出。

如图1至图9所示，作为进一步改进的技术方案，保持机构30还包括抵接配合部，抵接配合部设置在盖合体20与面板10转动连接的端面上，并且抵接配合部与抵接部31匹配，以限制盖合体20相对于面板10的最大展开角度，使得外部设备能够在盖合体20打开时，与面板10上的io接口连接，进行数据的输入或输出。此外，与同一个抵接部31配合的抵接配合部可以为一个，也可以为多个。当与同一个抵接部31配合的抵接配合部为多个时能够将盖合体20更加牢固的固定在多个位置上。

如图1至图9所示，在一可选实施例中，盖合体20相对于面板10的最大展开角度大于等于30度且小于等于180度。具体的角度可以根据外部设备与io接口连接进行数据的输入或输出所占用的空间进行调节。例如，在其中一个实施例中，面板10上的io接口数量较少，仅需要盖合体展开30度即可实现外部设备与io接口有效连接。在另一个实施例中，面板10上的io接口数量适中，此时需要将盖合体20相对于面板10的最大展开角度调账至大约90度才能满足需求。在另外一个实施例中，由于面板10上的io接口数量较多，需要较大的空间，此时可以将盖合体20相对于面板10的最大展开角度设置为150度。当然上述实施例只是示例性的说明，不是对所有情况的列举，最大展开角度的设置在30度和180度之间选择，即可以实现更好的将用于传输信号的数据线穿过最大展开角度后与面板10上的io接口电连接，避免出现由于盖合体20展开角度不够造成遮挡面板10的问题，而无法将数据线穿过的问题，或者数据线无法与io接口进行电连接。

具体地，为了更好的适应rtk-gnss采集设备的数据输入或输出，抵接配合部可以开设在与盖合体20与面板10转动连接端面的30度的方向上，或抵接配合部可以开设在与盖合体20与面板10转动连接端面的90度的方向上，或抵接配合部可以开设在与盖合体20与面板10转动连接端面的180度的方向上，甚至可以30度至180度之间开设多个抵接配合部等。

如图6至图13所示，在一可选实施例中，抵接配合部包括与抵接部31形状适配的凹槽24，以便更好的将盖合体20固定。具体地，当抵接部31的形状为圆环型时，凹槽24的形状呈圆环槽；当抵接部31的形状为球形时，凹槽24的形状为与球形相同曲率半径的球面状等。

如图8至图13所示，在一可选实施例中，保持机构30还包括弹性件33，在本实施例中，固定部32上设有容置腔321，弹性件33安装于容置腔321中，且弹性件33的一端与容置腔321的底端抵接，另一端与抵接部31抵接。

具体地，在某一实施例中，弹性件33可以为螺旋弹簧，抵接部31呈球体结构，保持机构30装配时，先将螺旋弹簧放入容置腔321中，而后再将抵接部31放入容置腔321中，以使得抵接部31通过压缩或释放后可沿着容置腔321的轴线运动。当盖合体20相对于面板10转动时，抵接部31始终保持与盖合体20的端面抵接，球体结构可以降低与盖合体20的接触面，一方面可以减少盖合体20与抵接部31接触的端面的磨损，另一方面可以确保盖合体20能够面板10上顺畅转动。

如图8至图13所示，在一可选实施例中，保持机构30包括球头柱塞，面板10上开设有柱塞安装孔14，球头柱塞安装于柱塞安装孔14中。具体地，球头柱塞按安装方式分为压入式和螺纹旋入式，当球头柱塞为压入式的球头柱塞，球头柱塞与柱塞安装孔14过盈配合，或者通过胶体将球头柱塞固定在柱塞安装孔14中。当球头柱塞为螺纹旋入式的球头柱塞，直接通过螺纹连接将球头柱塞固定在柱塞安装孔14中，结构简单却实用，同时还能将球头柱塞稳固地固定在柱塞安装孔14中。

如图1至图7所示，在一可选实施例中，盖合体20的一侧设有转轴部21，面板10上设有转轴固定部11，转轴部21安装在转轴固定部11上。具体地，转轴部21为设置在盖合体20一侧的两个圆形凸台，两个圆形凸台以盖合体20的中轴线对称设置，一方面不仅减少盖合体20的制造成本，另一方面也确保了盖合体20能够顺畅在面板10上转动。

如图1至图7所示，在一可选实施例中，面板10上设有接口区13，盖合体20与转轴部21相对的一侧设有扣合部22，扣合部22扣合在接口区13的一侧，以使得盖合体20遮罩接口区13上。

具体地，接口区13为设置在面板10上的凹面，接口区13上设有至少一个io接口131，盖合体20的形状与接口区13的形状匹配，以实现遮盖全部的io接口。在本实施例中，io接口131的形状不限制，盖合体20的长度大于接口区13的长度，盖合体20的宽度大于接口区13的宽度，盖合体20上设有与接口区13匹配的凹口区23，以便能够将安装在io接口131上的io插座放置到接口区13与凹口区23形成的腔体内。

如图1至图7所示，在一可选实施例中，转轴固定部11的中部设有转动槽15，保持机构30固定安装在转动槽15上。具体的，柱塞安装孔14设置在转动槽15上，保持机构30安装柱塞安装孔14上，凹槽24设置在转轴部21，凹槽的位置和柱塞安装孔14的位置相对应。

如图10至图13所示，当需要关闭盖合体20时，通过手动将盖合体20朝面板10的方向下压，盖合体20绕着转轴固定部11的中心转动，凹槽24与转动方向相对的一侧挤压抵接部31，直至抵接部31完全脱离凹槽24，抵接部31受挤压朝向容置腔321的内侧移动，此时弹性件33处于压缩状态。

其中，抵接部31呈球体结构，转轴部21呈圆柱体，即抵接部31与转轴部21为点接触，且抵接部31可以自由转动。因此盖合体20相对面板10转动时所产生的摩擦力可以忽略不计，从而确保了盖合体20能够顺畅的相对面板10转动。

如图10至图13所示，当需要打开盖合体20时，通过手动拉起盖合体20，凹槽24的位置转动到与抵接部31的位置时，抵接部31在弹性件33弹力的作用下进行复位，即抵接部31卡接在对凹槽24，这时盖合体20便可以保持在当前位置上，以便操作人员对io接口131进行操作。

其中，当抵接部31完全卡接在凹槽24时，盖合体20收到外部作用力后，例如盖合体20收到外部的重力，盖合体20相对转轴固定部11有转动趋势，这时弹性件33将会通过抵接部31给予凹槽24一个作用力，使得盖合体20继续保持当前平衡状态，即盖合体20能够保持在当前的展开状态，以便操作人员对io接口131进行操作。

如图18至图19所示，在又一可选实施例中，转轴固定部11包括第一转轴固定部111和第二转轴固定部112，第一转轴固定部111与第二转轴固定部连接112，以使得转轴部21可转动安装在第一转轴固定部111与第二转轴固定部112之间。

具体地，第一转轴固定部111上设有第一转轴部凹面1111，第二转轴固定部112上设有第二转轴部凹面1121，转轴部21包括转轴转动端21a和转轴固定端21b，转轴转动端21a通过转轴固定端21b安装在盖合体20上，凹槽24设置在转轴固定端21b上，第二转轴部凹面1121与第一转轴部凹面1111配合后将转轴转动端21a安装在面板10上。其中，第一转轴固定部111和第二转轴固定部112可以通过螺丝固定的方式连接在一起，也可以通过胶体固定的方式固定在一起。

如图3所示，在又一可选实施例中，接口装置100还包括转轴40，转轴40穿设于转轴部21以及转轴固定部11中。具体地，转轴40呈圆柱形，转轴40的一端与转轴固定部11过盈配合，和/或转轴40的另一端与转轴部21间隙配合；或者转轴40的一端与转轴固定部11间隙配合，和/或转轴40的另一端与转轴部21过盈配合；以便盖合体20通过转轴部21可转动安装在转轴固定部11上。

如图14至图17所示，在又一可选实施例中，接口装置100还包括连接轴40a和转动轴40b，其中，连接轴40a的一端与转轴部21固定连接，连接轴40a的另一端与转动轴40b连接，转动轴40b可转动安装于转轴固定部11上。

在一可选实施例中，转轴固定部11在远离转轴部21的一端还安装有胶塞40c，以将转动轴40b封住在转轴固定部11上。

具体地，转轴部21上设有与连接轴40a对应的转轴部槽孔21c，转动轴40b上设有与连接轴40a对应的转动轴槽孔42b，连接轴40a的一端与转轴部槽孔21c过盈配合，连接轴40a的另一端与转动轴槽孔21c过盈配合，其中，连接轴40a与转轴部槽孔21c过盈量及连接轴40a与转动轴槽孔21c足够大，以便转轴部21将扭矩通过连接轴40a传递至转动轴40b中。

如图14至图17所示，在一可选实施例中，连接轴40a呈方形，转轴部槽孔21c的形状与连接轴40a的形状匹配，转动轴槽孔42b的形状与连接轴40a的形状匹配，以便转轴部21将扭矩通过连接轴40a传递至转动轴40b中。

在一可选实施例中，保持机构30安装在转轴固定部11上。具体地，转轴固定部11的周侧开设有保持机构安装孔14a，在本实施例中，保持机构安装孔14a设置在转轴固定部11内侧的中部，转动轴40b上设有凹槽部41b，以便与保持机构30进而配合后将盖合体20固定在面板10的一个夹角位置上，以便操作人员对io接口131进行操作。

如图1至图19所示，在一可选实施例中，保持机构30的数量至少为两个，至少两个保持机构30相对于面板10的中轴线对称设置在转轴固定部11，例如在转动槽15靠近转轴固定部11的一侧上，或者转轴固定部11的两侧，凹槽24的位置与保持机构30的位置相对应。在本实施例中，保持机构30的数量为两个，两个保持机构30以面板10的中轴线对称设置在转轴固定部11，从而可以确保了盖合体20相对于面板10的平衡性，即盖合体20两端的受力一致。

在一可选实施例中，面板10上还设有用于安装在rtk-gnss采集设备上的面板安装部16，其中，面板安装部16的数量为多个，多个面板安装部16设置在面板10位于转轴固定部11相邻的两侧上。

具体地，面板安装部16的数量为四个，每两个面板安装部16设置在转轴固定部11相邻的两侧上，以便更加牢固地将面板10固定在rtk-gnss采集设备上。

在一可选实施例中，面板10包括第一面板17和第二面板18，第二面板18与第一面板17形成阶梯台，接口区13开设在第一面板17前端的表面上，io接口131穿过第一面板17及第二面板18，第二面板18在远离第一面板17的一端设有两个凸起19，不仅可以加强面板10的强硬度，而且还可以提高面板10固定的稳固性。

如图1至图21所示，本申请设计了一种rtk-gnss采集设备，包括设备本体200、安装在设备本体200上的面板10、与面板10转动连接的盖合体20及设于面板10和盖合体20连接处的保持机构30，其中，盖合体20能够相对于面板10转动至完全盖合状态和完全展开状态，保持机构30包括固定部32和抵接部31，固定部32与抵接部31弹性连接，固定部32固定设于面板10上，抵接部31与盖合体20抵接以将盖合体20转动到完全盖合状态和所述完全展开状态之间的任一展开角度时进行保持。

在一可选实施例中，设备本体200上设有扣合件201，盖合体20处于完全盖合状态时，扣合件201与扣合部22配合。具体地，面板10上设有扣合件通槽12，当扣合件201安装在设备本体200上，扣合件201刚好位于扣合件通槽12中，以便盖合体20相对于面板10呈完全闭合状态时，旋转扣合件201使得盖合体20完全固定在面板10中，从而起到防尘防水功能。当需要打开盖合体20时，朝相反方向旋转扣合件201，接触盖合体20与面板10的固定关系，以使得盖合体20能够相对面板10转动，从而可以通过保持机构30将盖合体20固定在完全盖合状态和所述完全展开状态之间的任一展开角度中，进而方便操作人员对io接口131进行操作。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。