一种IGBT模块导热硅脂涂覆设备的制作方法

本实用新型涉及涂覆设备领域，具体地说涉及一种igbt模块导热硅脂涂覆设备。

背景技术：

igbt模块，是一种在变频技术产品领域用途广泛的一种双极型晶体管，其具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点，所以需求较大。在该模块的生产过程中，需要对其进行导热硅脂涂覆工艺，现有的涂覆工艺，采用手工来回涂覆技术，在涂覆的过程中产生的静电无法消除，也没有防尘措施，无法保证导热硅脂厚度的一致性，涂覆效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以让igbt模块在涂覆时保证导热硅脂厚度一致，且在涂覆过程消除静电的一种igbt模块导热硅脂涂覆设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种igbt模块导热硅脂涂覆设备，包括整机框架、设置在所述整机框架上的涂覆装置、操作台和直线滑台；

所述涂覆装置包括防尘柜、安装在所述防尘柜内的涂覆机构、用于带动所述涂覆机构进行升降的升降机构以及用于带动所述涂覆机构进行左右移动的左右滑动机构；所述直线滑台的一部分伸入所述防尘柜内，另一部分伸入所述操作台的下方，所述操作台上相应所述直线滑台的位置处开设有操作口；所述直线滑台对应所述涂覆机构位置的下方设有涂覆位，且所述直线滑台上还滑动安装有igbt模块夹具组件。

进一步的，所述igbt模块夹具组件包括底模夹具和安装在所述底模夹具上的用于固定igbt模块的涂覆夹具。

进一步的，所述左右滑动机构包括横向布置的滑轨，所述滑轨与所述升降机构连接，所述涂覆机构滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨上固定有两个左右对称设置的夹持结构，两个所述夹持结构之间夹持安装有涂覆钢网，所述涂覆钢网位于所述涂覆机构的下方。

进一步的，所述涂覆机构包括一个以上的涂覆刮刀和用于带动所述涂覆刮刀进行上下移动的上下滑动结构，所述上下滑动结构滑动安装在所述滑轨上。

进一步的，igbt模块导热硅脂涂覆设备还包括安装在所述防尘柜内的静电消除器。

进一步的，所述防尘柜、操作台和直线滑台设置在所述整机框架的上部，还包括设置在所述整机框架的上部并位于所述操作台的上方的用于暂存待涂覆igbt模块的放置架、设置在所述整机框架的下部的用于暂存igbt模块的第一放置柜以及igbt包装盒回收箱。

进一步的，igbt模块导热硅脂涂覆设备还包括设置在所述防尘柜的下部的用于放置所述涂覆钢网和所述涂覆夹具的第二放置柜、设置在所述防尘柜的下部的并位于所述第二放置柜背面的电器系统控制柜。

进一步的，所述涂覆夹具上设有快速扣，所述涂覆夹具通过所述快速扣与所述底模夹具紧固连接。

进一步的，所述防尘柜的顶部设置有三色警报灯，所述防尘柜柜门上设有触摸屏。

进一步的，所述操作口内可拆卸安装有盖板。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的igbt模块导热硅脂涂覆设备通过设置涂覆装置、操作台和直线滑台，涂覆装置包括防尘柜和设置在防尘柜内部的涂覆机构，直线滑台一部分伸入防尘柜内，另一部分伸入操作台的下方，操作台上相应直线滑台的位置处开设有操作口，具体是在操作台的位于直线滑台的上方的位置处，直线滑台上设有涂覆位且滑动安装有igbt模块夹具组件，使用时，将igbt模块通过操作口放入igbt模块夹具组件中，按下控制开关，igbt模块夹具组件通过直线滑台移动至涂覆位位置，然后通过手动旋转调节开关，控制升降机构上下移动安装涂覆钢网并让涂覆钢网与igbt模块夹具组件进行对位，之后再启动涂覆机构涂覆，对位使用手动调节较为精准，涂覆过程由机器自动化实现，保证了涂覆igbt模块的导热硅脂时导热硅脂的厚度一致，同时涂覆过程在防尘柜内完成，不与外界环境接触，一定程度上达到了防尘的效果。

附图说明

图1是本实用新型整机框架结构示意图；

图2是本实用新型防尘柜和控制台内部结构示意图；

图3是本实用新型a部结构放大图；

图4本实用新型静电消除器位置结构示意图；

图5本实用新型涂覆夹具结构示意图；

图6本实用新型钢网结构示意图；

图7实用新型整机框架背面和侧面结构示意图。

附图中各部件的标记为：1、整机框架；2、涂覆装置；21、防尘柜；22、涂覆机构；221、涂覆刮刀；222、上下滑动结构；223、滑块；224、伸缩机；2241、导向管；2242、固定板；2243、薄型气缸；23、升降机构；231、夹持结构；232、涂覆钢网；2321、网孔；233、工作箱体；234、调节开关；235、滑槽；24、左右滑动机构；241、滑轨；25、静电消除器；26、触摸屏；3、操作台；31、操作口；32、盖板；33、控制开关；4、直线滑台；41、涂覆位；5、igbt模块夹具组件；51、底模夹具；52、涂覆夹具；521、快速扣；522、定位口；523、轴孔；524、定位轴套；6、放置架；7、第一放置柜；8、igbt包装盒回收箱；9、第二放置柜；10、电器系统控制柜；101、气源开关；102、电源总开关；11、三色警报灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图7。

本实用新型igbt模块导热硅脂涂覆设备，包括整机框架1、设置在所述整机框架1上的涂覆装置2、操作台3和直线滑台4；

所述涂覆装置2包括防尘柜21、安装在所述防尘柜21内的涂覆机构22、用于带动所述涂覆机构22进行升降的升降机构23以及用于带动所述涂覆机构22进行左右移动的左右滑动机构24；所述直线滑台4的一部分伸入所述防尘柜21内，另一部分伸入所述操作台3的下方，所述操作台3上相应所述直线滑台4的位置处开设有操作口31；所述直线滑台4对应所述涂覆机构22位置的下方设有涂覆位41，且所述直线滑台4上还滑动安装有igbt模块夹具组件5。

本实用新型的igbt模块导热硅脂涂覆设备通过设置涂覆装置、操作台和直线滑台，涂覆装置包括防尘柜和设置在防尘柜内部的涂覆机构，直线滑台一部分伸入防尘柜内，另一部分伸入操作台的下方，操作台上相应直线滑台的位置处开设有操作口，具体是在操作台的位于直线滑台的上方的位置处，直线滑台上设有涂覆位且滑动安装有igbt模块夹具组件，使用时，将igbt模块通过操作口放入igbt模块夹具组件中，igbt模块夹具组件通过直线滑台移动至涂覆位位置，后将igbt模块夹具组件进行对位，之后再启动涂覆机构涂覆，对位使用手动调节较为精准，涂覆过程由机器自动化实现，保证了涂覆igbt模块的导热硅脂时导热硅脂的厚度一致，同时涂覆过程在防尘柜内完成，不与外界环境接触，一定程度上达到了防尘的效果。

在一实施例中，所述igbt模块夹具组件5包括底模夹具51和安装在所述底模夹具51上的用于固定igbt模块的涂覆夹具52。设置的底模夹具滑动安装在所述直线滑台上，设置的涂覆夹具将igbt模块固定在涂覆夹具上然后两者固定，滑动至涂覆位进行涂覆。

在一实施例中，所述左右滑动机构24包括横向布置的滑轨241，所述滑轨241与所述升降机构23连接，所述涂覆机构22滑动安装在所述滑轨241上，所述滑轨241上固定有两个左右对称设置的夹持结构231，两个所述夹持结构231之间夹持安装有涂覆钢网232，所述涂覆钢网232位于所述涂覆机构22的下方。设置的左右滑动机构内部设有伺服马达，控制涂覆机构在滑轨左右滑动，设置的升降机构包括工作箱体，工作箱体的外侧设有让涂覆机构上下移动的一个以上的滑槽，涂覆机构与工作箱体通过穿过滑槽的连接杆连接，工作箱体的顶部还设有控制涂覆机构上下的调节开关，设置的涂覆钢网上还开设有一个以上用于透过硅脂的网孔，这样设计，便于涂覆机构对于igbt模块的涂覆。

在一实施例中，所述涂覆机构22包括一个以上的涂覆刮刀221和用于带动所述涂覆刮刀221进行上下移动的上下滑动结构222，所述上下滑动结构222滑动安装在所述滑轨241上。设置的上下滑动结构包括活动安装在滑轨上的滑块以及两个并列设置的伸缩机，伸缩机包括固定板、两根连接在固定板两侧并穿设在滑块上的导向管和安装在滑块的上端导向管之间的薄型气缸，且薄型气缸的输出端与固定板连接，涂覆刮刀安装在两根导向管的下端，当涂覆机构启动从左至右涂覆时，两个伸缩机由薄型气缸驱动带动导向管伸缩，让涂覆刮刀呈现左低右高的形态开始涂覆，当涂覆机构涂覆至右端开始往左端涂覆时，两个伸缩机再次由薄型气缸驱动带动导向管伸缩，呈现左高右低的形态开始涂覆，重复此步骤，达到igbt模块导热硅脂的均匀涂覆效果。

在一实施例中，igbt模块导热硅脂涂覆设备还包括安装在所述防尘柜21内的静电消除器25。这样设计，使得涂覆机构在涂覆过程中防止静电，防止将灰尘等其他细小颗粒涂覆至igbt模块上。

在一实施例中，所述防尘柜21、操作台3和直线滑台4设置在所述整机框架1的上部，还包括设置在所述整机框架1的上部并位于所述操作台3的上方的用于暂存待涂覆igbt模块的放置架6、设置在所述整机框架1的下部的用于暂存igbt模块的第一放置柜7以及igbt包装盒回收箱8。这样设计，可分类放置不同使用阶段的igbt模块，分类明确不混乱，一定程度上提升了工作的工作效率。

在一实施例中，igbt模块导热硅脂涂覆设备还包括设置在所述防尘柜21的下部的用于放置所述涂覆钢网232和所述涂覆夹具52的第二放置柜9、设置在所述防尘柜21的下部的并位于所述第二放置柜9背面的电器系统控制柜10。设置的第二放置柜空间大，足够放置涂覆钢网和涂覆夹具，设置的电器系统控制柜的面设置有气源开关和电源总开关，控制整个设备中伺服电机、气缸、静电消除器等电器的控制运行。

在一实施例中，所述涂覆夹具52上设有快速扣521，所述涂覆夹具52通过所述快速扣521与所述底模夹具51紧固连接。设置的快速扣可让涂覆夹具与底模夹具连接取下方便快捷，同时可让igbt模块在两者间牢牢固定，同时涂覆夹具上开设有一个以上的用于固定igbt模块位置的定位口，还设有一个以上的轴孔，轴孔内设有定位轴套，涂覆钢网通过底部的连接轴与所述涂覆夹具连接，便于涂覆。

在一实施例中，所述防尘柜21的顶部设置有三色警报灯11，所述防尘柜21柜门上设有触摸屏26。设置的触摸屏可以设置涂覆机构的涂覆频率，三色警报灯可在涂覆机构涂覆完成时发出颜色信号告知工作人员，工作人员即可换成下一批次的igbt模块继续工作，操作省时，提高工作效率，同时也可对设备正在工作时发出不同种颜色信号进行提醒。

在一实施例中，所述操作口31内可拆卸安装有盖板32。设置的盖板在需要防止igbt模块时打开，工作时关闭，有效的防止灰尘等小颗粒在工作时进入防尘柜和操作台。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。