一种温控器铜套铆接装置的制作方法

1.本实用新型属于温控器加工设备技术领域，具体涉及一种温控器铜套铆接装置。


背景技术：

2.温控器常用于空调、炸锅、烘箱等电器中。金属膨胀式温控器一般包括静触片组件、动触片组件、金属片和推杆。其工作原理是金属片受热后产生变形而凸跳翻转，推动推杆将原本闭合的静触片组件、动触片组件分开，以切断电路。
3.如图1和图2所示，静触片组件一般包括静触片触头、铜套和铆钉。现有静触片组件一般通过人工进行组装和铆接，因其零件尺寸较小，人工操作极其不便，且容易误操作而影响产品质量。因此，需要一种温控器铜套铆接装置，可替代人工进行生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种温控器铜套铆接装置，以替代人工进行生产，提升生产效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种温控器铜套铆接装置，包括：旋转台，其边缘阵列设置有多个基座；铆钉上料机构，用于将铆钉输送至基座上；静触片上料机构，用于将静触片套置在铆钉上；铜套上料机构，用于将铜套套置在铆钉上；铆接机构，用于将铜套与铆钉铆接，以将静触片固定在铆钉上。
6.进一步的，所述基座的上表面开设有静触片放置槽；所述静触片放置槽底部设置有铆钉放置孔。
7.进一步的，所述铆钉上料机构包括铆钉振动上料器和铆钉夹持组件；所述铆钉夹持组件适于将位于铆钉振动上料器上的铆钉夹持至位于基座上的铆钉放置孔内。
8.进一步的，所述静触片上料机构包括静触片振动上料器和负压吸取组件；所述负压吸取组件适于将位于静触片振动上料器上的静触片的安装孔套置在铆钉上。
9.进一步的，所述铜套上料机构包括铜套振动上料器和铜套夹持组件；所述铜套夹持组件适于将铜套套置在安装有静触片的铆钉上。
10.进一步的，所述铆接机构包括铆接夹爪、夹爪升降驱动器和夹爪径向驱动组件；所述夹爪升降驱动器适于驱动铆接夹爪朝向基座移动，以使铆接夹爪包围铜套；以及所述夹爪径向驱动组件适于驱动铆接夹爪夹持铜套，以将铜套与铆钉铆接。
11.进一步的，所述铆接机构还包括铆钉顶升组件；所述铆钉顶升组件包括顶升驱动器和位于基座上的顶杆；所述顶升驱动器适于通过驱动顶杆将铆钉向上顶升，以使铆钉的大头端与静触片抵接。
12.本实用新型的有益效果是，本实用新型的温控器铜套铆接装置采用在旋转台外周依次设置铆钉上料机构、静触片上料机构、铜套上料机构和铆接机构，可实现铆钉、静触片和铜套的自动组装，可对组装后的静触片组件进行铆接，占地面积小，可替代人工操作进行自动化流水生产，提升了生产效率。
13.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
14.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的静触片组件的示意图；
17.图2是本实用新型的静触片组件的装配示意图；
18.图3是本实用新型的温控器铜套铆接装置的俯视图；
19.图4是本实用新型的温控器铜套铆接装置的基座的俯视图；
20.图5是本实用新型的温控器铜套铆接装置的铆接机构的示意图。
21.图中：
22.静触片组件100、静触片110、铆钉120、铜套130；
23.旋转台200、基座210、静触片放置槽211、铆钉放置孔212；
24.铆钉上料机构300、铆钉振动上料器310、铆钉夹持组件320；
25.静触片上料机构400、静触片振动上料器410、负压吸取组件420；
26.铜套上料机构500、铜套振动上料器510、铜套夹持组件520；
27.铆接机构600、铆接夹爪610、夹爪升降驱动器620、夹爪径向驱动组件630、铆钉顶升组件640、顶升驱动器641、顶杆642。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1和图2所示，所述静触片组件100包括静触片110、铆钉120和铜套130，所述静触片110一端设置有触点，另一端开设有供铆钉穿过的安装孔；所述铆钉120包括大头端和小头端，所述小头端适于穿过静触片上的安装孔，大头端与静触片110抵接；所述铜套130套设在铆钉120上，用于和铆钉120铆接，以将静触片110与铆钉120固定连接。
30.实施例
31.如图3所示，本实施例提供了一种温控器铜套铆接装置，包括：旋转台200，其边缘阵列设置有多个基座210；铆钉上料机构300，用于将铆钉120输送至基座上；静触片上料机构400，用于将静触片110套置在铆钉120上；铜套上料机构500，用于将铜套130套置在铆钉120上；铆接机构600，用于将铜套130与铆钉120铆接，以将静触片110固定在铆钉120上。
32.在本实施方式中，采用在旋转台200外周依次设置铆钉上料机构300、静触片上料
机构400、铜套上料机构500和铆接机构600，可实现铆钉120、静触片110和铜套130的自动组装，可对组装后的静触片组件100进行铆接，占地面积小，可替代人工操作进行自动化流水生产，提升了生产效率。
33.在本实施方式中，旋转台200可以采用伺服电机驱动，可逐步旋转，以将基座依次对准操作工位。
34.如图4所示，所述基座210的上表面开设有静触片放置槽211；所述静触片放置槽211底部设置有铆钉放置孔212。
35.在组装过程中，先将铆钉120的大头端插入铆钉放置孔212，再将静触片110上的安装孔套在铆钉120的小头端上，以将静触片110放入基座210上的静触片放置槽211内。
36.在本实施例中，可选的，所述铆钉上料机构300包括铆钉振动上料器310和铆钉夹持组件320；所述铆钉夹持组件320适于将位于铆钉振动上料器310上的铆钉120夹持至位于基座210上的铆钉放置孔212内。
37.在本实施方式中，所述铆钉夹持组件320可以采用手指气缸实现。
38.在本实施例中，可选的，所述静触片上料机构400包括静触片振动上料器410和负压吸取组件420；所述负压吸取组件420适于将位于静触片振动上料器410上的静触片110的安装孔套置在铆钉120上。
39.在本实施方式中，所述负压吸取组件420可以是吸嘴外接负压气源来实现。
40.在本实施例中，可选的，所述铜套上料机构500包括铜套振动上料器510和铜套夹持组件520；所述铜套夹持组件520适于将铜套130套置在安装有静触片110的铆钉120上。
41.在本实施方式中，所述铜套夹持组件520也可采用手指气缸。
42.在本实施例中，所述铆钉夹持组件320、负压吸取组件420、铜套夹持组件520还可以包括竖向移动驱动器和径向移动驱动器，以铆钉上料为例：竖向移动驱动器驱动手指气缸下降夹取铆钉振动上料器310上的铆钉120，然后提升；径向移动驱动器驱动铆钉120至基座210上方，竖向移动驱动器驱动手指气缸下降，将铆钉120放置基座210上后抬升，进行夹取铆钉120的循环；可选的，吸取静触片110和夹取铜套130均可采用这种方式实现。
43.在本实施例中，作为一种优选实施方式，如图5所示，所述铆接机构600包括铆接夹爪610、夹爪升降驱动器620和夹爪径向驱动组件630；所述夹爪升降驱动器620适于驱动铆接夹爪610朝向基座210移动，以使铆接夹爪610包围铜套130；以及所述夹爪径向驱动组件630适于驱动铆接夹爪610夹持铜套130，以将铜套130与铆钉120铆接。
44.在本实施方式中，夹爪升降驱动器620驱动铆接夹爪610下降，以使铆接夹爪610包围铜套130，铆接夹爪610可以是多个；夹爪径向驱动组件630再驱动铆接夹爪610朝铜套130移动，以对铜套130施加压力，使铜套130与铆钉120铆接。
45.在本实施方式中，可选的，铆接夹爪610的外侧面可以做成楔形，夹爪径向驱动组件630可以是推杆和气缸，气缸驱动推杆下降，推杆与铆接夹爪610的楔形外侧面配合，以逐步使铆接夹爪610向铜套130移动，进行铆接；气缸驱动推杆上升，弹簧可使铆接夹爪610复位。
46.在本实施方式中，为了使铆接时铆钉120的大头端与静触片110接触更紧密，所述铆接机构600还包括铆钉顶升组件640；所述铆钉顶升组件640包括顶升驱动器641和位于基座210上的顶杆642；在铆接前，所述顶升驱动器641适于通过驱动顶杆642将铆钉120向上顶
升，以使铆钉120的大头端与静触片110抵接，然后再进行铆接。
47.综上所述，本温控器铜套铆接装置采用在旋转台200外周依次设置铆钉上料机构300、静触片上料机构400、铜套上料机构500和铆接机构600，可实现铆钉120、静触片110和铜套130的自动组装，可对组装后的静触片组件100进行铆接，占地面积小，可替代人工操作进行自动化流水生产，提升了生产效率；为了使铆接时铆钉120的大头端与静触片110接触更紧密，所述铆接机构600还包括铆钉顶升组件640；所述铆钉顶升组件640包括顶升驱动器641和位于基座210上的顶杆642；在铆接前，所述顶升驱动器641适于通过驱动顶杆642将铆钉120向上顶升，以使铆钉120的大头端与静触片110抵接，然后再进行铆接。
48.本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
49.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。