一种银锌电池正极银片自动压制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及银锌电池的制造领域，具体来说，涉及一种银锌电池正极银片自动压制系统。
【背景技术】
[0002]银锌蓄电池的正极为氧化银，负极为锌，电解液为氢氧化钾溶液。银锌蓄电池的比能量大，能大电流放电，耐震，用作宇宙航行、人造卫星、火箭等的电源。充、放电次数可达约100?150次循环。在手表、计算器等领域，银锌电池依然具有广泛的应用。银锌电池正极所使用的银片的压制过程主要包括粉状物质的称重、铺平、压制和取片等环节。压制时，将氧化银粉磨倒入模具，通过200t左右的压力压制后即可得到银片。传统的，银锌电池正极银片主要通过手工制造，操作人员劳动强度大，效率低下，企业人力成本高。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术问题，本发明提供一种银锌电池正极银片自动压制系统。
[0004]技术方案如下:
[0005]一种银锌电池正极银片自动压制系统，其关键在于:包括由模具回转盘，该模具回转盘由安装在工作台上的动力系统驱动旋转，在所述模具回转盘上围绕其回转中心设有至少三个模具盛装孔，在所述模具盛装孔内分别设有银粉压制模具，在工作台上按所述模具回转盘的旋转方向依次设有刮平机构、压制机构和取片机构，所述刮平机构、压制机构和取片机构分别于银粉压制模具对应。
[0006]采用以上技术方案的显著效果是，模具回转盘由动力系统驱动旋转，按照银锌电池正极银片的制作工序，使设置在模具回转盘上的银粉压制模具依次经过刮平工位、压制工位和取片工位，使用刮平机构、压制机构和取片机构依次完成相应的操作，取代人手工操作，降低了操作人员的劳动强度，保证操作人员的安全，提高了生产效率。
[0007]为了更好的实现本发明，可进一步为:
[0008]上述动力系统包括回转中心轴、回转电机和减速器，所述模具回转盘安装在所述回转中心轴上并以该回转中心轴为中心旋转，所述回转中心轴安装在工作台上，所述回转电机的输出轴与减速器的输入轴轴向连接，所述减速器的输出轴与所述回转中心轴轴向连接。
[0009]采用以上技术方案，回转中心轴安装在工作台上，回转电机提供动力驱动模具回转盘转动，减速器减速使模具回转盘平稳转动。
[0010]上述银粉压制模具包括模具本体和压制模芯，在所述模具本体上开设有沉孔状的模腔，在该模腔周围的所述模具本体上开设有至少两个模具定位孔，该模腔的底部设置有模芯插接通孔，所述压制模芯位于所述模腔内，所述压制模芯的上表面为银片压制平面，所述压制模芯下表面的中心处设有凸出部，所述压制模芯的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述模具盛装孔为阶梯状的通孔，所述模具本体位于所述模具盛装孔内。
[0011]采用以上技术方案，模腔用于盛装氧化银粉末，模具定位孔用于在压制时将模具定位；压制模芯用于压制银片。
[0012]上述刮平机构包括刮平机械手安装架，在该刮平机械手安装架上设有z向直线滑动装置，在该z向直线滑动装置上设有y向直线滑动装置，在该y向直线滑动装置上设有X向直线滑动装置，在该X向直线滑动装置上设有银粉刮平装置，在该银粉刮平装置下方的工作台上设有刮平工位模芯顶升装置，所述模具回转盘位于该银粉刮平装置和刮平工位模芯顶升装置之间，刮平时的银粉压制模具与所述银粉刮平装置和刮平工位模芯顶升装置对应。
[0013]采用以上技术方案，处于刮平工位的银粉压制模具与银粉刮平装置和刮平工位模芯顶升装置对应，x、y、z三个方向上的直线滑动装置构成三维运动体系，使银粉刮平装置能位于空间内的任意位置，模拟人手工刮平银粉，不需再对银片压制模具的银粉进行人工刮平，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0014]上述z向直线滑动装置包括z向直线导轨，该z向直线导轨的滑轨安装在所述机械手安装架上，在所述Z向直线导轨的一个端部设有Z向步进电机，该Z向步进电机的输出轴轴向连接有Z向丝杆，该Z向丝杆与所述Z向直线导轨的滑块螺纹连接；
[0015]所述y向直线滑动装置包括y向直线导轨，该y向直线导轨的滑轨安装在所述z向直线导轨的滑块上，在所述y向直线导轨的一个端部设有y向步进电机，该y向步进电机的输出轴轴向连接有I向丝杆，该I向丝杆与所述I向直线导轨的滑块螺纹连接；
[0016]所述X向直线滑动装置包括X向直线导轨，该X向直线导轨的滑轨安装在所述y向直线导轨的滑块上，在所述X向直线导轨的一个端部设有X向步进电机，该X向步进电机的输出轴轴向连接有X向丝杆，该X向丝杆与所述X向直线导轨的滑块螺纹连接；
[0017]所述银粉刮平装置包括旋转刮平电机，该旋转刮平电机通过支架安装在所述X向直线导轨的滑块上，所述旋转刮平电机的输出轴上安装有银粉刮片，该银粉刮片位于刮平时的银粉压制模具的正上方；
[0018]所述刮平工位模芯顶升装置包括第一竖向直线导轨，该第一竖向直线导轨的滑轨的下端与工作台固定连接，在所述第一竖向直线导轨的滑轨的上端设有第一模芯推动电机，该第一模芯推动电机的输出轴轴向连接有第一竖向丝杆，该第一竖向丝杆与所述第一竖向直线导轨的滑块螺纹连接，在所述第一竖向直线导轨的滑块上设置第一模芯推杆，该第一模芯推杆上端对准刮平时的压制模芯的凸出部。
[0019]采用以上技术方案，x、y、z方向的步进电机转动使直线导轨的滑块上在x、y、z三个方向直线滑动，并配合旋转刮平电机使银粉刮片旋转，刮平工位模芯顶升装置的第一模芯推杆上行将压制模芯适当上推，以保持模腔内的银粉比重一致，刮平效果好。
[0020]上述压制机构包括安装在工作台上的反力架，该反力架包括上支撑板，该上支撑板和工作台之间通过竖向支撑固定连接，在该上支撑板的下表面设有上压板，在所述上压板的下表面与模具定位孔对应设有压片定位销，在该上压板的正下方设有银粉压片装置，所述模具回转盘位于该上压板和银粉压片装置之间，压制时的银粉压制模具与所述上压板和银粉压片装置对应，所述银粉压片装置推动压制模芯向上压板靠近，压制银片。
[0021]采用以上技术方案，将银粉在模腔内刮平后，回转中心轴转动，模具回转盘带动刮平后的银粉压制模具转动至压制工位，与上压板和银粉压片装置对应，银粉压片装置推动银粉压制模具的压制模芯上行，使模腔内的银粉与上压板压紧，达到一定压力后，银片压制成型；反力架用于支撑、安装上压板，压片定位销伸入模具本体上的模具定位孔，使模具定位，结构简单紧凑生产效率高，劳动强度低。
[0022]上述银粉压片装置包括压片油缸，该压片油缸的缸筒安装在工作台上，该压片油缸和工作台之间设有压力传感器，该压片油缸的活塞杆的上端朝向压制模芯的凸出部，在所述压片油缸的活塞杆的上部活动套设有模具托举套筒，在所述压片油缸的活塞杆上套设有模具托举弹簧，所述模具托举套筒的下端面与所述模具托举弹簧的上端连接，所述模具托举套筒上端面的水平高度位于所述压片油缸活塞杆上端面的水平高度的上方；
[0023]压片时，所述模具托举套筒与所述模具本体的下表面接触，压片油缸的活塞杆伸入所述模芯插接通孔，压片定位销伸入模具定位孔。
[0024]采用以上技术方案，压片油缸的活塞杆上行时，模具托举套筒与模具本体的下表面接触并通过模具托举弹簧使模具本体的上表面与上压板贴紧，防止银粉压制模具松动，然后压片油缸的活塞杆再伸入模芯压片通孔与压片模芯抵紧，压制银片，模具稳定，压制效果好，压力传感器用于检测压片油缸提供的压力，保证安全。
[0025]上述取片机构包括通过支撑安装在水平方向的吸盘直线滑动机构，在该吸盘直线滑动机构上设有银片真空吸盘，该银片真空吸盘通过管路与真空装置连接，该银片真空吸盘的吸盘开口朝下，在该银片真空吸盘的下方设有取片工位模芯顶升装置，所述模具回转盘位于该银片真空吸盘和取片工位模芯顶升装置之间，取片时的银粉压制模具与所述银片真空吸盘和取片工位模芯顶升装置对应。
[0026]采用以上技术方案，经过压制工位后，银粉被压制成银片，回转中心轴转动，模具回转盘带动压制成型后的银粉压制模具转动至取片工位，与银片真空吸盘和取片工位模芯顶升装置对应，模腔内为压制成型的银片；直线滑动机构带动银片真空吸盘滑动至银粉压制模具正上方，取片工位模芯顶升装置推动压制模芯使银片成品上升与银片真空吸盘接触，真空装置产生负压，银片真空吸盘将银片牢牢吸附，将模具内的银片取走，直线滑动机构再滑动，将银片成品排出，不需人工取片，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0027]上述吸盘直线滑动机构包括水平直线导轨和水平滑动步进电机，其中水平直线导轨的滑轨通过支撑安装在工作台上，所述水平滑动步进电机安装在水平直线导轨的滑轨一端，所述水平滑动步进电机的输出轴轴向连接有水平丝杆，该水平丝杆与所述水平直线导轨平行，该水平丝杆与所述水平直线导轨的滑块螺纹连接，所述银片真空吸盘通过支架设置在所述水平直线导轨的滑块上；
[0028]所述取片工位模芯顶升装