一种自动控制的芯片加工装置的制作方法

本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体为一种自动控制的芯片加工装置。

背景技术：

芯片在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，而半导体晶圆芯片的制造包括：从晶体上将半导体晶圆切割下来，接下来是许多连续的去除材料的加工步骤。这些加工步骤是为了获得尽可能光滑的表面、半导体晶圆的平行侧面以及提供具有倒圆棱边的半导体晶圆。通常考虑的去除材料的加工步骤包含：半导体晶圆的棱边倒圆、研磨或双面研磨、蚀刻及抛光。在半导体晶圆芯片的加工作业中，存在大量的重复性劳动，同时对于作业环境要求较高，将工业机器人应用于晶圆芯片的加工作业中是当今社会发展的趋势，同时还需要面对加工作业中的通用性问题和安全问题等，因此现在的芯片加工多采用自动控制进行。

目前，现有的自动控制的芯片加工装置在对芯片装夹时较为繁琐，不便于提高芯片加工的效率，因此需要改进；其次，现有的自动控制的芯片加工装置在芯片加工过程中会产生烟尘，若不对烟尘进行处理则会导致环境受到污染，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的自动控制的芯片加工装置存在缺少便捷装夹芯片的结构和缺少烟尘处理装置的问题，提供一种自动控制的芯片加工装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控制的芯片加工装置，包括自动控制台，所述自动控制台的顶端设置有导轨，且导轨的底端安装有点焊装置，所述自动控制台的顶端位于点焊装置的下方设置有工作台，且工作台的顶端设置有芯片，所述芯片的两侧位于工作台的内部均设置有固定杆，且固定杆的内侧连接有连杆，所述连杆的一侧连接有移动块，且移动块的一端固定有电动推杆，所述芯片的一侧上方设置有吹风管，且吹风管的顶端安装有吹风机，所述芯片的另一侧上方设置有抽风管，且抽风管的顶端安装有抽风机，所述导轨的内部设置有活性炭，且活性炭的内部设置有延伸至外侧的限位杆，所述限位杆的上方安装有齿轮，且齿轮的一端设置有旋钮。

优选地，所述点焊装置的顶端连接有排气管，且排气管与抽风机输出端连接。

优选地，所述工作台的内部开设有滑槽，且移动块的外壁与滑槽的内壁相契合。

优选地，所述固定杆与工作台通过转轴转动连接，所述连杆与固定杆通过转动座转动连接，且连杆与移动块通过轴承转动连接。

优选地，所述旋钮与齿轮通过联轴器转动连接，所述活性炭的内部开设有与限位杆外壁相契合的限位槽。

优选地，所述限位杆的端面设置有齿轮条，且齿轮条与齿轮通过齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定杆、连杆、移动块和电动推杆，首先，自动控制台将外界待加工的芯片放置在工作台上的指定位置，随后启动电动推杆，电动推杆的输出端拉动移动块在滑槽中向下移动，因此连杆在移动块的作用下向外侧挤压固定杆，固定杆受力转动，直至固定杆转动至将芯片固定，随后点焊装置在自动控制的控制下和导轨的导向作用下实现对芯片的自动加工，当加工结束后，电动推杆的输出端推动移动块在滑槽中向上移动，因此连杆在移动块的作用下拉动固定杆向内侧转动，从而解除固定杆对芯片的限位固定，最后自动控制台将加工好的芯片取走，该结构实现高效快捷的芯片拆装作业，有效解决了缺少便捷装夹芯片的结构的问题；

2、本实用新型通过设置吹风机、吹风管、抽风机、抽风管、活性炭、限位杆、齿轮和旋钮，当芯片加工时，启动抽风机和吹风机，吹风机通过吹风管实现对芯片的吹风作业，从而将芯片端面的灰尘吹除，同时为点焊装置起到散热的作用，抽风机通过抽风管实现对加工过程中烟尘的收集，烟尘经过活性炭时会被活性炭吸除烟尘中的颗粒，随后烟气从排气管排出，从而避免烟尘污染环境，当需要更换活性炭时，转动旋钮，旋钮带动齿轮转动，因此齿轮在齿轮条的作用下带动限位杆从活性炭内部中移出，从而解除对活性炭的限位，便于拆卸更换活性炭，有效解决了缺少烟尘处理装置的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的装夹结构展开图；

图3为本实用新型的图1中的a处局部放大图。

图中：1、自动控制台；2、导轨；3、点焊装置；4、工作台；5、芯片；6、固定杆；7、移动块；8、连杆；9、电动推杆；10、吹风管；11、吹风机；12、抽风管；13、抽风机；14、活性炭；15、限位杆；16、齿轮；17、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的电动推杆(gra-l50)可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种自动控制的芯片加工装置，包括自动控制台1，自动控制台1的顶端设置有导轨2，且导轨2的底端安装有点焊装置3，自动控制台1的顶端位于点焊装置3的下方设置有工作台4，且工作台4的顶端设置有芯片5，芯片5的两侧位于工作台4的内部均设置有固定杆6，且固定杆6的内侧连接有连杆8，连杆8的一侧连接有移动块7，且移动块7的一端固定有电动推杆9，芯片5的一侧上方设置有吹风管10，且吹风管10的顶端安装有吹风机11，芯片5的另一侧上方设置有抽风管12，且抽风管12的顶端安装有抽风机13，导轨2的内部设置有活性炭14，且活性炭14的内部设置有延伸至外侧的限位杆15，限位杆15的上方安装有齿轮16，且齿轮16的一端设置有旋钮17。

请着重参阅图1，点焊装置3的顶端连接有排气管，且排气管与抽风机13输出端连接，便于排气管将抽风机13抽出的烟气排出。

请着重参阅图1，工作台4的内部开设有滑槽，且移动块7的外壁与滑槽的内壁相契合，便于移动块7在工作台4内部通过滑槽滑动。

请着重参阅图2，固定杆6与工作台4通过转轴转动连接，连杆8与固定杆6通过转动座转动连接，且连杆8与移动块7通过轴承转动连接，便于固定杆6转动实现固定功能，便于连杆8转动。

请着重参阅图3，旋钮17与齿轮16通过联轴器转动连接，活性炭14的内部开设有与限位杆15外壁相契合的限位槽，便于旋钮17带动齿轮16转动，便于限位杆15实现对活性炭14的限位固定。

请着重参阅图3，限位杆15的端面设置有齿轮条，且齿轮条与齿轮16通过齿轮啮合连接，便于限位杆15通过齿轮条实现往复移动。

工作原理：首先，自动控制台1将外界待加工的芯片5放置在工作台4上的指定位置，随后启动电动推杆9，电动推杆9的输出端拉动移动块7在滑槽中向下移动，因此连杆8在移动块7的作用下向外侧挤压固定杆6，固定杆6受力转动，直至固定杆6转动至将芯片5固定，随后点焊装置3在自动控制台1的控制下和导轨2的导向作用下实现对芯片5的自动加工，当加工结束后，电动推杆9的输出端推动移动块7在滑槽中向上移动，因此连杆8在移动块7的作用下拉动固定杆6向内侧转动，从而解除固定杆6对芯片5的限位固定，最后自动控制台1将加工好的芯片5取走，实现高效快捷的芯片5拆装作业，当芯片5加工时，启动抽风机13和吹风机11，吹风机11通过吹风管10实现对芯片5的吹风作业，从而将芯片5端面的灰尘吹除，同时为点焊装置3起到散热的作用，抽风机13通过抽风管12实现对加工过程中烟尘的收集，烟尘经过活性炭14时会被活性炭14吸除烟尘中的微小颗粒，随后烟气从排气管排出，从而避免烟尘污染环境，当需要更换活性炭14时，转动旋钮17，旋钮17带动齿轮16转动，因此齿轮16在齿轮条的作用下带动限位杆15从活性炭14内部中移出，从而解除对活性炭14的限位，便于拆卸更换活性炭14。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。