一种电机直连纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其是一种电机直连纠偏装置。

背景技术：

电芯的卷绕过程中，对齐度会直接影响电池的质量，为保证电芯的对齐度，大都会设置纠偏机构来对走带中极片出现的偏移进行纠正。现有的纠偏机构大多是通过电机丝杆直线导轨副结构来控制一个可摆动的纠偏架对极片进行纠偏，即当极片出现偏移时，通过控制纠偏架进行摆动来使得极片进行“蛇形”移动，进而实现对极片进行纠偏，但这样的纠偏方式存在纠偏精度低、纠偏速度慢、偏移量难以控制等缺点。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种将纠偏电机与纠偏框架直接连接，通过纠偏电机直接控制纠偏框架进行纠偏的电机直连纠偏装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机直连纠偏装置，包括纠偏框架、纠偏座、纠偏转轴以及纠偏电机，所述纠偏座位于纠偏框架与纠偏电机之间，所述纠偏电机通过纠偏转轴与纠偏框架连接，且通过纠偏转轴控制纠偏框架进行纠偏。

作为上述技术方案的改进，所述纠偏座与电机之间还设置有电机安装板和支撑轴，所述纠偏电机固定安装在电机安装板上，所述支撑轴位于纠偏座与电机安装板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏座呈“l”形设置，“l”形纠偏座的长边上设有轴承，所述纠偏转轴通过轴承在纠偏座上转动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏框架与纠偏转轴固定连接，所述纠偏框架上还设置有纠偏辊，所述纠偏辊在纠偏框架上转动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏框架呈“u”形设置，所述纠偏辊设有两个，两个纠偏辊分别在纠偏框架的“u”形槽内上、下错位设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏框架上纠偏辊的安装位置还设置有传感器以及连接传感器的纠偏辊转速显示仪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏电机与纠偏转轴通过联轴器连接，所述纠偏电机与纠偏转轴的连接处还设置有纠偏电机转动角度显示仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的纠偏装置通过纠偏转轴将纠偏电机与纠偏框架直接连接，通过纠偏电机驱动纠偏转轴对纠偏框架进行纠偏，使得纠偏框架上的极片能在偏斜时对极片进行位置调整，使极片能够始终处于对齐的状态。电机直连的纠偏装置能够实现对纠偏框架的直接控制，拥有纠偏方式纠偏精度高、响应速度快、偏移量可控、稳定性高等优点，可以大大的提高电芯的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图。

1、纠偏框架；2、纠偏座；3、纠偏转轴；4、纠偏电机；5、纠偏辊；6、电机安装板；7、支撑轴。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种电机直连纠偏装置，包括纠偏框架1、纠偏座2、纠偏转轴3以及纠偏电机4，所述纠偏座2位于纠偏框架1与纠偏电机4之间，所述纠偏电机4通过纠偏转轴3与纠偏框架1连接，且通过纠偏转轴3控制纠偏框架1进行纠偏。通过电机直接驱动纠偏框架1进行纠偏实现了电机对纠偏框架1的直接控制，使得纠偏框架1上的极片能在偏斜时对极片进行位置调整，使极片能够始终处于对齐的状态。电机直连的纠偏装置能够实现对纠偏框架1的直接控制，拥有纠偏方式纠偏精度高、响应速度快、偏移量可控、稳定性高等优点，可以大大的提高电芯的质量。

所述纠偏座2与电机之间还设置有电机安装板6和支撑轴7，电机安装板6用于固定安装纠偏电机4，所述纠偏电机4固定安装在电机安装板6上，所述支撑轴7位于纠偏座2与电机安装板6之间。利用支撑轴7将电机安装板6与纠偏座2固定连接，增加了二者之间的稳定性，且便于纠偏转轴3在纠偏电机4的驱动下件转动，增加了纠偏过程的稳定性。

所述纠偏座2呈“l”形设置，“l”形纠偏座2的长边上设有轴承，所述纠偏转轴3通过轴承在纠偏座2上转动设置。“l”形的纠偏座2一边便于安装纠偏转轴3，另一边便于将整个纠偏装置固定在生产设备上，在固定安装时，便于操作且不会影响纠偏装置的运行。

所述纠偏框架1与纠偏转轴3固定连接，所述纠偏框架1上还设置有纠偏辊5，所述纠偏辊5在纠偏框架1上转动设置。所述纠偏框架1呈“u”形设置，所述纠偏辊5设有两个，两个纠偏辊5分别在纠偏框架1的“u”形槽内上、下错位设置。“u”形的纠偏框架1的一边便于安装纠偏转轴3，而“u”形的两边更方便安装纠偏辊5，纠偏辊5与纠偏转轴3垂直设置，便于纠偏转轴3调整纠偏辊5的倾斜度，使设置在纠偏辊5上的极片在倾斜的状态下进行滑动，进而调整极片的位置，使极片保持平齐的状态。两个纠偏辊5的设置可以对极片提供一定的张力，防止极片在调整的过程中发生褶皱，造成极片的拉扯损坏。

所述纠偏框架1上纠偏辊5的安装位置还设置有传感器以及连接传感器的纠偏辊5转速显示仪。所述纠偏电机4与纠偏转轴3通过联轴器连接，所述纠偏电机4与纠偏转轴3的连接处还设置有纠偏电机4转动角度显示仪。直接连接的纠偏框架1与纠偏电机4中间没有复杂的能量转化，可以直接从电机的转速以及旋转角度来确定纠偏框架1的纠偏角度，这样的纠偏方式拥有纠偏精度高、响应速度快、偏移量可控、稳定性高等优点，还可以的提高电芯的质量。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在

本技术：
权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种电机直连纠偏装置，其特征在于：包括纠偏框架、纠偏座、纠偏转轴以及纠偏电机，所述纠偏座位于纠偏框架与纠偏电机之间，所述纠偏电机通过纠偏转轴与纠偏框架连接，且通过纠偏转轴控制纠偏框架进行纠偏。

2.根据权利要求1所述一种电机直连纠偏装置，其特征在于：所述纠偏座与电机之间还设置有电机安装板和支撑轴，所述纠偏电机固定安装在电机安装板上，所述支撑轴位于纠偏座与电机安装板之间。

3.根据权利要求2所述一种电机直连纠偏装置，其特征在于：所述纠偏座呈“l”形设置，“l”形纠偏座的长边上设有轴承，所述纠偏转轴通过轴承在纠偏座上转动设置。

4.根据权利要求1所述一种电机直连纠偏装置，其特征在于：所述纠偏框架与纠偏转轴固定连接，所述纠偏框架上还设置有纠偏辊，所述纠偏辊在纠偏框架上转动设置。

5.根据权利要求4所述一种电机直连纠偏装置，其特征在于：所述纠偏框架呈“u”形设置，所述纠偏辊设有两个，两个纠偏辊分别在纠偏框架的“u”形槽内上、下错位设置。

6.根据权利要求5所述一种电机直连纠偏装置，其特征在于：所述纠偏框架上纠偏辊的安装位置还设置有传感器以及连接传感器的纠偏辊转速显示仪。

7.根据权利要求1所述一种电机直连纠偏装置，其特征在于：所述纠偏电机与纠偏转轴通过联轴器连接，所述纠偏电机与纠偏转轴的连接处还设置有纠偏电机转动角度显示仪。

技术总结
本实用新型公开了一种电机直连纠偏装置，包括纠偏框架、纠偏座、纠偏转轴以及纠偏电机，所述纠偏座位于纠偏框架与纠偏电机之间，所述纠偏电机通过纠偏转轴与纠偏框架连接，且通过纠偏转轴控制纠偏框架进行纠偏。通过纠偏转轴将纠偏电机与纠偏框架直接连接，通过纠偏电机驱动纠偏转轴对纠偏框架进行纠偏，使得纠偏框架上的极片能在偏斜时对极片进行位置调整，使极片能够始终处于对齐的状态。电机直连的纠偏装置能够实现对纠偏框架的直接控制，拥有纠偏方式纠偏精度高、响应速度快、偏移量可控、稳定性高等优点，可以大大的提高电芯的质量。

技术研发人员：鲁树立;王从凤;何思华;王崇鹏
受保护的技术使用者：深圳市万德自动化科技有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021.07.30