全自动蓄电池包片配组机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及蓄电池制造技术，具体地，涉及一种全自动蓄电池包片配组机。
【背景技术】
[0002]铅酸电池作为动力电源在电动车系统中起着极其重要的作用，在铅酸蓄电池的生产工艺中有一道“包片”工序，就是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包裹在正极板或负极板外面，将正负极板分隔开防止短路。
[0003]传统的“包片”工序，多为人工操作，不仅效率低，包片质量也不高，操作工人频繁与极板直接接触，容易对工人的健康环保造成影响。中国国家知识产权局于2010-07-21公开了名为“一种蓄电池极片的U型自动包片配组机”专利，多以气缸作为动力装置，气缸的使用易在粉尘工作环境中受到影响，工作的平稳性较差，另外其组装机构的组装匣，匣体内部过深且没有缓冲装置，容易造成极片掉落位置不准确或倾斜，在组装匣内完成组装后也没有设置机构将其送出，操作不便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种。本发明是主要以机构驱动为主，具有良好的连续性，操作方便、快捷。
[0005]根据本发明提供的全自动蓄电池包片配组机，包括裁纸包片机构、旋转式蓄电池极群叠片机构、极片底置机构、第一送料机构、推片机构、隔板纸传送机构、包片传送机构、第二送料机构、气动推片机构、第三送料机构和机架；
[0006]其中，隔板纸传送机构、推片机构、第一送料机构、裁纸包片机构、第二送料机构、包片传送机构、旋转式蓄电池极群叠片机构、第三送料机构、气动推片机构、极片底置机构顺次设置在所述机架上；
[0007]所述隔板纸传送机构用于向所述裁纸包片机构提供隔板纸；所述推片机构用于推动第一送料机构上的第一极片至裁纸包片机构内；所述裁纸包片机构用于实现隔板纸的压合、剪裁、折弯包裹第一极片形成包片a ;所述裁纸包片机构的出料端连接所述包片传送机构；第二送料机构连接所述包片传送机构的输送线并向所述包片传送机构传送第二极片；包片传送机构用于包片a的传送并配合第二送料机构将第二极片置于包片a上构成了包片组b ;旋转式蓄电池极群叠片机构用于将多个包片组b加工成叠片组c并输送至极片底置机构的上层薄板上；第三送料机构用于将第三极片送至气动推片机构8上；所述气动推片机构用于将第三极片推送至极片底置机构的下层薄板上；所述极片底置机构用于在叠片组c的底部放置第三极片构成间隔叠装极群d。
[0008]优选地，隔板纸传送机构包括圆盘、滚筒、第一传感器、乳辊、传送架、减速电机和穿板；
[0009]其中，隔板纸装在圆盘上；减速电机连接轧辊，用于通过轧辊带动圆盘上的隔板纸进行同步传送，隔板纸依次通过滚筒、乳辊、穿板、传送架向前传送至所述裁纸包片机的入口处；
[0010]所述穿板设置在所述传送架上；所述穿板前侧设置有用于检测是否有纸的第一传感器。
[0011]优选地，推片机构包括动力装置和曲柄、丝杆、推板、第一直线导轨构成的曲柄滑块机构，
[0012]其中，动力装置连接曲柄，曲柄、丝杆、第一直线导轨、推板依次连接，动力装置依次通过带动曲柄、丝杆，使第一直线导轨带动推板做往复直线运动，从而使推板推动第一极片至裁纸包片机构内。
[0013]优选地，所述裁纸包片机构，包括由一对中心处于同一水平面且相对位置可调的轧辊构成的压合装置、位于压合装置下方的切纸机构、通进行折弯动作的折弯机构、第二传感器和台架；
[0014]其中，台架设置于机架上，台架上纵向依次排列安装压合装置、切纸机构和折弯机构；第二传感器设置在切纸机构下方；所述压合装置根据所述第二传感器的信号运转，控制隔板纸的裁剪长度，当折弯机构内有隔板纸时，切纸机构的不切纸，推片机构将第一极片推至折弯机构内，实现隔板纸折弯包裹第一极片形成包片a。
[0015]优选地，压合装置包括主动轧辊组、从动轧辊组、步进电机和联轴器；
[0016]其中，主动轧辊组、从动轧辊组相邻设置且主动轧辊组、从动轧辊组二者的辊心处于同一水平面，主动轧辊组通过联轴器与步进电机连接并通过2个菱形轴承座固定在台架的内侧，从动轧辊组的轴两端固定在螺杆上，螺杆固定在台架两侧；
[0017]切纸机构包括切刀片、刀架、设置在刀架后端面的第一气及供刀架往复运动的第二直线导轨；
[0018]其中，所述切刀片设置在所述刀架上，刀架设置在所述第二直线导轨，所述第一气缸用于驱动所述刀架在第二直线导轨上往复运动；折弯机构位于切纸机构下方，折弯机构包括折纸卡轴、隔板纸限位销，其中，折纸卡轴包括相对设置的上折纸卡轴和下折纸卡轴，上折纸卡轴和下折纸卡轴两者轴心在同一垂直面上且最外端的之间的最小间隙至少大于极片厚度，隔板纸限位销位于隔板纸下落的正下方，隔板纸限位销的高度根据一段隔板纸的长度来设定，使一端隔板纸的中心线恰好位于上折纸卡轴和下折纸卡轴的间隙处。
[0019]优选地，包片传送机构包括皮带轮安装板、从动皮带轮、三排皮带轮和皮带轮从动组；
[0020]其中，所述皮带轮安装板包括相对设置的上皮带轮安装板和下皮带轮安装板；上皮带轮安装板和从动皮带轮之间通过上传送带连接构成上面带传动组，下皮带轮安装板和三排皮带轮之间通过下传送带连接构成下面带传动组；上面带传动组和下面带传动组中间形成传送通道供包片a通过；上面带传动组设置在上折纸卡轴的下侧；下面带传动组设置在下折纸卡轴的上侧；
[0021]皮带轮从动组包括设置在一个轴上安装的第一带轮和第二带轮以及顺次设置第一带轮和第二带轮链轮下游的第一链轮和第二链轮，三排皮带轮与第一带轮和第二带轮之间构成了两个并列的传动带实现了对包片组b传送的缓冲，第一带轮和第二带轮与第一链轮、第二链轮构成了链传动实现包片组b的传送。
[0022]优选地，旋转式蓄电池极群叠片机构包括机架支架、同步带轮支架、静同步带轮、张紧轮组和同步带、包片组输入装置、圆盘装置、减速装置、行星旋转水平托物装置及极群接收和推出装置；
[0023]所述同步带轮支架和所述圆盘装置设置在机架支架内侧，所述减速装置设置在所述机架支架外侧；所述同步带轮支架用于安装静同步带轮；
[0024]多组行星旋转水平托物装置设置在所述圆盘装置两侧的外缘，沿所述圆盘装置的周向均匀分布；所述张紧轮组设置在圆盘装置的两侧；所述同步带用于将多个行星旋转水平托物装置、张紧轮组、静同步带轮在一起；
[0025]所述减速装置包括输入小齿轮和输出大齿轮，大齿轮的主旋转轴与圆盘装置相连；
[0026]包片组输入装置的一端从圆盘装置的一端穿入，极群接收及推出装置设置在包片组输入装置的一端并从圆盘装置的另一端穿出。
[0027]优选地，所述极片底置机构包括三组链传动装置；
[0028]其中第一组链传动装置包括两个传动链轮、滑轨、支撑板和带有刮板的设置在传动链轮上的传送链；所述传动链轮设置在支撑板上，传送链两侧设置所述滑轨；
[0029]所述滑轨包括左滑轨和右滑轨，在左滑轨和右滑轨之间设置有上薄板和下薄板，上薄板用于叠片组合c通过，下薄板用于第三极片通过，上薄板长度小于下层薄板长度，从而可使叠片组合c在运动的过程中掉落在第三极片上构成间隔叠装极群d ;左滑轨设置有用于第三极片通过的长方形通孔；
[0030]第二组链传动装置、第三组链传动装置为并行双层链传动结构，用于实现间隔叠装极群d的传送。
[0031]优选地，第二送料机构包括极片输送装置、曲柄滑块机构、吸盘滑块组件、滑槽板和铅粉回收装置；
[0032]极片输送装置用于第二极的储备和自动供给；吸盘滑块组件用于往复旋转吸附和放置从而实现第二极片的自动取料和送料；铅粉回收装置设置在极片输送装置的侧面，用于吸收传送带上遗留的铅粉；吸盘滑块组件用于吸取第二极并将第二极片放置包片传送机构上的包片a上构成了包片组b ;滑槽板用于对吸盘滑块组件的运动进行导向；；
[0033]第一送料机构和第三送料机构与第二送料机构具有相同的结构。
[0034]优选地，气动推片机构包括第二气缸、小推板、平架、第三直线导轨；
[0035]其中，第二气缸用于推动小推板在第三直线导轨上可作往复直线运动，小推板一端设置在第三直线导轨上，另一端设置在平架上。
[0036]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0037]1、本发明结构紧凑、合理，全自动化操作、快捷，具有良好的连续性；
[0038]2、本发明采用了隔板纸传送机构、推片机构、送料机构、裁纸包片机构、包片传送机构、圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构、极片底置机构，实现了极片的送料、包片、叠片及送出一气呵成的效果，速度大幅提高，减轻工人劳