端子输送装置、端子压接机及其执行器、压接线制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将端子压接在电线的端部的端子压接机、用于在该装置内输送端子带的端子输送装置、及执行器(日文:/ U >一夕)等。特别是涉及一种能够应对较长的压接冲程(40mm等)的同时能够使装置尺寸的小型化、能够降低零件的制作成本的端子输送装置。另外，涉及一种使用上述端子输送装置、端子压接机的压接有端子的电线的制造方法。
【背景技术】
[0002]用于将端子压接在剥离了被覆层之后的电线的端部的端子压接机广泛地应用于汽车、电气机械用的配线制造领域。在端子压接机中，一边逐个输送将许多端子排列为带状而成的端子带(也称作链状端子)一边将该端子在压接机中进行定位并将该端子压接在另外通过自动或手动的方式供给来的电线的端部。
[0003]在此，对端子带的构造例进行说明。
[0004]图3是说明端子带及压接有端子的电线的图，图3的(A)是端子带的俯视图，图3的(B)是端子带的侧视图，图3的(C)是表示在电线的端部压接有端子的状态的俯视图。该端子带100具有许多个排列的压接端子101、和供各端子101的基端连结的托架102。该端子带100是由金属(磷青铜等)的薄板制成的。
[0005]压接端子101借助连接部103连接于托架102。如图3的(A)、图3的⑶所示，压接端子101自顶端侧(图3的㈧中的下侧、图3的(B)、图3的(C)中的左侧)开始依次具有用于与对象连接器销相接触的接触部101a、金属线(导线)用扣环(wire barrel)部101b、绝缘(绝缘被覆层)用扣环101c。在压接之前从正面观察时，两个扣环1lbUOlc呈向上开口的U字型，在该U字型的凹部处可放入电线。而且，如图3的(C)所示，金属线用扣环1lb被压接在剥离了被覆层之后的导线(芯线)端部W，绝缘用扣环1lc被压接在被覆层端部C。如图3的(A)所示，压接端子101以规定的间隔连接在托架102上。在托架102上以规定的间隔(端子间距)开设有孔102a。如后述，在执行器中，该孔102a可用作将端子逐个间歇性地输送时的卡爪部。
[0006]以下列举像上述这样的用于连续地将端子带上的端子压接在电线的端部的压接机、或该压接机所使用的执行器的公知技术文献。在此，执行器相当于冲压加工的模具(带有材料输送机构)，其根据端子的形状、尺寸、电线的尺寸等进行单独的设计、制作。并且根据待被端子压接机加工的电线、端子的尺寸、种类以更换成各种执行器的方式进行使用。
[0007]专利文献1:日本特开2000-113744号公报
[0008]根据电线的种类(信号用、动力用)、电线的使用条件(电压、电流)等的不同而使用了各种尺寸的上述压接端子。与此相对应地，压接机、执行器、端子输送装置也具有各种尺寸。近年来，特别是为了能够对用在汽车动力等方面的大型的端子进行处理，需使用较长的压接冲程(40mm等)的端子压接机。
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]本发明的目的在于，提供既能够应对较长的压接冲程(40mm等)也能够应对较短的压接冲程(30_等)的端子压接机用执行器等。而且，本发明的目的在于，提供在能够应对较长的压接冲程(40mm等)的同时能够使装置尺寸小型化、或能够降低零件的制作成本的端子输送装置、端子压接机用执行器等。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本发明的端子输送装置用于输送由要被压接在电线端部的许多个端子排列起来而成的端子带，其特征在于，该端子输送装置包括:杆，其被端子压接机驱动；进给凸轮，其安装于该杆；凸轮滚子，其用于与该进给凸轮的凸轮面相抵接；进给传动杠，其朝向上述凸轮面对该凸轮滚子施力，该进给传动杠与上述凸轮滚子的沿着上述凸轮面的移动相对应地以直线运动的方式进退移动；爪支架，其借助被该进给传动杠进行摆动；及输送爪，其搭载于该爪支架，并具有爪尖部，该爪尖部用于与形成于上述端子带的卡爪孔相卡合，该输送爪与上述爪支架的摆动相对应地输送上述端子带。
[0013]由于利用进行直线运动的进给凸轮、进给传动杠和进行摆动运动的爪支架来输送输送爪，因此，能够应对较长的压接冲程(40_等)，并且能够使装置尺寸小型化、降低零件的制作成本。而且，若不利用带有上述进给传动杠的机构，而是仅通过单纯地将以往的凸轮板(进给凸轮)延长来应对压接冲程的延长时，端子输送装置(执行器)的高度变高，而可能无法安装在现有的压接机中。但是，在本发明中，通过代替以往的凸轮板而使用进行直线运动的进给凸轮和进给传动杠，能够将执行器的高度抑制为较低，因此，能够实现也能够应对40mm的压接冲程等的小型的装置。
[0014]在本发明中，只需改变上述进给凸轮相对于上述杆的安装位置和/或姿势就也能够应用在不同长短的冲程、向上进给、向下进给的任意作业中，从而，能够利用一台压接机、执行器进行多种作业。
[0015]在本发明的端子输送装置中，优选的是，上述凸轮面的轮廓为圆弧部与倾斜角度为25°?35°的倾斜直线的组合。与复杂的曲线组合相比，能够节省进给凸轮的加工劳力和时间，从而能够降低零件成本。在该情况下，还优选的是，在凸轮滚子开始与进给凸轮相接触的时刻，凸轮滚子的顶端自凸轮面的倾斜轮廓部的顶端缘稍微悬起。由此能够期待缓和凸轮滚子与凸轮面之间开始接触时的接触力的上升。
[0016]在上述端子输送装置中，能够是，在上述进给传动杠与上述爪支架之间安装有进给臂，在该进给臂的上段部设有驱动点，该驱动点与上述进给传动杠相连结，该驱动点伴随着该进给传动杠的直线运动而进退移动，在上述进给臂的中段部形成有长孔，该长孔与作为不动的准转动支点的枢轴螺杆相对地滑动，并沿着将上述驱动点与上述枢轴螺杆中心连结起来的方向延伸，在上述进给臂的下段部形成有上述爪支架的安装部。
[0017]进给臂的上段部的驱动点与进给传动杠一起进行直线运动，因此，当欲使进给臂转动时，转动支点不会为固定点。原因在于，若转动支点固定，则驱动点就会被强制进行以转动支点为中心的圆形轨迹运动。因此，采用了这样的机构:当进给臂的驱动点做直线运动时，在转动中心一点一点地下降(在长孔内滑动)的同时进给臂进行转动。由此，在将进行直线运动的进给传动杠作为驱动源的同时输送爪绘出转动中心一边下降进行转动的轨迹，从而，能够在较小的空间内顺畅地输送端子带。
[0018]本发明的端子压接机用执行器的特征在于，其具备:上述任一的端子输送装置；压接器，其固定于上述杆的下端部，为端子压接上模；砧座，其与该压接器在上下方向上相对，为端子压接下模；上述端子带的输送引导件；及执行器基座，其用于搭载上述各部分。
[0019]在上述执行器中，优选的是，上述压接器包括:金属线压接器，其用于将上述端子的金属线扣环压接在电线的导线部；及绝缘压接器，其用于将上述端子的绝缘扣环压接在电线的被覆层部，用于调节上述金属线压接器的在上下方向上的位置的压接高度调整旋钮设于上述杆的顶部前侧，用于调节上述绝缘压接器的在上下方向上的位置的绝缘高度调整旋钮设于上述杆的中段部跟前侧。
[0020]这样，能够在避免与杆的进给凸轮、凸轮滚子收纳槽发生干涉的同时能够将压接高度调节旋钮、绝缘高度调节旋钮配置在容易操作的部位。而且，能够使杆的高度、宽度等小型化。
[0021]本发明的端子压接机的特征在于，其包括:压头升降机构；执行器设置台，其用于搭载上述执行器基座；及上述执行器。本发明的压接有端子的电线的制造方法的特征在于，该方法使用上述端子输送装置、上述执行器、或上述端子压接机来制造压接有端子的电线。
[0022]发明的效果
[0023]采用本发明，能够提供在能够应对较长的压接冲程(40mm等)的同时能够使装置尺寸小型化、能够降低零件的制作成本的端子输送装置、端子压接机用执行器等。而且，能够提供既能够应对较长的压接冲程(40mm等)也能够应对较短的压接冲程(30mm等)的端子压接机用执行器等。
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的实施方式的压接机中的执行器的立体图。
[0025]图2是图1中的执行器的上半部分的分解立体图。
[0026]图3是说明通常的端子带及压接有端子的电线的图，图3的(A)是端子带的俯视图，图3的(B)是端子带的