一种安全保护电路的制作方法

本实用新型涉及电路设计技术领域，特别是涉及一种安全保护电路。

背景技术：

随着自动化设备安全可靠性要求的提高，在自动化设备应用较多的企业，自动设备中人身安全保护越来越得到人们的重视。

目前，企业往往需要根据自动化设备的运行情况来定期的对自动化设备进行检修、保养以及调试，而由于工作人员在进行操作时可能会因误操作而导致安全保护不到位或由于自动化设备本身的安全保护回路失效、安全保护元器件触点融焊而引发危险事故。

因此，需要提出一种具有较高的安全可靠性的安全保护电路。

技术实现要素：

为达到上述目的，本实用新型提出一种安全保护电路，所述安全保护电路与电源串联，所述安全保护电路包括并联设置的至少两路安全保护支路，每一所述安全保护支路上串联设置有用于接通或断开所述电源的接触器线圈以及安全保护开关，每一路所述安全保护支路上的安全保护开关联动。

优选地，所述安全保护开关包括急停按钮常闭开关、安全钥匙常闭开关、安全门锁常闭开关中的一个或多个，当所述安全保护开关为多个时，多个所述安全保护开关依次串联设置。

优选地，还包括与所述安全保护支路并联设置的安全门锁保护支路，所述安全门锁保护支路包括第一常开触点、与所述第一常开触点串联设置的安全门锁线圈以及与所述第一常开触点并联设置的第二常开触点，所述安全保护开关包括急停按钮常闭开关以及所述安全钥匙常闭开关，其中，所述第一常开触点与所述急停按钮常闭开关联动，所述第二常开触点与所述安全钥匙常闭开关联动。

优选地，还包括与所述安全保护支路并联设置的安全钥匙保护支路，所述安全钥匙保护支路包括常闭触点以及与所述常闭触点串联设置的安全钥匙线圈，所述安全保护开关包括安全门锁常闭开关，其中，所述常闭触点与所述安全门锁常闭开关联动。

优选地，包括：

急停按钮常闭开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全钥匙常闭开关，其第二端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接；

安全门锁常闭开关，其第二端与所述安全钥匙常闭开关的第一端连接；

第一接触器线圈，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动开关，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二联动开关，其第二端与所述第一联动开关的第一端连接；

第三联动开关，其第二端与所述第二联动开关的第一端连接；

第二接触器线圈，其第二端与所述第三联动开关的第二端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

第一常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全门锁线圈，其第二端与所述第一常开触点的第一端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

第二常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接，第一端与所述第一常开触点的第一端连接；

常闭触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全钥匙线圈，其第二端与所述常闭触点的第一端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

其中，

所述急停按钮常闭开关与所述第一联动开关、第一常开触点联动，

所述安全钥匙常闭开关与所述第二联动开关、第二常开触点联动，

所述安全门锁常闭开关与所述第三联动开关、常闭触点联动。

优选地，还包括：

第一接触器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第一指示灯，其第二端与所述第一接触器常开触点的第二端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

优选地，还包括：

第二接触器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二指示灯，其第二端与所述第二接触器常开触点的第二端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型具有原理明确、设计简单的优点，在安全保护支路上串联的接触器线圈以及安全保护开关能够实现对自动化设备的电源接通和断开操作，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故，并且由于多个安全保护支路为并联设置，且每一路的安全保护支路上的安全保护开关为联动的，当一路安全保护支路发生故障时，其他路的安全保护支路也可起到备用，进一步的增加了设备的防护性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型提出的一种安全保护电路的电路图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出的一种安全保护电路，所述安全保护电路与电源串联，所述安全保护电路包括并联设置的至少两路安全保护支路，每一所述安全保护支路上串联设置有用于接通或断开所述电源的接触器线圈以及安全保护开关，每一路所述安全保护支路上的安全保护开关联动。

进一步的，所述安全保护开关包括急停按钮常闭开关、安全钥匙常闭开关、安全门锁常闭开关中的一个或多个，当所述安全保护开关为多个时，多个所述安全保护开关依次串联设置。

进一步的，本实施例还包括与所述安全保护支路并联设置的安全门锁保护支路，所述安全门锁保护支路包括第一常开触点、与所述第一常开触点串联设置的安全门锁线圈以及与所述第一常开触点并联设置的第二常开触点，所述安全保护开关包括急停按钮常闭开关以及所述安全钥匙常闭开关，其中，所述第一常开触点与所述急停按钮常闭开关联动，所述第二常开触点与所述安全钥匙常闭开关联动。

进一步的，本实施例还包括与所述安全保护支路并联设置的安全钥匙保护支路，所述安全钥匙保护支路包括常闭触点以及与所述常闭触点串联设置的安全钥匙线圈，所述安全保护开关包括安全门锁常闭开关，其中，所述常闭触点与所述安全门锁常闭开关联动。

具体的，图1示出本实施例中的一个优选实施方式的电路图，如图1所示，所述安全保护电路包括：

急停按钮常闭开关(图1中的S1)，其第二端与所述电源(图1中的VCC)的第一端连接；

安全钥匙常闭开关(图1中的S2)，其第二端与所述急停按钮常闭开关的第一端连接；

安全门锁常闭开关(图1中的S3)，其第二端与所述安全钥匙常闭开关的第一端连接；

第一接触器线圈(图1中的KM1)，其第二端与所述安全门锁常闭开关的第一端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

第一联动开关(图1中的S1-1)，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二联动开关(图1中的S2-1)，其第二端与所述第一联动开关的第一端连接；

第三联动开关(图1中的S3-1)，其第二端与所述第二联动开关的第一端连接；

第二接触器线圈(图1中的KM2)，其第二端与所述第三联动开关的第二端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

第一常开触点(图1中的S1-2)，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全门锁线圈(图1中的K1)，其第二端与所述第一常开触点的第一端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

第二常开触点(图1中的S2-2)，其第二端与所述电源的第一端连接，第一端与所述第一常开触点的第一端连接；

常闭触点(图1中的S3-2)，其第二端与所述电源的第一端连接；

安全钥匙线圈(图1中的K2)，其第二端与所述常闭触点的第一端连接，第一端与所述电源的第二端连接；

其中，

所述急停按钮常闭开关与所述第一联动开关、第一常开触点联动，

所述安全钥匙常闭开关与所述第二联动开关、第二常开触点联动，

所述安全门锁常闭开关与所述第三联动开关、常闭触点联动。

在图1的具体示例中，安全保护开关为依次串联的急停按钮常闭开关、安全钥匙常闭开关以及安全门锁常闭开关，但本领域人员应知的是，安全保护开关的数量以及种类不限于此，并且急停按钮常闭开关、安全钥匙常闭开关以及安全门锁常闭开关的连接顺序并不限于图1所示的位置关系，工作人员可根据实际需要进行相应的调整，本实用新型对此不做具体限定。

进一步的，在图1的示例中，安全保护支路有两条，但本领域人员应知的是，安全保护支路的数量不限于此，在这里，安全保护支路上串联的接触器线圈以及安全保护开关能够实现对自动化设备的电源接通和断开操作，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故，并且由于安全保护支路为并联设置，且每一路的安全保护支路上的安全保护开关为联动的，当一路安全保护支路发生故障时，另一路的安全保护支路也可起到备用，进一步的增加了设备的防护性能。

下面结合实际实际应用场景对本实用新型提出的安全保护电路做进一步的介绍：在图1的具体示例中，将本实用新型提出的一种安全保护电路应用于例如为马达运动控制器的自动化设备的控制侧，电路初始时，急停按钮常闭开关被定义为处于弹起状态，安全钥匙常闭开关被定义为ON状态，而安全门锁常闭开关则被定义为关闭状态。

当工作人员将急停按钮常闭开关按下时，也就是说，急停按钮常闭开关由弹起状态切换且合并状态，急停按钮常闭开关断开，由于急停按钮常闭开关与第一联动开关以及所述第一常开触点联动，因此，急停按钮常闭开关断开使得第一接触器线圈失电，第一联动开关断开使得第二接触器线圈失电，而第一常开触点闭合，使得安全门锁线圈得电，从而安全门处于可以打开的状态。

当工作人员将安全钥匙常闭开关切换至OFF状态时，也就是说，安全钥匙常闭开关断开，由于安全钥匙常闭开关与第二联动开关、所述第二常开触点联动，因此，安全钥匙常闭开关断开使得第一接触器线圈失电，第二联动开关断开使得第二接触器线圈失电，第二常开触点闭合，安全门锁线圈得电，此时安全门处于可以打开状态，并且由于安全钥匙常闭开关切换至OFF状态，因此，工作人员可以将钥匙从安全钥匙开关上取下来随身携带，放心地对自动化设备进行检修、保养等工作。

当工作人员将安全门锁常闭触点切换至打开状态时，也就是说，安全门锁常闭开关断开，由于安全门锁常闭开关与所述第三联动开关、所述常闭触点联动，因此，安全门锁常闭开关断开使得第一接触器线圈失电，第三联动开关断开使得第二接触器线圈失电，常闭触点断开使得安全钥匙线圈失电，此时，工作人员若将安全钥匙常闭开关切换至OFF状态并不给安全钥匙线圈通电，安全钥匙常闭开关是不能切换至ON状态的，因此，安全钥匙线圈处于失电时，安全钥匙常闭开关处于OFF状态。

当工作人员将安全门锁常闭触点切换至关闭状态时，也就是说，安全门锁常闭开关闭合，由于安全门锁常闭开关S3与所述第三联动开关、所述常闭触点联动，因此，安全门锁常闭开关闭合使得第一接触器线圈得电，第三联动开关闭合使得第二接触器线圈得电，常闭触点闭合使得安全钥匙线圈得电，此时，工作人员是能够将安全钥匙常闭开关切换至ON状态的。

本实用新型提出的安全保护电路只有当急停按钮常闭开关处于弹起状态，安全钥匙常闭开关处于ON状态，而安全门锁常闭开关为关闭状态时，才可以使得第一接触器线圈以及第二接触器线圈得电，从而接通马达运动控制器的电源，而其中只要有一个条件不满足，第一接触器线圈以及第二接触器线圈都不能得电，从而使例如为马达运动控制器的自动化设备的电源无法被接通，以实现对自动化设备的电源接通和断开操作，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故。

在本实施例的一个可选的实施方式中，所述安全保护电路还包括：

第一接触器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第一指示灯(图1中的H1)，其第二端与所述第一接触器常开触点的第二端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

在这里，当第一接触器处得电时，说明自动化设备的电源接通，这时，第一接触器常开触点也会处于闭合状态，从而第一指示灯得电工作，工作人员便可根据第一指示灯的工作状态来判断电源是否处于接通状态。

相应的，在本实施例的另一个可选的实施方式中，还包括：

第二接触器常开触点，其第二端与所述电源的第一端连接；

第二指示灯(图1中的H2)，其第二端与所述第二接触器常开触点的第二端连接，其第一端与所述电源的第二端连接。

第二指示灯与第一指示灯所起到的作用相同，工作人员也可根据第二指示灯的工作状态来判断电源是否处于接通状态。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。