一种翻转定位移印装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及熔断器加工生产领域，尤其是涉及一种用于熔断器生产的翻转定位移印装置。
【背景技术】
[0002]熔断器被广泛的应用于各种电子元器件的过流保护。利用金属导体作为熔体串联于电路中，当电路发生异常时，电流超过规定值后，熔断器的熔体将会自动熔化，达到断开，保护电器的作用。在熔断器生产线上，商标的移印是最后一道工序，而移印的位置一般是在熔断器的侧边，普遍的做法是通过人工操作的方式把熔断器进行翻转再移印，由于人工翻转很容易改变熔断器的位置，对于大批量的熔断器生产来说，人工翻转不仅工作量很大、效率低，而且容易造成误差。因此，为了更精确地移印，十分有必要生产一种能够在生产线上自动实现熔断器翻转并定位的装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于熔断器生产的翻转定位移印装置。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种翻转定位移印装置，用于将熔断器进行翻转后移印，包括移印机及移印头，其特征在于，还包括支架和设置在支架上的导槽、翻转组件、翻转气缸及推移气缸，所述的支架固定在移印机上，所述的移印头置于导槽上方，所述的翻转组件包括翻转杠杆、翻转轴、定位片及支撑片，所述的导槽一端设有缺口，所述的翻转轴固定在导槽缺口一侧，所述的翻转杠杆呈U型，翻转杠杆两纵轴前端与翻转轴转动连接，所述的定位片设置在翻转杠杆与翻转轴的连接处，并与翻转轴转动连接，所述的支撑片设在定位片上，一端与翻转轴固定连接，所述的翻转气缸竖直固定在翻转杠杆下方，翻转气缸底端与移印机固定连接，翻转气缸输出端与翻转杠杆横轴中间铰接连接，所述的推移气缸固定在导槽缺口一端，
[0005]工作时，机械手将熔断器平放在支撑片上，并置于两定位片之间，翻转气缸上气向上推动翻转杠杆，翻转杠杆受力绕着翻转轴转动，继而带动定位片转动，放置于支撑片上的熔断器随着支撑片转动而翻转，待到翻转90度后的熔断器侧面朝上放置于导槽上时，推移气缸上气，抵住熔断器，使得熔断器一侧紧贴定位边，至此完成了熔断器的定位翻转，移印头开始移印；移印结束后，推移气缸卸载，松开熔断器，翻转气缸卸载，通过下拉翻转杠杆使得定位片松开熔断器回复原位，推移气缸再上气，将熔断器从导槽中推移前进。
[0006]所述的翻转杠杆两纵轴前端分别设有同向翻折的折边，翻转杠杆通过折边与翻转轴转动连接，翻转气缸卸载时，翻转杠杆与支架侧壁贴合。
[0007]所述的定位片设有两个，所述的定位片为L型，两定位片对向设置，所述的支撑片设置在定位片的横轴上。
[0008]所述的导槽缺口一端固定有连接件，连接件上设置有空心圆，所述的推移气缸穿过空心圆与连接件固定连接。
[0009]与现有技术相比，本发明通过翻转气缸和推移气缸交替上气卸载，以柔性定位技术，实现熔断器的自动翻转定位，具有结构简单、自动化程度高以及定位精确等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
[0011]图2为图1中A-A视图；
[0012]图3为连接件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0014]如图1-2所示，一种翻转定位移印装置，用于将熔断器进行翻转后移印，包括移印机I及移印头2，其特征在于，还包括支架3和设置在支架3上的导槽4、翻转组件、翻转气缸6及推移气缸7，所述的支架3固定在移印机I上，所述的移印头2置于支架3上方，所述的翻转组件包括翻转杠杆51、翻转轴、定位片53及支撑片54，所述的导槽4 一端设有缺口，所述的翻转轴固定在导槽4缺口一侧，所述的翻转杠杆51呈U型，所述的翻转杠杆51两纵轴前端分别设有同向翻折的折边，翻转杠杆51通过折边与翻转轴转动连接，所述的定位片53设有两个，定位片53为L型，两定位片53对向设置在翻转杠杆51与翻转轴的连接处，并与翻转轴转动连接，所述的支撑片54设置在定位片53的横轴上，一端与翻转轴固定连接，所述的翻转气缸6竖直固定在翻转杠杆51下方,翻转气缸6底端与移印机I固定连接，翻转气缸6输出端与翻转杠杆51横轴中间铰接连接，翻转气缸6卸载时，翻转杠杆51与支架I侧壁贴合，所述的导槽4缺口一端固定有连接件8，连接件8上设置有空心圆，所述的推移气缸7穿过空心圆与连接件8固定连接。
[0015]工作时，机械手将熔断器平放在支撑片上，并置于两定位片之间，翻转气缸上气向上推动翻转杠杆，翻转杠杆受力绕着翻转轴转动，继而带动定位片转动，放置于支撑片上的熔断器随着支撑片转动而翻转，待到翻转90度后的熔断器侧面朝上放置于导槽上时，推移气缸上气，抵住熔断器，使得熔断器一侧紧贴定位边，至此完成了熔断器的定位翻转，移印头开始移印；移印结束后，推移气缸卸载，松开熔断器，翻转气缸卸载，通过下拉翻转杠杆使得定位片松开熔断器回复原位，推移气缸再上气，将熔断器从导槽中推移前进。
【主权项】
1.一种翻转定位移印装置，用于将熔断器进行翻转后移印，包括移印机及移印头，其特征在于，还包括支架和设置在支架上的导槽、翻转组件、翻转气缸及推移气缸，所述的支架固定在移印机上，所述的移印头置于导槽上方，所述的翻转组件包括翻转杠杆、翻转轴、定位片及支撑片，所述的导槽一端设有缺口，所述的翻转轴固定在导槽缺口 一侧，所述的翻转杠杆呈U型，翻转杠杆两纵轴前端与翻转轴转动连接，所述的定位片设置在翻转杠杆与翻转轴的连接处，并与翻转轴转动连接，所述的支撑片设在定位片上，一端与翻转轴固定连接，所述的翻转气缸竖直固定在翻转杠杆下方，翻转气缸底端与移印机固定连接，翻转气缸输出端与翻转杠杆横轴中间铰接连接，所述的推移气缸固定在导槽缺口一端， 工作时，机械手将熔断器平放在支撑片上，并置于两定位片之间，翻转气缸上气向上推动翻转杠杆，翻转杠杆受力绕着翻转轴转动，继而带动定位片转动，放置于支撑片上的熔断器随着支撑片转动而翻转，待到翻转90度后的熔断器侧面朝上放置于导槽上时，推移气缸上气，抵住熔断器，使得熔断器一侧紧贴定位边，至此完成了熔断器的定位翻转，移印头开始移印；移印结束后，推移气缸卸载，松开熔断器，翻转气缸卸载，通过下拉翻转杠杆使得定位片松开熔断器回复原位，推移气缸再上气，将熔断器从导槽中推移前进。
2.根据权利要求1所述的一种翻转定位移印装置，其特征在于，所述的翻转杠杆两纵轴前端分别设有同向翻折的折边，翻转杠杆通过折边与翻转轴转动连接，翻转气缸卸载时，翻转杠杆与支架侧壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种翻转定位移印装置，其特征在于，所述的定位片设有两个，所述的定位片为L型，两定位片对向设置，所述的支撑片设置在定位片的横轴上。
【专利摘要】本发明涉及一种翻转定位移印装置，包括移印机及移印头，还包括支架和设置在支架上的导槽、翻转组件、翻转气缸及推移气缸，翻转组件包括翻转杠杆、翻转轴、定位片及支撑片，导槽一端设有缺口，翻转轴固定在导槽缺口一侧，翻转杠杆为U型，翻转杠杆两纵轴前端与翻转轴转动连接，定位片设置在翻转杠杆与翻转轴的连接处，并与翻转轴转动连接，支撑片设在定位片上，一端与翻转轴固定连接，翻转气缸底端与移印机固定连接，输出端与翻转杠杆横轴中间铰接连接，推移气缸固定在导槽缺口一端。与现有技术相比，本发明通过翻转气缸和推移气缸交替上气卸载，以柔性定位技术，实现熔断器的自动翻转定位，具有结构简单、自动化程度高以及定位精确等优点。
【IPC分类】H01H69-02, B65B61-26
【公开号】CN104616935
【申请号】CN201310536081
【发明人】夏鹏
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月1日