多制式复合型双天线单桅杆塔顶机构的制作方法

本发明属于天线技术领域领域，涉及多制式复合型双天线单桅杆塔顶机构。

背景技术：

通讯基站升降天线是采用升降杆或升降作为天线(微波、射频等)的载体，实现通讯功能。此类通讯基站包括永久性基站、半永久性基站、临时性补网基站、可移动应急性基站等各种形式的通讯设施，尤其是各种中小型的基站，采用升降天线具有很多优点。

应急机动指挥通信系统是一个快速反应的通信系统与信息系统有机集成的平台，能综合各种应急服务资源，统一指挥，联合行动，为公民提供快速、及时的应急救助服务，为社会公共安全提供强有力的保障。已广泛应用于人防、部队、银行、气象，地震等行业。

应急机动指挥通信系统包括固定指挥中心和应急机动指挥通信车两部分。

应急机动指挥通信车是固定指挥中心的扩展和延伸，能够将事件发生现场的情况迅速反馈到固定指挥中心。可作为突发事件的现场应急指挥通信中心，在事件现场附近构成现场指挥平台，为现场各专业组提供支撑，为各级应急决策和指挥提供依托，进一步提高突发事件的处置能力。拖挂式应急通信基站-移动通信基站通讯基站升降天线是采用升降杆或升降塔作为天线(微波、射频等)的载体，实现通讯功能。此类通讯基站包括永久性基站、半永久性基站、临时性补网基站、可移动应急性基站等各种形式的通讯设施，尤其是各种中小型的基站，采用升降天线具有很多优点。

目前，移动通信制式发展迅速，2g、3g、4g推广应用后，5g也已经推出，移动基站车在增容扩展任务时，往往要搭载不同制式的通信设备，现有装备往往采用一个制式天线配备一根升降桅杆的方式，此种方式必然造成通信指挥车上载搭载两种制式通信设备时，需要双桅杆和两个独立的天线塔顶机构，需要同时搭多制式板状天线、微波、避雷针等设备，布局较为分散，集成度较底，占用空间较大。本发明就是解决这种不足，实现单桅杆上同时搭载两种制式的天线系统，并能实现各天线系统的方位调整。以此减少设备数量和车辆的空间浪费。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多制式复合型双天线单桅杆塔顶机构。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多制式复合型双天线单桅杆塔顶机构，包括机构部分和控制系统；

所述机构部分包括公转云台系统，以及天线方位和俯仰系统；

所述公转云台系统包括安装底座、制式天线一公转系统、制式天线二公转系统、一体化云台、制式天线二翻转机构和云台翻转机构；所述安装底座与升降杆连接；

所述安装底座上依次设有制式天线一公转系统、制式天线二公转系统、云台翻转机构；

所述制式天线一公转系统上设置有制式天线一的方位和俯仰系统，所述制式天线二公转系统上设置有制式天线二翻转机构、制式天线二方位和俯仰系统；

所述一体化云台设置在云台翻转机构一端；所述一体化云台上设置有避雷针和微波天线；

所述制式天线一方位和俯仰系统上设置有制式天线一，所述制式天线二方位和俯仰系统上设置有制式天线二；

所述天线方位和俯仰系统在公转云台系统上独立分区搭载，实现通信天线方位和俯仰姿态的独立调节；所述天线方位和俯仰系统包括天线水平旋转机构和天线俯仰机构；所述天线俯仰机构通过一垂直于天线水平旋转机构的推杆连接；

所述控制系统用于实现搭载设备的多个自由度的姿态独立控制系统，具体包括：天线方位和俯仰系统自由度独立控制系统、公转系统的方位自由度独立控制系统、一体化云台的方位自由度独立控制系统、微波天线的俯仰自由度独立控制系统、避雷针的俯仰自由度独立控制系统和集中控制主机连接；

所述天线方位和俯仰系统自由度独立控制系统、公转系统的方位自由度独立控制系统、一体化云台的方位自由度独立控制系统、微波天线的俯仰自由度独立控制系统和避雷针的俯仰自由度独立控制系统分别与集中控制主机连接；

所述所述集中控制主机依次与升降杆解码器和升降杆连接。

本发明的有益效果在于：

(1)采用arm控制器为主体的智能型控制器硬件架构设计，采用自主研发生产的大电流电机驱动控制模块，无风扇散热结构设计，具备无级调速(速率调节范围：5％----98％)加速、减速、刹车功能；

(2)多级联动机构逻辑互锁、并加入一键技术快速执行到预定状态，极大减少人员的操作难度；

(3)多级联动机构一键展开、一键复位技术；

(4)遥控和控制主机连接采用2.4g无线通讯技术，通讯距离最远可达500米，并具备一定的过弯及穿透能力，低功耗、时延短、网络容量大、可靠、安全；

(5)本控、线控、遥控及触摸屏四种控制方式一体；

(6)四种控制方式和多级联动装置采用can和rs485总线分布式设计；依据就近控制、远程协议逻辑控制的原则，使系统可靠、整体线缆简单；

(7)满足车载环境大扭矩和颠覆扭矩的结构设计；

(8)无风扇散热结构设计可应用于全密封设备壳体；

(9)高强度铝合金结构为主，自重小，强度高；

(10)高可靠性传动结构设计；

(11)适应于多种板状天线(包括mimo天线等)和微波天线；

(12)车载环境适应性开发和制作，满足各种路况使用。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为全收回状态的天线单桅杆塔顶机构总图；

图2为全展开状态的天线单桅杆塔顶机构总图；

图3为公转云台系统结构图；

图4为天线方位和俯仰系统结构图；

图5为初始状态示意图；

图6为制式天线二翻转展开示意图；

图7为一体化云台翻转示意图；

图8为避雷针、微波天线翻转示意图；

图9为完全展开示意图；

图10为全收回状态俯视图；

图11为控制系统结构图。

附图标记：1-安装底座、2-升降杆、3-制式天线一公转系统、4-制式天线二公转系统、5-一体化云台、6-制式天线二翻转机构、7-云台翻转机构、8-天线水平旋转机构、9-天线俯仰机构、10-横杆、11-避雷针、12-微波天线、13-制式天线一、14-制式天线二。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图11，为一种多制式复合型双天线单桅杆塔顶机构，包括机构部分和控制系统；

所述机构部分包括公转云台系统，以及天线方位和俯仰系统；

所述公转云台系统包括安装底座1、升降杆2、制式天线一公转系统3、制式天线二公转系统4、一体化云台5、制式天线二翻转机构6和云台翻转机构7；所述升降杆与安装底座连接；

所述安装底座上依次设有制式天线一公转系统、制式天线二公转系统、制式天线二翻转机构和云台翻转机构；

所述一体化云台设置在升降杆一端；所述一体化云台上设置有避雷针11和微波天线12；

所述制式天线一公转系统上设置有制式天线一13，所述制式天线二公转系统上设置有制式天线二14；

所述天线方位和俯仰系统在公转云台系统上独立分区搭载，实现通信天线方位和俯仰姿态的独立调节；所述天线方位和俯仰系统包括天线水平旋转机构8和天线俯仰机构9；所述天线俯仰机构天线水平旋转机构通过一垂直于天线水平旋转机构的横杆10连接；

所述控制系统用于实现搭载设备的多个自由度的姿态独立控制系统，具体包括：天线方位和俯仰系统自由度独立控制系统、公转系统的方位自由度独立控制系统、一体化云台的方位自由度独立控制系统、微波天线的俯仰自由度独立控制系统、避雷针的俯仰自由度独立控制系统和集中控制主机连接；

所述天线方位和俯仰系统自由度独立控制系统、公转系统的方位自由度独立控制系统、一体化云台的方位自由度独立控制系统、微波天线的俯仰自由度独立控制系统和避雷针的俯仰自由度独立控制系统分别与集中控制主机连接；

所述所述集中控制主机依次与升降杆解码器和升降杆连接。

所述集中控制主机还与触摸屏和线控器电连接；

所述集中控制主机与遥控器红外连接。

多制式复合型双天线单桅杆塔顶机构是专为移动基站车应对最新通信设备设计，其塔顶部分可同时搭载多制式板状天线、微波、避雷针等设备，并通过远端集中控制系统，可实现多制式板状天线整体独立公转、每块板状天线的旋转和俯仰、微波天线的旋转和俯仰、避雷针的旋转和俯仰等多自由度联动，同时结合对车辆上的天窗、升降杆的动作控制，可手动或自动完成天线的收、展、调，微波天线的对联，避雷针的姿态调整等任务。塔顶机构所配套的集中控制系统支持单塔、双塔两种塔顶机构，其控制方式为本控、线控、遥控及触摸屏四种控制方式一体；内部集成双电机，双升降通断控制器，通过总线与驱动模块连接，实现全套远端机构的多自由度运动控制。产品具有可组网、远端控制、可追加控制点等特点，属于多自由度联动控制装置，具有极强的应用场所外延性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。