一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池串排版生产技术领域，尤其涉及一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置。

背景技术：

太阳能电池组件是一种将光能转化为电能的发电装置。将单片的太阳能电池片通过焊带互联，组成6片串联或10片串联等的电池片互联的方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成五串或者六串一组等的方式，称为电池串组。太阳能电池组件制造的最主要前期工序是电池串排版工序。

目前一方面电池串自动排版机排版的电池串间的精度较低，另一方面在玻璃和电池串组传输过程中，电池串存在不同程度的移位，电池串间精度无法达到汇流条焊接机的要求。其中电池串的偏差包含横向、纵向、倾斜方向的变差。因此有必要提出一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，来解决倾斜方向的偏差问题。

为解决上述问题，

本技术：
中提出一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，具有通过相机检测机构对电池串进行检测，再经过计算机图像处理与运算，控制电机的正反旋转，实现了对电池串的倾斜方向的旋转纠偏，从而保证了排版的精度，也就保证自动焊接设备的焊接质量，提高组件效率的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，包括相机检测机构、图像处理装置、控制主机、吸附组件、底座连接在底座上的轴承组、电机和齿轮；

吸附组件与电池串配合吸附；吸附组件包括吸盘型腔、吸盘以及连接在吸盘型腔上的齿圈；吸盘型腔长度方向和宽度方向与电池串的长度方向以及宽度方向一致；

电机的输出端与齿轮啮合连接，电机驱动齿轮转动；齿轮与齿圈啮合，带动齿圈转动；齿轮与吸盘型腔配合连接，齿轮驱动吸盘型腔绕底座处轴承组旋转；

相机检测机构获取电池串的图像信息；图像处理装置处理图像信息获取电池串方向偏移信号；图像处理装置与控制主机信号连接；控制主机控制电机正反旋转。

优选的，轴承组与吸附组件通过螺钉固定连接。

优选的，电机与底座通过螺钉固定连接，齿轮与电机平键连接螺钉固定。

优选的，吸盘与吸盘型腔螺纹连接，吸盘型腔内设置有承受负压的真空腔体，齿圈与吸盘型腔通过螺钉固定连接。

优选的，吸盘型腔通过气路真空元件产生负压。

优选的，相机检测机构包括工业相机和机器视觉模块。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过驱动组件内电机驱动齿轮，由于齿轮和齿圈啮合，进而带动齿圈转动，由于齿轮和吸盘型腔连接，进而齿轮带动了吸盘型腔绕底座处轴承组旋转。通过相机检测机构对电池串进行检测，再经过计算机图像处理与运算，控制电机的正反旋转，实现了对电池串的倾斜方向的旋转纠偏；从而保证了排版的精度，也就保证自动焊接设备的焊接质量，提高组件效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中吸附组件的结构示意图。

附图标记：1、吸附组件；2、底座；3、轴承组；4、齿轮；5、电机；12、吸盘型腔；13、吸盘；14、电池串；15、齿圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，包括相机检测机构、图像处理装置、控制主机、吸附组件1、底座2连接在底座2上的轴承组3、电机5和齿轮4；

吸附组件1与电池串14配合吸附；吸附组件1包括吸盘型腔12、吸盘13以及连接在吸盘型腔12上的齿圈15；吸盘型腔12长度方向和宽度方向与电池串14的长度方向以及宽度方向一致；

电机5的输出端与齿轮4啮合连接，电机5驱动齿轮4转动；齿轮4与齿圈15啮合，带动齿圈15转动；齿轮4与吸盘型腔12配合连接，齿轮4驱动吸盘型腔12绕底座2处轴承组3旋转；

相机检测机构获取电池串14的图像信息；图像处理装置处理图像信息获取电池串14方向偏移信号；图像处理装置与控制主机信号连接；控制主机控制电机5正反旋转。

在本实施例中，轴承组3与吸附组件1通过螺钉固定连接。

在本实施例中，电机5与底座2通过螺钉固定连接，齿轮4与电机5平键连接螺钉固定。

在本实施例中，吸盘13与吸盘型腔12螺纹连接，吸盘型腔12内设置有承受负压的真空腔体，齿圈15与吸盘型腔12通过螺钉固定连接。

在本实施例中，吸盘型腔12通过气路真空元件产生负压。

在本实施例中，相机检测机构包括工业相机和机器视觉模块。

本实用新型的工作原理及使用流程：电机5与底座2螺钉固定，齿轮4与电机5平键连接螺钉固定。通过齿轮4齿圈15的啮合，在电机5驱动下齿轮4转动，齿轮4带动啮合的齿圈15以轴承中心为旋转中心，实现旋转；吸附组件1包括：吸盘型腔12；吸盘13；电池串14；齿圈15。吸盘13与吸盘型腔12螺纹连接，吸盘型腔12设计有真空腔体，可承受负压。齿圈15与吸盘型腔12螺钉连接固定。吸盘型腔12通过气路真空元件如真空发生器等，产生负压，使吸盘13吸附上电池串14。相机检测机构包括工业相机和机器视觉模块；工业相机和机器视觉模块其最本质的作用是将光信号转变成有序的电信号，从而将信号发聩给电机，做出相应的调整。

本实用新型通过相机检测机构对电池串14进行检测，再经过计算机图像处理装置与运算，输出信号反馈到控制主机和电机5，控制电机5的正反旋转，实现了对电池串14的倾斜方向的旋转纠偏。由于相机信号采集，数据反馈很精确，齿轮4、齿圈15结构也有很高的精度，进而在硬件条件和软件条件上都保证了精度，从而保证了排版的精度，也就保证自动焊接设备的焊接质量，提高组件效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，包括相机检测机构、图像处理装置、控制主机、吸附组件(1)、底座(2)、连接在底座(2)上的轴承组(3)、电机(5)和齿轮(4)；

吸附组件(1)与电池串(14)配合吸附；吸附组件(1)包括吸盘型腔(12)、吸盘(13)以及连接在吸盘型腔(12)上的齿圈(15)；吸盘型腔(12)长度方向和宽度方向与电池串(14)的长度方向以及宽度方向一致；

电机(5)的输出端与齿轮(4)啮合连接，电机(5)驱动齿轮(4)转动；齿轮(4)与齿圈(15)啮合，带动齿圈(15)转动；齿轮(4)与吸盘型腔(12)配合连接，齿轮(4)驱动吸盘型腔(12)绕底座(2)处轴承组(3)旋转；

相机检测机构获取电池串(14)的图像信息；图像处理装置处理图像信息获取电池串(14)方向偏移信号；图像处理装置与控制主机信号连接；控制主机控制电机(5)正反旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，轴承组(3)与吸附组件(1)通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，电机(5)与底座(2)通过螺钉固定连接，齿轮(4)与电机(5)平键连接螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，吸盘(13)与吸盘型腔(12)螺纹连接，吸盘型腔(12)内设置有承受负压的真空腔体，齿圈(15)与吸盘型腔(12)通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，吸盘型腔(12)通过气路真空元件产生负压。

6.根据权利要求1所述的一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，其特征在于，相机检测机构包括工业相机和机器视觉模块。

技术总结
本实用新型涉及太阳能电池串排版生产技术领域，尤其涉及一种电池串精密排版用自动旋转纠偏装置，包括相机检测机构、图像处理装置、控制主机、吸附组件、底座连接在底座上的轴承组、电机和齿轮；吸附组件包括吸盘型腔、吸盘以及连接在吸盘型腔上的齿圈；电机的输出端与齿轮啮合连接，电机驱动齿轮转动；齿轮与齿圈啮合，带动齿圈转动；齿轮与吸盘型腔配合连接，齿轮驱动吸盘型腔绕底座处轴承组旋转；本实用新型中通过相机检测机构对电池串进行检测，再经过计算机图像处理与运算，控制电机的正反旋转，实现了对电池串的倾斜方向的旋转纠偏，从而保证了排版的精度，也就保证自动焊接设备的焊接质量，提高组件效率。

技术研发人员：姚建杭;魏凯
受保护的技术使用者：无锡博而远智能装备有限公司
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021.07.30