天线装置和雷达系统的制作方法

本技术涉及一种天线装置。更具体地，本发明涉及具有多个天线元件的天线装置以及使用该天线装置的雷达系统。

背景技术：

通常，已知布置有多个天线元件的装置。例如，已经提出了一种装置，其使用：二维阵列的接收天线，在该二维阵列中多个天线元件组布置在水平方向上，每个天线元件组包括串联馈电的多个竖直布置的天线元件；以及发射天线，在发射天线中两个这样的天线元件组竖直布置并且可切换(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2017-215328

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

在上述传统技术中，通过独立地调整布置二维的天线元件的相位，主波束二维地被扫描(扫频)。然而，在该传统技术中，竖直方向上的分辨率和波束扫描范围小于水平方向上的分辨率和波束扫频范围，并且为了改善竖直方向上的特性，必须增加竖直方向上的天线数量，这具有导致装置大型化的风险。

本技术考虑到这样的情况而提出，并且其目的是提高具有方向性的天线的在二维方向上的波束扫频的分辨率和特性。

问题的解决方案

本技术是为了解决上述问题而提出的，其第一方面是一种天线装置，该天线装置包括天线元件，以二维平面布置的多个；以及第一馈电线路和第二馈送电器，从彼此不同的第一方向和第二方向向多个天线元件馈电。因此，通过从彼此不同的第一方向和第二方向向多个天线元件馈电，实现了提高两个方向上的分辨率的操作。

此外，在第一方面中，多个天线元件与该第一馈电线路和第二馈电线路可以通过电磁场耦合来耦接。因此，实现了根据需要耦接多个天线元件与第一馈电线路和第二馈电线路的操作。

此外，在该第一方面中，还可以包括切换单元，该切换单元将信号切换到第一馈电线路以及第二馈电线路中的至少一个。因此，实现了在第一馈电线路与第二馈电线路之间切换的同时向第一馈电线路和第二馈电线路馈电的操作。

此外，在该第一方面中，还可以设置移相器，该移相器控制多条馈电线的信号的相位。在该情况下，移相器可以使多条馈电线的信号的相位全部相同、或者彼此不同。在后一种的情况下，实现了在不移动天线本身的情况下执行波束扫描的操作。

此外，在该第一方面中，第一馈电线路与第二馈电线路可以彼此正交，也可以彼此不正交。在第一馈电线路与第二馈电线路正交的情况下，可以同时进行竖直和水平馈送而不发生干扰。另一方面，在第一馈电线路与第二馈电线路彼此不正交的情况下，实现了提高二维映射的自由度的操作。

此外，在第一方面中，多个天线元件中的每个的形状可以是具有与该第一馈电线路和第二馈电线路正交的边的多边形、或者圆形或十字形。

此外，在第一方面中，多个天线元件可包括沿馈电方向布置的多个天线元件组，并且在该多个天线元件组中，布置在中心侧的天线元件的宽度可比布置在馈电方向的两端侧的天线元件的宽度更宽。因此，实现了减小旁瓣的操作。

此外，本技术的第二方面是一种雷达系统，该雷达系统包括多个天线装置，每个天线装置包括：多个天线元件，以二维平面布置；以及第一和第二馈电线路，从彼此不同的第一方向和第二方向向多个天线元件馈电并且各自包括多条馈电线；多个移相器，连接到多个天线装置中的每个的第一馈电线路和第二馈电线路中的至少一者，以控制多条馈电线的信号的相位；以及通信单元，执行经由多个移相器中的一个执行的发送以及经由多个移相器中的另一个执行的接收，以获取关于对象的信息。因此，实现了从彼此不同的第一方向和第二方向向多个天线元件馈电、提高两个方向上的分辨率、并且获取关于对象的信息的操作。

此外，在第二方面中，还可以包括多个切换单元，该多个切换单元针对多个天线装置中的每个在移相器与第一馈电线路或第二馈电线路中的至少一个之间切换，其中，多个切换单元可以彼此同步地执行相同的切换。因此，实现了在发送和接收中执行同步通信的操作。

此外，在第二方面中，还可以包括信号处理单元，该信号处理单元组合所获取的信息以生成对象的位置。因此，实现了通过组合由天线的波束扫描获得的信息和通过雷达获得的信息来获取更准确信息的操作。

附图说明

图1是示出本技术的第一实施例中的雷达系统的整体配置的示例的图。

图2是示出本技术的第一实施例中的通信设备300的配置的示例的图。

图3是示出本技术的第一实施例中的天线100的结构的示例的图。

图4是示出本技术的第一实施例中的天线100的馈电方向的示例的图。

图5是示出在本技术的第一实施例中的进行竖直馈送的天线100的特性的示例的图。

图6是示出在本技术的第一实施例中的进行水平馈送的天线100的特性的示例的图。

图7是示出本技术的第二实施例中的馈电线路150的各个端口的相位的示例的图。

图8是示出在本技术的第二实施例中的进行竖直馈送的天线100的特性的示例的图。

图9是示出在本技术的第二实施例中的进行水平馈送的天线100的特性的示例的图。

图10是示出本技术的第三实施例中的雷达系统的整体配置的示例的图。

图11是示出本技术的第三实施例中的确定对象的位置的具体示例的图。

图12是示出本技术的第四实施例中的雷达系统的整体配置的示例的图。

图13是示出本技术的第五实施例中的天线100的第一形状示例的图。

图14是示出本技术的第五实施例中的天线100的第二形状示例的图。

图15是示出本技术的第五实施例中的天线100的第三形状示例的图。

图16是示出本技术的第六实施例中的天线100的天线元件110的布置示例的图。

图17是示出本技术的第六实施例中的对象检测的示例的图。

具体实施方式

在下文中，将描述用于实施本技术的模式(以下被称为实施例)。将按照以下顺序给出描述。

1.第一实施例(从不同方向馈电的示例)

2.第二实施例(具有相移的馈电的示例)

3.第三实施例(结合雷达信息的示例)

4.第四实施例(同时馈送的示例)

5.第五实施例(天线元件的形状的变型例)

6.第六实施例(天线的移位布置的示例)

<1.第一实施例>

[配置]

图1是示出本技术的第一实施例中的雷达系统的整体配置的示例的图。

该雷达系统包括天线100、移相器200、切换单元250和通信设备300。

天线100包括多个天线元件110和多个馈电线路150。多个天线元件110二维地布置。在该示例中，总共十六个天线元件110，以阵列的形式在水平方向(行方向)上布置四个和在竖直方向(列方向)上布置四个，以形成二维天线阵列。

多个天线元件具有其中可由多个馈电线路150从不同的方向馈电的配置。在该示例中，设置了用于从下侧在竖直方向上馈电的馈电线路和用于从右侧在水平方向上馈电的馈电线路。即，多个馈电线路150包括彼此正交的馈电线路。应注意，多个馈电线路150是权利要求中描述的第一馈电线路和第二馈电线路的示例。

应注意，在该示例中，假设天线元件110的形状为正方形，但是如稍后将描述的，也可以使用诸如多边形或圆形的其他形状。

多个馈电线路150中的每个包括根据多个天线元件110的数量的多条馈电线。在该示例中，设置了从下侧在竖直方向上馈电的四条馈电线和从右侧在水平方向上馈电的四条馈电线。

移相器200是控制在向天线元件110馈电时的相位的相位开关。移相器200与馈电线路150中的每个馈电线相对应地设置。在该示例中，与四条馈电线相对应地设置了四个移相器200。此外，在第一实施例中，假设四个移相器200以相同的相位馈电。

切换单元250切换移相器200与多个馈电线路150之间的连接。这里，例如，假设诸如微机电系统(mems)的高频(射频(rf)开关作为切换单元250。切换单元250用于将一个移相器200连接到竖直方向上的馈电线或水平方向上的馈电线。

通信设备300是经由移相器200连接到天线100以执行发送和接收的装置。该通信设备300被假设为朝向对象发送诸如毫米波的无线电波、接收其反射波、并通过时间差测量到对象的距离的雷达设备。在该情况下，通常分开地设置发射天线和接收天线。因此，设置两种类型的天线100：发射天线和接收天线。此外，在该情况下，发射天线和接收天线的切换单元250彼此同步地执行相同的切换。

图2是示出本技术的第一实施例中的通信设备300的配置的示例的图。

通信设备300包括调制信号发生器310、压控振荡器320、功率放大器330、发射天线341、接收天线342、低噪声放大器350、混频器360、中频放大器370、模数转换器380和fft处理单元390。发射天线341和接收天线342与本实施例的天线100相对应。

调制信号生成器310生成通过调制待发送的载波而获得的调制信号。压控振荡器(vco)320是通过控制电压来控制用于发送和接收的振荡频率的振荡器。功率放大器(pa)330通过压控振荡器320的振荡频率放大发送信号的功率，并且通过发射天线341发送该信号。

低噪声放大器(lna)350是放大由接收天线342接收的高频区域中的信号的放大器。混频器360是通过混合压控振荡器320的振荡频率而将低噪声放大器350的输出信号的载波频率转换为较低的中频的混频器。中频(if)放大器370是放大被混频器360转换为中频的信号的放大器。模数转换器(adc)380将中频放大器370的输出从模拟信号转换为数字信号。fft(快速傅里叶变换)处理单元390对模数转换器380的输出执行快速傅里叶变换(fft)处理，以提取必要的信号。

[天线]

图3是示出本技术的第一实施例中的天线100的结构的示例的图。

天线100包括多层基板。在该图中，a表示天线100的最上层。在图中，b表示第二层及下面的层。天线元件110二维地布置在最上层上。天线元件110中的每个例如通过贴片天线来实现。在最上层上，每个天线元件110通过作为多层基板的材料的树脂而彼此绝缘。因此，当不供电时，每个天线元件110处于浮动状态。

然后，在第二层中形成竖直的馈电线路150，并且在第三层中形成水平的馈电线路150。这些馈电线路150例如由微带线(msl)形成。这些馈电线路150还通过作为各层中的多层基板的材料的树脂而彼此绝缘。此外，在每层中，馈电线路150的一端是开放端。

接地(gnd)形成在作为最低层的第四层的整个表面上，并且用作第二层和第三层的馈电线路150的接地板。

在这样的结构中，天线元件110与馈电线路150通过电磁场耦合而耦接。即，当向馈电线路150馈电时，馈电线路150经由电磁场耦接到布置在其的上层上的天线元件110。

[特性]

图4是示出本技术的第一实施例中的天线100的馈电方向的示例的图。

如上所述，天线100在两个方向上设置有馈电线路150，并且可以从它们中的每个馈电。在下文中，如所示的，当描述该馈电线路150的特性时，将使用术语“竖直馈送”和“水平馈送”。

通过采用二维天线阵列，天线100具有如下所示的用于竖直馈送或水平馈送的三维辐射图案的特性。注意，如上所述，在第一实施例中，假设四个移相器200以相同的相位馈电。

图5是示出在本技术的第一实施例中的进行竖直馈送的天线100的特性的示例的图。注意，下面示出的特性是通过数值模拟获得的。

在该图中，a表示示出水平方向(即方位角(azimuth)的方向)上的方向性的曲线图。具体地，它是其中通过在二维天线阵列的中心位置处沿与作为馈电方向的竖直方向垂直的平面截取的截面而捕获的辐射图案的图。在该图中，横轴表示波束扫频角(度)，并且纵轴表示增益(dbi)(即天线增益)。在该曲线图中，可以看到增益峰值存在于零角度处，并且在峰值周围出现旁瓣。

在该图中，b表示示出竖直方向(即仰角(elevation)的方向)上的方向性的曲线图。具体地，它是其中通过在二维天线阵列的中心位置处沿与作为馈电方向的竖直方向平行的平面截取的截面而捕获的辐射图案的图。在该曲线图中，可以看到增益峰值存在于零角度处，并且在峰值周围出现的旁瓣比在水平方向的情况下更多。

图6是示出在本技术的第一实施例中的进行水平馈送的天线100的特性的示例的图。

在该图中，a表示示出水平方向上的方向性的曲线图。具体地，它是其中通过在二维天线阵列的中心位置处沿与作为馈电方向的水平方向平行的平面截取的截面而捕获的辐射图案的图。

在该图中，b表示示出竖直方向上的方向性的曲线图。具体地，它是其中通过在二维天线阵列的中心位置处沿与作为馈电方向的水平方向垂直的平面截取的截面而捕获的辐射图案的图。

可以看出，即使在这些水平馈送中，增益峰值也存在于零角度处，并且在峰值周围出现旁瓣。

如上所述，根据本技术的第一实施例，设置了不同方向上的馈电线路150，并且馈电线路150通过电磁场耦合而耦接到天线元件110，以在竖直方向与水平方向之间切换以馈电，从而可以在两个方向上提高分辨率。

<2.第二实施例>

在上述第一实施例中，假设了四个移相器200以相同的相位馈电。另一方面，在该第二实施例中，通过使相位彼此移位来改变波束扫频角。应注意，装置配置与上述第一实施例的装置配置类似，因此将省略对其的详细描述。

[相位]

图7是示出本技术的第二实施例中的馈电线路150的各个端口的相位的示例的图。

如上所述，馈电线路150中的每个设置有四个馈电线，并且四个独立的移相器200分别经由切换单元250连接。在该第二实施例中，相位通过四个移相器200调节，并且具有不同相位的电力被馈送到四个馈电线。应注意，在该图中，馈电线路150的四个馈电线的开口端依次被称为端口#1至#4。

如所示出的，以与从通信设备300馈送的相位相同的相位向端口#1馈电。然后，参考端口#1的相位，在相位被移位的情况下向端口#2至端口#4馈电。因此，端口#1至端口#4处的馈送彼此移相。

通过在竖直馈送和水平馈送中的每个中执行这样的移相馈送，可以获得以下特性。

[特性]

图8是示出在本技术的第二实施例中的进行竖直馈送的天线100的特性的示例的图。

该图包括示出水平方向(即方位角方向)上的方向性的曲线图。在该图中，a表示示出“-90度”的相位的方向性的曲线图、b表示“-45度”的相位的方向性的曲线图、c表示“0度”的相位的方向性的曲线图、d表示“45度”的相位的方向性的曲线图，并且e表示“90度”的相位的方向性的曲线图。因此可以看出，通过将竖直馈送的相位移位，波束扫描可以通过在作为与馈电方向垂直的平面的水平方向上摆动方向性来执行。

图9是示出在本技术的第二实施例中的进行水平馈送的天线100的特性的示例的图。

该图是示出在竖直方向(即仰角方向)上的方向性的曲线图。在该图中，a表示示出“-90度”的相位的方向性的曲线图、b表示“-45度”的相位的方向的曲线图、c表示“0度”的相位的方向性的曲线图、d表示“45度”的相位的方向性的曲线图、并且e表示“90度”的相位的方向性的曲线图。因此，可以看出，通过将水平馈送的相位移位，波束扫描可以通过在作为与馈电方向的平面垂直的竖直方向上摆动方向性来执行。

如上所述，根据本技术的第二实施例，通过使在相同馈电方向上的馈电线路中的不同馈电线的相位移位来馈电，可以通过在与馈电方向的表面垂直的方向上摆动方向性来执行波束扫描，而无需移动天线100本身。

<3.第三实施例>

在上述第二实施例中，可以针对仰角和方位角中的每个在一维方向上执行波束扫描，但是无法在任何二维方向上执行波束扫描。因此，在利用仰角和方位角中的每个检测到多个对象的情况下，可能发生无法仅通过信息来掌握各个对象的位置的情况。因此，在第三实施例中，通过雷达进一步组合距离信息和速度信息来确定平坦表面的位置。

[配置]

图10是示出本技术的第三实施例中的雷达系统的整体配置的示例的图。

与上述第一实施例中一样，该雷达系统包括天线100、移相器200、切换单元250和通信设备300，并且还包括信号处理单元400。

信号处理单元400通过组合作为雷达系统获得的信息来确定对象的位置。即，信号处理单元400通过组合仰角和方位角上的位置信息、以及雷达获得的距离信息和速度信息，来确定每个对象的平坦表面的位置，该仰角和方位角上的位置信息是通过执行根据上述第二实施例的使馈送的相位移位的波束扫描而获得的。

[位置确定]

图11是示出本技术的第三实施例中的确定对象的位置的具体示例的图。

在该图中，a表示通过水平馈送在竖直方向上执行波束扫描而检测到三个对象的示例。此时，作为由雷达获取的距离信息，示出了距上述对象的值“150m”、“50m”和“100m”。

在该图中，b表示通过竖直馈送在水平方向上执行波束扫描而检测到三个对象的示例。此时，作为由雷达获取的距离信息，从右边的对象开始示出了值“100m”、“150m”和“50m”。

通过将经由波束扫描获得的竖直位置和水平位置与雷达获得的距离信息进行组合，可以如所示出的c指定每个对象的平坦表面的位置。如果仅使用通过波束扫描获得的位置，则通过竖直波束扫描检测到的对象与通过水平波束扫描检测到的对象之间的对应关系变得不清楚，并且不可能指定每个对象的平坦表面的位置。

如上所述，根据本技术的第三实施例，通过将经由波束扫描获得的仰角和方位角的位置信息与雷达等的距离信息进行组合，可以确定每个对象的平坦表面的位置。

<4.第四实施例>

在上述实施例中，假设了切换单元250切换到竖直方向或水平方向以馈电，但是在第四实施例中，馈送从竖直方向和水平方向同时执行。

[配置]

图12是示出本技术的第四实施例中的雷达系统的整体配置的示例的图。

雷达系统包括天线100、移相器201和移相器202、以及通信设备301和通信设备302。具体地，通过独立地设置用于在竖直方向上馈电的移相器201和用于在水平方向上馈电的移相器202，使能够同时馈电。因此，在该示例中可以同时发射竖直波束和水平波束。

在该情况下，竖直波束和水平波束的极化彼此正交，并且确保了馈电线路150的绝缘，并且因此，即使在竖直方向和水平方向上执行同时馈送，它们也不会彼此干扰。

如上所述，根据本技术的第四实施例，通过执行竖直方向和水平方向上的同时馈送，可以同时发射竖直波束和水平波束。

<5.第五实施例>

在上述实施例中，假设了四边形作为天线100的天线元件110的形状，但是也可以采用其它形状。

图13是示出本技术的第五实施例中的天线100的第一形状示例的图。

在该示例中，考虑到从两个正交方向的馈送，而采用了十字形。即，在布置在馈电方向上的天线元件110当中，两端的天线元件的宽度较窄，并且布置在中心侧的天线元件的宽度较宽。

因此，可以调节馈送到一个天线元件110的电力，并且可以减小发射波束的旁瓣。旁瓣是具有最高的辐射水平的主瓣以外的波束。如果旁瓣的电平高，则变得难以将该旁瓣与主瓣分离，并且信噪(sn)比恶化，这可能导致对对象的错误检测。就这一点而言，通过使天线元件的宽度朝向两端变窄，可以减小旁瓣并且可以避免对对象的错误检测。

图14是示出本技术的第五实施例中的天线100的第二形状示例的图。

在该示例中，为了从三个方向馈电，假设馈电线路150形成的角度为60度，并且采用六边形作为天线元件110的形状。即，该形状是具有与馈电线路150正交的边的多边形。

在该情况下，与两个正交方向的情况相比，馈电线路150之间的隔离是不利的，但是存在分辨率提高并且二维映射变得容易的优点。

图15是示出本技术的第五实施例中的天线100的第三形状示例的图。

在该示例中，采用圆形作为天线元件110的形状。在该情况下，馈电线路150可以彼此正交或可以不彼此正交。即，存在提高二维映射的自由度的优点。

因此，如在本技术的第五实施例中所描述的，考虑到由馈电线路150形成的角度，可以采用各种形状作为天线元件110的形状。

<6.第六实施例>

在上述第一实施例至第四实施例中，假设16个天线元件110以阵列布置。另一方面，在第六实施例中，提供了天线元件110被移位的布置结构。

图16是示出本技术的第六实施例中的天线100的天线元件110的布置示例的图。

本实施例与上述第一实施例至第四实施例相似的是，从竖直方向和水平方向进行馈送。然而，作为在馈电方向上布置的天线元件110的集合的天线元件组被布置成在馈电方向上被移位。即，相邻的天线元件组布置在馈电方向上的不同位置。

在一个天线元件组中，通过在一个方向上布置天线元件110，提高了分辨率并且增强了方向性。然后，通过以移位的方式布置天线单元组，可以获得与在相同方向上摆动波束和使馈送中心位置移位的效果相似的效果。在该示例中，由于天线元件110布置成在竖直方向和水平方向上移动，因此可以在两个方向上摆动波束。

图17是示出本技术的第六实施例中的对象检测的示例的图。

在第六实施例中，如上所述，由于天线元件110布置成在竖直方向和水平方向上移位，因此波束可以在两个方向上摆动。此时，关于竖直馈送，水平分辨率高、但竖直分辨率低。另一方面，关于水平馈送，竖直分辨率高、但水平分辨率低。因此，如所示出的，在竖直馈送中，可能存在难以分离和检测在竖直方向上存在的每个独立对象的情况。此外，在水平馈送中，可能存在难以分离和检测在水平方向上存在的每个独立对象的情况。

因此，如上述第三实施例中，假设了信号处理单元400，并且通过信号处理将竖直馈送的检测结果和水平馈送的检测结果组合。因此，可以分离和检测仅通过沿一个方向馈送而无法分离的对象。

如上所述，根据本技术的第六实施例，通过在竖直方向和水平方向上移动天线元件110来布置天线元件110，可以通过在每个方向上摆动方向性而不移动天线100本身来执行波束扫描。此外，通过信号处理将两个方向上的结果组合，可以分离和检测仅通过在一个方向上馈送而无法分离的对象。

注意，上述实施例示出了用于实施本技术的示例，并且实施例中的事项与权利要求中指定本发明的事项具有各自的对应关系。类似地，权利要求中指定本发明的事项和本技术的实施例中具有相同名称的事项具有各自的对应关系。然而，本技术不限于本实施例，并且可以在不脱离本技术的要旨的情况下通过对该实施例进行各种修改来实现。

应注意，在本说明书中描述的效果仅仅是示例而不受限制，并且可以提供其它效果。

应注意，本技术可以具有如下配置。

(1)天线装置，包括：

多个天线元件，以二维平面布置；以及

第一馈电线路和第二馈电线路，从彼此不同的第一方向和第二方向向多个天线元件馈电。

(2)根据上述(1)的天线装置，其中，

多个天线元件与第一馈电线路和第二馈电线路通过电磁场耦合来耦接。

(3)根据上述(1)或(2)的天线装置，还包括：

切换单元，将信号切换到第一馈电线路和第二馈电线路中的至少一者。

(4)根据上述(1)至(3)中任一项的天线装置，其中，

第一馈电线路和第二馈电线路各自包括多条馈电线。

(5)根据(4)的天线装置，还包括：

移相器，控制多条馈电线的信号的相位。

(6)根据上述(5)的天线装置，其中，

移相器控制多条馈电线的信号的相位全部相同。

(7)根据上述(5)的天线装置，其中，

移相器控制多条馈电线的信号的相位彼此不同。

(8)根据上述(1)至(7)中任一项的天线装置，其中，

第一馈电线路和第二馈电线路彼此正交。

(9)根据上述(1)至(7)中任一项的天线装置，其中，

第一馈电线路和第二馈电线路彼此不正交。

(10)根据上述(1)至(9)中任一项的天线装置，其中，

多个天线元件中的每个的形状是多边形，该多边形具有与第一馈电线路和第二馈电线路正交的边。

(11)根据上述(1)至(9)中任一项的天线装置，其中，

多个天线元件中的每个的形状是圆形。

(12)根据上述(1)至(11)中任一项的天线装置，其中，

多个天线元件包括沿馈电方向布置的多个天线元件组，并且在多个天线元件组中，沿馈电方向，布置在中心侧的天线元件的宽度比布置在两端侧的天线元件的宽度宽。

(13)根据上述(1)至(12)中任一项的天线装置，其中，

多个天线元件的每个的形状是十字形。

(14)根据上述(1)至(13)中任一项的天线装置，其中，

多个天线元件包括沿馈电方向布置的多个天线元件组，并且多个天线元件组中的相邻的天线元件组在馈电方向上布置在彼此不同的位置处。

(15)雷达系统，包括：

多个天线装置，每个天线装置包括以二维平面布置的多个天线元件、以及第一馈电线路和第二馈电线路，该第一馈电线路和第二馈电线路从彼此不同的第一方向和第二方向向多个天线元件馈电，并且该第一馈电线路和第二馈电线路各自包括多条馈电线；

多个移相器，连接到多个天线装置中的每个的第一馈电线路和第二馈电线路中的至少一者，以控制多条馈电线的信号的相位；以及

通信单元，执行经由多个移相器中的一个移相器的发送以及经由多个移相器中的另一个移相器的接收，以获取关于对象的信息。

(16)根据以上(15)的雷达系统，还包括多个切换单元，该多个切换单元针对多个天线装置中的每个在移相器与第一馈电线路和第二馈电线路中的至少一者之间切换，其中，多个切换单元彼此同步地执行相同的切换。

(17)根据(15)的雷达系统，还包括：信号处理单元，该信号处理单元组合所获取的信息以生成对象的位置。

附图标记列表

100天线

110天线元件

150馈电线路

200至202移相器

250切换单元

300至302通信设备

310调制信号发生器

320压控振荡器

330功率放大器

341发射天线

342接收天线

350低噪声放大器

360混频器

370中频放大器

380模数转换器

390fft处理单元

400信号处理单元。