一种柔性连接的双向离合马达的制作方法

本发明涉及一种离合马达,特别涉及一种柔性连接的双向离合马达。

背景技术：

负荷开关机构分合闸都需要极快的响应速度以满足使用要求，现市面上很多开关机构都使用了电机控制机构，通过电机转动给予合闸弹簧储能再释放势能达到快速合闸的功能。在分闸时，有的机构设计与电机联锁，所以需要电机附带离合机构以满足快速分闸的目的。市面上大多数的电机只有单向离合，在目前机构功能丰富，需要双向转动满足使用要求的环境下，一种有正反离合结构的马达应运而生。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用范围更广、故障率低、使用寿命长的柔性连接的双向离合马达。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括手动轴、输出齿圈、弹簧卡、棘爪固定套、棘爪、传动轮、齿轮组和电机，所述手动轴与所述传动轮上面的中心转动连接，所述传动轮上下的中心上设置有柔性连接结构，所述输出齿圈活动套接在所述传动轮上，所述传动轮上面设置有两个链接轴，两个所述链接轴上均铰接有所述棘爪，两个所述链接轴的上端均设置有所述棘爪固定套，两个所述棘爪的活动端之间设置有所述弹簧卡，两个所述棘爪的铰接端均设置有凸起，所述输出齿圈的内侧设有若干个槽口，两个所述棘爪的活动端在所述弹簧卡拉力的作用下向内靠拢，所述凸起向外张开并卡在所述槽口内；两个所述棘爪的活动端相向设置，所述手动轴上设置有凸块，所述凸块位于两个所述棘爪的活动端之间；所述电机通过所述齿轮组与所述输出齿圈传动连接。

进一步，所述柔性连接结构包括固定设置在所述传动轮下面中心处的连接块及与所述连接块柔性连接的储能轴，所述储能轴的端部设置有插槽，所述连接块位于所述插槽内，所述连接块与所述插槽为间隙配合。

进一步，所述连接块具有自由旋转角度，当所述连接块旋转所述自由旋转角度之后，所述连接块将卡在所述插槽内。

进一步，所述自由旋转角度为45°。

进一步，所述一种柔性连接的双向离合马达还包括壳体，所述输出齿圈、所述弹簧卡、所述棘爪固定套、所述棘爪、所述传动轮、所述齿轮组均位于所述壳体内，所述手动轴的外端及所述连接块的外端均位于所述壳体外，所述储能轴与所述连接块的外端相连接，所述电机设置在所述壳体外，所述电机的转动轴伸入所述壳体内与所述齿轮组传动连接。

进一步，所述手动轴与所述壳体之间设置有轴承。

进一步，所述输出齿圈与所述壳体之间设置有隔片。

所述壳体内侧设置有与所述传动轮下面相适配的支撑环。

本发明的有益效果是：由于本发明采用正反向双向离合的设计，本发明包括手动轴、输出齿圈、弹簧卡、棘爪固定套、棘爪、传动轮、齿轮组和电机，所述手动轴与所述传动轮上面的中心转动连接，所述传动轮上下的中心上设置有柔性连接结构，所述输出齿圈活动套接在所述传动轮上，所述传动轮上面设置有两个链接轴，两个所述链接轴上均铰接有所述棘爪，两个所述链接轴的上端均设置有所述棘爪固定套，两个所述棘爪的活动端之间设置有所述弹簧卡，两个所述棘爪的铰接端均设置有凸起，所述输出齿圈的内侧设有若干个槽口，两个所述棘爪的活动端在所述弹簧卡拉力的作用下向内靠拢，所述凸起向外张开并卡在所述槽口内；两个所述棘爪的活动端相向设置，所述手动轴上设置有凸块，所述凸块位于两个所述棘爪的活动端之间；所述电机通过所述齿轮组与所述输出齿圈传动连接,所以，本发明结构简单、使用范围更广，另外通过所述柔性连接结构的设计，使得本发明的故障率低、使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的离合结构爆炸图；

图2是本发明的离合结构组合状态示意图；

图3是本发明的所述柔性连接结构爆炸后的示意图；

图4是本发明的所述柔性连接结构组合状态示意图；

图5是图4的a处放大结构示意图；

图6是本发明的爆炸图；

图7是本发明的组合状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图6和图7所示，所示，在本实施例中，本发明包括手动轴1、输出齿圈2、弹簧卡3、棘爪固定套4、棘爪5、传动轮6、齿轮组7和电机8，所述手动轴1、所述输出齿圈2、所述弹簧卡3、所述棘爪固定套4、所述棘爪5、所述传动轮6构成一个离合结构，所述手动轴1与所述传动轮6上面的中心转动连接，所述传动轮6上下的中心上设置有柔性连接结构，所述输出齿圈2活动套接在所述传动轮6上，所述传动轮6上面设置有两个链接轴19，两个所述链接轴19上均铰接有所述棘爪5，两个所述链接轴19的上端均设置有所述棘爪固定套4，两个所述棘爪5的活动端之间设置有所述弹簧卡3，两个所述棘爪5的铰接端均设置有凸起9，所述输出齿圈2的内侧设有若干个槽口10，两个所述棘爪5的活动端在所述弹簧卡3拉力的作用下向内靠拢，所述凸起9向外张开并卡在所述槽口10内；两个所述棘爪5的活动端相向设置，所述手动轴1上设置有凸块11，所述凸块11位于两个所述棘爪5的活动端之间；所述电机8通过所述齿轮组7与所述输出齿圈2传动连接。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述柔性连接结构包括固定设置在所述传动轮6下面中心处的连接块12及与所述连接块12柔性连接的储能轴13，所述储能轴13的端部设置有插槽14，所述连接块12位于所述插槽14内，所述连接块12与所述插槽14为间隙配合。

在本实施例中，所述连接块12具有自由旋转角度，当所述连接块12旋转所述自由旋转角度之后，所述连接块12将卡在所述插槽14内。

如图5所示，在本实施例中，所述自由旋转角度为45°。

在本实施例中，所述一种柔性连接的双向离合马达还包括壳体15，所述输出齿圈2、所述弹簧卡3、所述棘爪固定套4、所述棘爪5、所述传动轮6、所述齿轮组7均位于所述壳体15内，所述手动轴1的外端及所述连接块12的外端均位于所述壳体15外，所述储能轴13与所述连接块12的外端相连接，所述电机8设置在所述壳体15外，所述电机8的转动轴伸入所述壳体15内与所述齿轮组7传动连接。

在本实施例中，所述手动轴1与所述壳体15之间设置有轴承16。

在本实施例中，所述输出齿圈2与所述壳体15之间设置有隔片17。

在本实施例中，所述壳体15内侧设置有与所述传动轮6下面相适配的支撑环18。所述支撑环18的设计能有效减小所述传动轮6与所述壳体15之间的摩擦。

本发明的工作原理：两个所述棘爪5的活动端在所述弹簧卡3拉力的作用下向内靠拢，所述凸起9向外张开并卡在所述槽口10内，此时可视为输出齿圈2与传动轮6成为一个整体。当电机8转动时带动传动轮6转动，并且传动轮6与输出齿圈2成为一个整体，从而使得输出齿圈2同步转动，满足电机实现合闸功能；当手动轴1正转或翻转时，其凸块11会碰撞棘爪5的活动端，使得棘爪5克服弹簧卡3的作用力，取消抱紧输出齿圈2。此时可视为输出齿圈2断开与传动轮6的连接。当传动轴6快速转动时，将不会受电机的影响。通过上述操作说明，从而实现了正反离合的功能。

另外，传动轮6需要转动一定角度才能带动储能轴11旋转，本设计角度为45°，角度并不是唯一。通过上述设计，电机8在转动时，都有一瞬间的转动角度可以缓冲，使得电机8刚开始转动时不会受到来自储能轴11的阻力，从而达到增加电机寿命等效果。

本发明应用于的离合马达技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。