专利名称：端子插线自动压入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种端子自动压入机。
目前，传统的端子自动压入机，对于端子3(如图2所示)做插线工作时，仅只能完成嵌插在端子3连接座301的线径4呈直线状(如图3所示)，或是生产中先完成端子3一侧边连接座301的线径呈L型状，再重覆做另一侧边连接座301的线径呈L型状，至使需经二次加工也只能完成两侧呈相互对称的L型状(如图4所示)的插线工作而已，所以，不论由哪种传统的端子自动压入机所生产出端子，对于欲产生端子3两侧端连接座301呈C型状的插线工作(如图5所示)，都必须再以大力方式用工具将未弯折的线径弯折成型，如此才能完成如图5所示端子两侧均呈相对对称呈C型状的插线工作，所以，为了使可经由一连续自动化步骤来完成端子呈C型状的插线工作，以及改善传统机械在自动化生产制造过程中，还需以人力方式弯折成型的问题。
鉴此，本实用新型的目的是提供一种端子插线自动压入机，能一次自动完成端子两侧连接座所需线径呈C型状的插线工作。
本实用新型的目的是这样实现的一种端子插线自动压入机主要由机架、线盘架、夹线模具，压花模具、剪断模具，送料装置、第一拨线夹具、第二拨线夹具以及整形模具等所组成，其特征是送料装置是由数段送料轨道、拨料固定块及整形固定块组成的端子移动轨道，其设置在机架的工作台一侧边，该端子移动轨道的一侧边设有一升降移动固定座及一送料结构、且两者间用一移动臂旋固在一起，该升降移动固定座上具有一滚轮、且靠其上方还嵌插一移动臂，该移动臂上旋固一阶级圆柱状的抓料块、且该移动臂还具有一送料杆，上述端子移动轨道侧边上还设有用弹簧连接的一限位勾块，而上述送料结构系由一移动臂和一移动臂固定座所构成，该移动臂前端下方旋固一送料杆，该送料杆上具有呈阶级圆柱状的抓料块，在位于送料结构在的端子移动轨道侧边也设置用弹簧连接的一限位勾块；第一拨线夹具主要系由本体及两拨线臂所组成，该两拨线臂系由一轴固定在本体两侧边、且拨线臂与本体间均具有设置弹簧的相对应槽孔；第二拨线夹具设置在端子移动轨道尾端上方，其上还具有两相互对称的拨线块，又该拨线块系设置在一拨线块固座上，而拨线块固定座系各由滑动固定在活动承板的滑轨上，且拨线块固定座是由一汽压缸带动，上述活动承板上旋固-L型块，该L型块两侧靠下方旋固一螺杆，又该螺杆和汽压缸固定座上的螺杆之间套置一弹簧，该L型块后侧旋固一滑块，而L型块上旋有一定位块整形模具以其整形模具固定座旋固在第二拨线夹具的活动承板上，该整形模具下端表面具有数个凹线槽。
由于采用上述方案提高生产效率，降低生产成本。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型典型实施例侧视示意图；图2为本实用新型未加工前端子的立体图；图3为本实用新型端子第一阶段加工状态示意图；图4为本实用新型端子第二阶段加工状态示意图图5为本实用新型加工完成的状态示意图；图6为本实用新型典型实施例的送料装置及第一、第二拨线夹具的侧视示意图；图7为本实用新型典型实施例图6的A放大示意图；图8为本实用新型典型实施例送料装置的俯视示意图；图9为本实用新型典型实施例第一拨线夹具上升动作示意图；图10为本实用新型典型实施例送料装置动作示意图；图11为本实用新型典型实施例第一拨线夹具一种动作示意图；图12为本实用新型典型实施例第一拨线夹具另一种动作示意图；图13为本实用新型典型实施例图11的a-a剖视示意图；图14为本实用新型典型实施例图11的b-b剖视示意图；图15为本实用新型典型实施例第二拨线夹具一种动作示意图；图16为本实用新型典型实施例第二拨线夹具另一种动作示意图；图中1．机架 1001．夹线模具固定座 1002．压花模具固定座 1003．剪断模具固定座 1004．基座 1005．升降轴 1006．固定基座 1007．定位盘 1008．六角套筒螺栓 1009．凸轮 1010．凸轮 1011．螺栓 1012．孔洞 1013．传动轴 1014．凸块 1015．平台 2．线盘架 201．插杆 202．线盘承臂 3．端子 301．接线座 302．接线孔 303．圆孔 4．线径 5．第一拨线夹具 501．拨线臂 502．拨线臂 503．弹簧 504．螺钉 505．本体 506．凹口507．凹口 6．第二拨线夹具 601．汽压缸 602．支撑柱 603．固定板 6031．孔洞 604．螺杆 605．滑块 606．滑轨 607．定位块 608．L型块 609．弹簧 610．上角套筒螺栓 611．活动承板 612．汽压缸固定座 613．汽压缸614．活塞杆 615．螺钉 616．螺帽 617．滑轨618．滑块 619．拨线块固定座 620．拨线块 621．六角套筒螺栓 622．垫圈 623．基座624．活塞杆 625．弹簧 626．六角套筒螺栓 627．螺帽 628．六角套筒螺栓 629．螺栓 7．整形模具 701．整形模具固定座 8．送料装置 801．固定座 802．整形固定块 803．拨料固定块 804．送料轨道 805．移动臂 806．移动臂固定座 807．六角套筒螺栓 808．送料杆 809．限位勾块 810．抓料块 811．前端 812．移动臂 813．升降移动固定座 814．移动臂 815．滚轮 816．凸柱 817．弹簧 818．六角套筒螺栓 819．支承座 820．限位勾块821．弹簧 822．塑胶导垫 823．U型孔 824．固定座 825．凸柱 826．送料轨道827．抓料块 828．送料杆 829．端子移动轨道 830．送料结构 9．右侧拨线传动结构 901．本体902．L型块 903．垫块 904．螺杆 905．六角套筒螺栓 906．螺帽 907．型滑块 908．固定块 909．六角套筒螺栓 910．弹簧 911．滚轮 10．左侧拨线传动结构 101．滑块 102．固定块 103．推杆固定座 104．定位块 105．螺杆 106．螺帽 107．六角套筒螺栓 108．弹簧 109．六角套螺栓 110．滚轮 111．定位杆 112．六角套螺栓 113．垫圈 11．转动方向12．移动方向 13．弹簧本实施例，如图1所示，主要由机架1、线盘架2、夹线模具(图中未示)，压花模具(图中未示)、剪断模具(图中未示)，送料装置8、第一拨线夹具5、第二拨线夹具6以及整形模具7等所组合而成，其中夹线模具安装在夹线模具的固定座1001中，压花模具则装在压花模具的固定座1002中，剪断模具则装在剪断模具的固定座1003中，线盘架2则位于夹线模具的固定座1001上方和机架1连接在一起，然而，如何以本实施例来完成上述各夹具依序动作，所产生如图3所示的插线端子3，使其加工完成如图5所示兹分别说明如下如图1及图8所示，当开始动作前，先将如图2所示的端子3依序放入呈倾斜状的送料轨道804中，此时，端子会因送料轨道804呈倾斜状的缘故，而自行向下滑动直至端子3被装在送料轨道804旁的限位勾块820限制向下滑动，并定位在限位勾块820旁，开始动作后(如图6、7所示)，则送料装置8中的升降移动固定座813会由传动机构动作，而促使其向下降，直至其上的滚轮815和塑胶导垫822相接触，此时，送料装置8中有2部份送料结构开始同步动作，一部份为嵌固在升降移动固定座813的移动臂814也会向下降，进而促使装置在移动臂814上的抓料块827也向下降，使得抓料块827的凸柱825嵌进端子3的圆孔303中，进而使抓料块827抓住端子3；而另一部份则连接在升降移动固定座813上的移动臂812，则会促使旋固在其上的移动臂固定座806也会向下降，此时，旋固在移动臂固定座806上的移动臂805，也会因而促使送料杆808向下降，此时，送料杆808上的抓料块810也会下降。但是，因刚开始动作而已，所以位于抓料块810下方处并设有任何端子，除非送料装置8动作数次后，材会将端子3依序由送料轨道826送至抓料块810下方处，然而，为了使审查人员了解本实施例同步动作过程，假设送料轨道826上已排列好，由第一拨线夹具5已加工好第一道拨料程序，如图4所示的端子3，并由移动臂814依序将端子送至并排列在送料轨道826中，所以，此时抓料块827下降所抓到的端子为图2所示的端子3，而抓料块810下降所抓到的端子3则为图4所示的端子3；当两抓料块827、810均抓到端子后，则又由传动结构促使升降移动固定座813，以滚轮815在塑胶导垫822上开始向前移动(如图10所示)，此时，抓料块827会将如图2所示的端子3移至第一拨线夹具5上，并由第一拨线夹具5的侧边簧片(图中未示)，将端子3固定住，而在移动如图2所示的端子3时，位在端子3的另一端3则由于限位勾块820的作用而限制定位住，故一次移动仅一端子向前移；而另一抓料块810也因移动臂812受升降移动固定座813而向前移，进而促使移动臂固定座806带动移动臂805，而移动臂805则促送料杆808带动抓料块810，使抓料块810将如图4所示的端子3移动拨料固定块803上，并由其一侧边的簧片(图中未示)定位住；当两抓料块827、810均移到定位后，再由传动机构促使升降移动固定座813向上升起后并退后至原位处，此时抓料块827、810也因而回归至原位，当抓料块827、810均回至原位后，此时又分2部份同时动作，一部份为传动机构促使升降轴1005开始上升移动，此时，嵌装在升降轴1005上的第一拨线夹具5即向上移动，如图9所示，而定位在其上，如图2所示的端子也同步向上移动，此时，端子3经由设置在机架1夹线模具固定座1001上的夹线模具，装在压花模具固定座1002上的压花模具以及装置剪断模具固定座1003上的剪断模具等依序动作后，即会使定位在第一拨线夹具5上，如图2所示的端子3，加工完成如图3所示的端子3形态，(配合参阅图11、13所示)，当完成如图3所示的端子3形态的同时，其动轴1013早已开始转动，并转动至使其旋固在传动轴1013上凸轮1009的凸块1014已和旋固在型滑块907上的滚轮911相接触的状态(如图13所示)，所以当完成如图3所示的端子3形态后，第一拨线夹具5则开始拨线动作，此时，由于传动轴1013转动缘故，使得螺杆904、105均会向前移动，其中，螺杆904则因(配合参阅图13所示)传动轴1013带动凸轮1009转动，使得旋固在型滑块907上的滚轮911顺着凸块1014滚动，进而促使带动型滑块907向左方向12移协，使得带L型块902而使螺杆904压迫拨线臂501，如图12所示，便得凹口506钩撬线经4，使其线经4略呈90度状态滚轮911滚过凸块1014后，则型滑块907则会由其设置在两侧的弹簧910辅助，而使其型滑块907向右方向移动，使得螺杆904也因而向右方移动，此时拨线臂501会因弹簧503动作而恢复原状，(再配合图11及图14所示)，而另一螺杆105，则因传动轴1013也直接带动凸轮1010转动，使得旋固在滑块101上的滚轮110顺着凸块1014滚动，进而，促使带动滑块101向右方向12移动，使得带动推杆固定座103，并再带动定位块104而使螺杆105压迫拨线臂502，如图12所示，使得凹口507钩撬线径4，使其线径4也略呈90度状态，同样地，待滚轮110滚过凸块1014后，则滑块101又向左方向移动，使得螺杆105也因而向左方向移动，此时拨线臂502会因弹簧503动作而恢复原状，所以当传动轴1013转动的同时，即会同时促使其上凸轮1009、1010转，因而，同时促使螺杆904、105同时动作，而使拨线臂501、503同时拨线，因而，完成如图4所示，端子3的线径4形态，而先前在第一拨线夹具5还未作拨线动作，仅开始作上升动作的同时，另一部份动作出在第一拨线夹具5上升同时开始动作，(参阅图6、7及15所示)，此时因位于拨料固定块803上为已经第一次拨线加工完成，如图4所示端子3的形态，所以，在第一拨线夹具5上升的同时，第二拨线夹具6出开始动作，如图15、16所示，此时先由汽压缸601开始动作，使得旋固在活塞杆624上的螺杆604压迫定位块607，由定位块607带动L型块608及滑块605，使滑块605顺着滑轨606向下降，进而，促使活动承板611也带动两拨线块620的结构向下降，使两拨线块620位于两线径4内，接着两汽压缸613开始动作，使活塞杆614带动旋固在拨线块固定座619的螺钉615，促使旋固在拨线块固定座619上的滑块618顺着滑轨617向两边移动，进而，直接由两拨线块固定座619带动两拨线块620朝两侧作拨线工作，如图16所示，如此，即可将图4所示端子3的线径4形态加工完成如图5所示，端子3的线径4形态后，马上由汽压缸601动作缩回，使L型块608经由设置在两侧的弹簧609动作，而使活动承板611上升，使得如图16所示的拨线结构先行上升至定位后，再由两汽压缸613动作，使两拨线块620恢复成原状(即归位)；然而，位于整形固定块802上，如图5所示端子3的形态，也因整形模具7(如图6、7所示)系旋固在整形模具固定座701上，而整形模具固定座701则系旋固在活动承板611上，所以，当第二拨线夹具6中的活动承板611下降的同时，该整形模具7也因此同时下降，而可将置于其下方处，如图5所示的端子3旋以加工整形，使得端子3其上的经径4呈C型状的弯曲；所以，如图6、7所示，当整体结构中的第一拨线夹具5完成第一阶段的拨线加工后，由于自动化同步加工，所以，当第一拨线夹具5要下降同时(第二拨线夹具6及整形模具7均已加工完成且归位完成)，压花模具也会同时上升，待第一拨线夹具5由图9所示状态下降至原位，如图6、7所示状态后，送料装置8中的抓料块827、810即会因和重覆上述动作，而将如图2所示的端子3再抓至第一拨线夹具5上，而如图8所示的送料杆828则会将已加工成如图4所示的端子3形态，由第一拨线夹具5上推至送料轨道826中，而被送进送料轨道826中的端子3含推前一加工完成如图4所示的端子3，使其依序推动前一端子而使最前端的端子3移动至抓料块810下方处，而抓料块810也会同步将其下方处如图4所示的端子3形态，抓至拨料固定块803上，而送料杆808的前端811则会促使先前位置于拨料固定块803上已加工完成如图5所示呈C型端子3形态，推至整形固定块802中，而先前位于整形固定块802上的已加工整形完成如图5所示的端子3，会由送料杆808的前端811所推送的端子，将其推向前移并顺着导料槽(图中未示)滑至成品收集区中，所以，此时位于第一拨线夹具5、拨料固定块803以及整形固定块802上的各型端子均再一次为待加工的端子，所以再重覆上述拨线、整形等加工步骤即可，如此，再由送为产装置8依序重覆加工。
所以，参阅图1及6、7所示，本实施例的加工流程系为当抓料块装置下降抓料块至定位后(指抓料块827、810分别将如图2所示的端子3抓至第一拨线夹具5上，将如图4所示的端子3抓至拨料固定块803上，以及将图5所示的端子3形态由送料杆808的前端811推至整形模块802上)，抓料装置上升归位(指各抓料块827、810回归原位)，而所抓的端子留在定位上，此时分两部分同时动作，一部份为第一拨线夹具5上升于定位后，夹线模夹线、压花、压花模下降后插线(即插pin)，再切断模具切断线径(此时位于第一拨线夹具5上，如图2所示的端子形态，已加工完成如图4所示的端子3形态)，而后夹线模放松；然而，在第一拨线夹具5上升至定位的同时，另一同时会促使第二拨线夹具6下降，并由汽压缸613促使拨线块620朝左右拨线(此时位于拨线固定块803上如图4所示的端子3形态，即加工完成如图5所示的端子3形态，但是，由于整形模具7系旋固在第二拨线夹具6上，所以，在第二拨线夹具6下降的同时，其整形模具7也向下冲压(此时亦将位于整形固定块802上如图5所示的端子3形态，更加确实加工整形，使其线径4确实弯曲呈C形状)，接着完成加工的第二拨线夹具6上升(同时整形模具7也上升)至定位后，其上的拨线块620才归位；又，在夹线模放松的同时，压花模具也上升至定位(此时第一拨线夹具5同时下降归位)。而后再循环至抓料装置8下降抓料至定位依序重覆下去。
因此，本实用新型的结构装置，对于要完成端子两侧线径呈C型形态的插线工作及整形工作，具有较习用的结构所不具有的最大优点，即可一次连续自动化加工完成所需端子两侧线径呈C型形态，而不必缘习用的结构那样，必须用人工方式(借用工具)弯折成型。
综上所述，本实用新型乃系本发明人精心运用脑力、且为配合端两侧所插线径需弯折呈C型形态所设计而成的结构装置，不仅具有特殊的实用功效和进步性，且操作使用简单、结构形态属创新的技术。
权利要求1.一种端子插线自动压入机主要由机架、线盘架、夹线模具，压花模具、剪断模具，送料装置、第一拨线夹具、第二拨线夹具以及整形模具等所组成，其特征是送料装置是由数段送料轨道、拨料固定块及整形固定块组成的端子移动轨道，其设置在机架的工作台一侧边，该端子移动轨道的一侧边设有一升降移动固定座及一送料结构、且两者间用一移动臂旋固在一起，该升降移动固定座上具有一滚轮、且靠其上方还嵌插一移动臂，该移动臂上旋固一阶级圆柱状的抓料块、且该移动臂还具有一送料杆，上述端子移动轨道侧边上还设有用弹簧连接的一限位勾块，而上述送料结构系由一移动臂和一移动臂固定座所构成，该移动臂前端下方旋固一送料杆，该送料杆上具有呈阶级圆柱状的抓料块，在位于送料结构在的端子移动轨道侧边也设置用弹簧连接的一限位勾块；第一拨线夹具主要系由本体及两拨线臂所组成，该两拨线臂系由一轴固定在本体两侧边、且拨线臂与本体间均具有设置弹簧的相对应槽孔；第二拨线夹具设置在端子移动轨道尾端上方，其上还具有两相互对称的拨线块，又该拨线块系设置在一拨线块固座上，而拨线块固定座系各由滑动固定在活动承板的滑轨上，且拨线块固定座是由一汽压缸带动，上述活动承板上旋固一L型块，该L型块两侧靠下方旋固一螺杆，又该螺杆和汽压缸固定座上的螺杆之间套置一弹簧，该L型块后侧旋固一滑块，而L型块上旋有一定位块；整形模具以其整形模具固定座旋固在第二拨线夹具的活动承板上，该整形模具下端表面具有数个凹线槽。
专利摘要本实用新型涉及一种端子自动压入机。它主要包括送料装置、第一拨线夹具、第二拨线夹具及整形模具,其中送料装置是一种端子移动轨道,其一侧边设有一升降移动固定座及一送料结构,第一拨线夹具主要由本体及其两侧用轴固定的两拨线臂,第二拨线夹具上具有两相互对称的拨线块,整形模具以其整形模具固定座旋固在第二拨线夹具的活动承板上。从而,提高生产效率,降低生产成本。
文档编号H01R43/00GK2333102SQ98204690
公开日1999年8月11日 申请日期1998年5月21日 优先权日1998年5月21日
发明者黄金定 申请人:黄金定