船载卫星天线的跟踪系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及天线领域，尤其涉及一种船载卫星天线的跟踪系统。
【背景技术】
[0002] 船载卫星天线包括天线面、高频头、电机及底座，天线面可俯仰方向转动地安装在 底座上，高频头安装在天线面的焦点位置；底座固定在船体上，电机驱动天线面运动；由于 海上作业时风浪很大，船体摇晃剧烈，普通的船载卫星天线无法满足自动跟踪卫星的要求， 因此需要高精度的自动跟踪天线。
[0003] 现有技术的船载卫星天线基于圆锥扫描，通过检测信号峰值来实现稳定跟踪。这 样的做法缺点是跟踪速度慢、精度差，需要花长时间来寻星。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是，提供一种船载卫星天线的跟踪系统，以改善现有船载卫星天线 跟踪精确度不高的问题。
[0005] 本发明公开了一种船载卫星天线的跟踪系统，上述系统包括位置补偿单元、速度 补偿单元及电机驱动单元，上述位置补偿单元用于对天线的位置进行补偿并输出给上述电 机驱动单元；上述速度补偿单元，用于对天线的速度进行补偿并输出给上述电机驱动单元； 上述电机驱动单元，用于根据收到的参数，驱动相应的电机；上述系统还包括第一三轴惯性 单元、第二三轴惯性单元及加法器单元，其中，
[0006] 上述第一三轴惯性单元，用于测量天线面的角速度、俯仰角和方位角，并输出给上 述加法器单元；同时将其中的角速度输出给上述速度补偿单元；
[0007] 上述第二三轴惯性单元，用于测量船体的横滚角、俯仰角和方位角，并输出给上述 加法器单元；
[0008] 上述加法器单元，用于计算预存的天线目标位置的角速度、俯仰角和方位角与收 到的第一三轴惯性单元输出的角速度、俯仰角和方位角及第二三轴惯性单元输出的横滚 角、俯仰角和方位角的差值，并输出给上述位置补偿单元。
[0009] 优选地，上述第一三轴惯性单元安装在天线的天线面上；上述第二三轴惯性单元 安装在天线的底座上。
[0010] 优选地，上述加法器单元通过如下公式计算差值：
【主权项】
1. 一种船载卫星天线的跟踪系统，所述系统包括位置补偿单元、速度补偿单元及电机 驱动单元，所述位置补偿单元用于对天线的位置进行补偿并输出给所述电机驱动单元；所 述速度补偿单元，用于对天线的速度进行补偿并输出给所述电机驱动单元；所述电机驱动 单元，用于根据收到的参数，驱动相应的电机；其特征在于，所述系统还包括第一三轴惯性 单元、第二三轴惯性单元及加法器单元，其中， 所述第一三轴惯性单元，用于测量天线面的角速度、俯仰角和方位角，并输出给所述加 法器单元；同时将其中的角速度输出给所述速度补偿单元； 所述第二三轴惯性单元，用于测量船体的横滚角、俯仰角和方位角，并输出给所述加法 器单元； 所述加法器单元，用于计算预存的天线目标位置的角速度、俯仰角和方位角与收到的 第一三轴惯性单元输出的角速度、俯仰角和方位角及第二三轴惯性单元输出的横滚角、俯 仰角和方位角的差值，并输出给所述位置补偿单元。
2. 如权利要求1所述的船载卫星天线的跟踪系统，其特征在于，所述第一三轴惯性单 元安装在天线的天线面上；所述第二三轴惯性单元安装在天线的底座上。
3. 如权利要求1所述的船载卫星天线的跟踪系统，其特征在于，所述加法器单元通过 如下公式计算差值：
其中，％、h分别为天线目标位置的角速度、俯仰角和方位角；a^ 7^分别 为第一三轴惯性单元输出的角速度、俯仰角和方位角；a2、02、^2分别为第二三轴惯性单 元输出的横滚角、俯仰角和方位角。
4. 如权利要求1-3任一项所述的船载卫星天线的跟踪系统，其特征在于，所述第一三 轴惯性单元及第二三轴惯性单元均为微机械MEMS陀螺仪。
【专利摘要】本发明公开了一种船载卫星天线的跟踪系统，包括位置补偿单元、速度补偿单元、电机驱动单元、第一三轴惯性单元、第二三轴惯性单元及加法器单元；本发明极大的提高了船载卫星天线的跟踪速度和跟踪精度。
【IPC分类】H01Q3-02
【公开号】CN104577335
【申请号】CN201410855890
【发明人】王春华, 曾伟平
【申请人】深圳市华信天线技术有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月31日