U形节能灯管点珠机构及点珠方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及节能灯管生产设备，尤其涉及一种U形节能灯管点珠机构及点珠方法。
【背景技术】
[0002]节能灯按照灯管外形的不同，分为U形管节能灯管、螺旋管节能灯管和直管形节能灯管。U形节能灯管根据所含U形管的个数分为2U、3U、4U、5U、6U和8U等类型，其中使用最为广泛的为3U。由于2U以上U形管节能灯管的U形管之间仅通过一点进行连接，在安装运输U形管节能灯管时，人手往往会捏住各U形管后端，给U形管施加一个挤压力、从而容易导致U形管断裂或者与灯头松动。为解决这一问题，对于2U以上的U形管节能灯管，需要在其相邻的U形管之间设置珠子作为支撑点。最初安装珠子为人工进行的，具体过程为:手工在U形管上点胶后再手工将珠子粘在胶上。手工安装珠子存在效率低，而且无法保证点珠后的U形管节能灯管的外观质量，容易造成原材料浪费，增加企业的材料成本即人工成本。为此设计出了点珠设备。在中国专利号为2013204175260、授权公告日为2014年I月15日、名称为“灯管自动点珠机”的专利文件中公开了一种现有结构的点珠机。U形节能灯管的固定结构为点珠机的必备机构，用于对灯管进行固定、以便使灯管停止在点胶机构和点珠结构旁。在中国专利号为2013204176136、授权公告日为2014年I月15日、名称为“灯管换位夹紧装置”的专利文件中公开了一种现有的U形节能灯管的固定结构。现有的U形节能灯管进行点珠时存在以下不足:点珠装置的点珠头是以同灯管接触的方式将珠子转移到灯管上的，因此点珠头上容易粘上胶而导致珠子不能够及时脱落，珠子不能够及时脱落会导致珠子漏点和位置偏差；如果胶枪同灯管之间的上下位置产生偏差时，会产生喷胶管撞击灯管而导致灯管损坏或喷胶管变形，因此对设备的配合精度要求高和耐磨损要求高且通用性差；通过夹子夹持住U形节能灯管中的一根U形管进行固定，如果夹持力小了则容易产生滑落现象、夹持力大了则会导致灯管破碎或表面损伤，也即固定灯管的力度大小难以准确控制；灯管只能够以竖置状态进行点珠和点胶，容易产生珠子移位和胶水下流而导致灯管的有效发光面缩小和支撑效果差；当U形灯管之间的一个连接处点完珠后，通过另外一个夹子夹住U形节能灯管进行转动一个角度来实现换位的，所以换位时的方便性差，换位过程中同样容易生产损坏灯管的现象。
【发明内容】
[0003]本发明的第一个目的旨在提供一种能够以非接触的方式进行点珠且珠子的位置准确性好的U形节能灯管点珠机构及点珠方法，解决了现有的点珠设备和方法进行点珠时会产生珠子漏点或位置偏差的问题。
[0004]本发明的第二个目的旨在进一步提供一种能够避免喷胶管接触灯管时产生损坏现象的U形节能灯管点珠机构及点珠方法，解决了现有的点珠机构对配合精度要求高和耐磨损要求高且通用性差的问题。
[0005]本发明的第三个目的旨在进一步提供一种能够自动以合适的力固定灯管、换位方便的U形节能灯管点珠机构及点珠方法，解决了现有的U形节能灯管的固定结构固定灯管的力大小难以控制和换位不便的问题。
[0006]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种U形节能灯管点珠机构，包括点珠装置，所述点珠装置包括一对竖置的夹指、驱动一对夹指开合的夹指开合机构、位于一对夹指之间的推料杆和驱动推料杆朝下移动的弹簧。使用时，使夹指位于U形节能灯管的点了胶的部位上方且珠子同U形节能灯管断开，夹指开合机构驱动夹指分开，弹簧释放能量而下推推料杆，推料杆将珠子向下弹射到U形节能灯管的点了胶的部位上，胶将珠子粘接在U形节能灯管中相邻的U形管之间。
[0007]本发明还包括点胶装置，所述点胶装置包括胶枪和驱动胶枪升降的胶枪升降气缸，所述胶枪设有沿上下方向延伸的喷胶管，所述喷胶管的下端设有出胶口。能够以竖置的方式进行上胶，胶不容易产生溢流而降低灯管的发光面积。
[0008]作为优选，所述胶枪设有悬挂槽，所述胶枪升降气缸设有悬挂块，所述胶枪通过所述悬挂块钩接在所述悬挂槽内悬挂于所述胶枪升降气缸，所述悬挂块和悬挂槽之间设有竖向避让间隙。当由于设备及灯管制造误差、磨损和产品规格变动等原因导致喷胶管处于最低位时喷胶管下端低于灯管上胶处的现象产生时，则竖向避让间隙为灯管顶升喷胶管上升而提高避让空间，从而能够避免喷胶管抵接到灯管时而产生彼此损伤变形现象。实现了第二个发明目的。
[0009]作为优选，所述点珠装置还包括驱动所述夹子开合机构平移的夹指平移气缸和驱动夹子开合机构升降的夹指升降气缸。能够提高布局时的方便性。
[0010]本发明还包括灯管固定结构，所述灯管固定结构包括安装座、转动连接于安装座的灯管悬挂杆和阻止灯管悬挂杆转动的止转机构，所述灯管悬挂杆为棱柱形，所述灯管悬挂杆沿水平方向延伸，所述灯管悬挂杆的棱数同所述U形节能灯管中的U形管的数量相等且为三条以上。使用时将U形节能灯管套设在灯管悬挂杆上对灯管进行固定，当进行点胶或点珠时，转动灯管悬挂杆到位于其上的U形节能灯管的相邻的U形管的连接处朝上，此时位于该连接处两侧的两个U形管搁置在灯管悬挂杆相邻的两个面，然后通过止转机构而将灯管悬挂杆固定在该位置不产生自由转动，通过使灯管悬挂杆相对于安装座进行转动来实现U形节能灯管的位置改变。止转机构可以为刹车或其它可以防止灯管悬挂杆自由转动的机构。通过灯管悬挂杆穿设在U形节能灯管中对U形节能灯管进行悬挂的方式进行固定，因此灯管既不会产生滑落又不会产生破碎与损伤，固定时方便且不会产生损耗。灯管悬挂杆以转动的方式固定于安装座，进行换位时方便且也不会产生灯管损坏。本专利中“灯管悬挂杆沿水平方向延伸”并不是仅指灯管悬挂杆轴线为水平线，而是涵盖灯管悬挂杆轴线同水平线成一定夹角而只要U形节能灯管不从灯管悬挂杆中滑落下的情形。止动机构可以为刹车，也可以是通过增大灯管悬挂杆转动时的摩擦力来实现，即较小的力时不能够转动、只有转动的力达到设定值时才能够转动。实现了第三个发明目的。
[0011]作为优选，所述止转机构包括插销和若干沿灯管悬挂杆周向分布的同所述插销配合的卡接坑，所述卡接坑的数量同所述灯管悬挂杆的棱数相等；所述插销和卡接坑二者，一者设置于所述安装座、另一者设置于所述灯管悬挂杆。当插销插在卡接坑时则灯管悬挂杆不能够自由转动、反之则能够自由转动。结构简单，作业方便。
[0012]作为优选，所述灯管悬挂杆设有止动盘，所述止动盘的轴线同所述灯管悬挂杆的轴线平行，所述卡接坑设置于所述止动盘的周面，所述插销沿上下方向可升降地悬挂于所述安装座，所述插销和所述卡接坑之间设有将止动盘的转动转换为插销的向上运动的换向面。使用时当转动的力大于锁止力时，灯管悬挂杆能够转动，当转动到卡接坑同插销对齐时，在插销重力的作用下插销自动进入卡接坑中而实现止动。开合止转机构时方便。卡接坑沿止动盘的轴向贯穿或不贯穿止动盘都可以。
[0013]作为优选，所述插销的下端设有滚轮，所述滚轮的周面构成所述换向面。换位过程中所产生的振动小，振动小则能够防止灯管移位和降低噪声。
[0014]作为优选，所述灯管悬挂杆的棱处设有倒角面，所述灯管悬挂杆设有悬挂段和插入引导段，所述倒角面位于插入引导段部分的宽度大于倒角面位于悬挂段部分的宽度，所述倒角面位于插入引导段部分和倒角面位于悬挂段部分之间设有过渡面，所述过渡面为朝向倒角面位于悬挂段部分倾斜的斜面。设有倒角面，能够防止灯管悬挂杆的棱干涉点胶和点珠作业、以及提高点珠时位置的准确性和粘接可靠性。U形节能灯管套设到灯管悬挂杆上时的方便性好。设置过渡面能够防止插入U形节能灯管时损伤U形节能灯管。
[0015]本发明还包括灯管拍齐机构，所述灯管拍齐机构包括推环和驱动推环套设到所述灯管悬挂杆上的推环平移气缸。无论上料过程中灯管套设在灯管悬挂杆上的位置是否一致、以及即使移动过程中灯管在灯管悬挂杆上产生移位，都能够使灯管在上胶时保持位置一致。点珠时的位置准确性好且能够提高上灯管时的方便性。
[0016]一种U形节能灯管点珠方法，包括以下工艺步骤:
第一步、通过将U形节能灯管套设在棱数同U形节能灯管中的U形管的数量相等的沿水平方向延伸的棱柱形灯管悬挂杆上，转动灯管悬挂杆到U形节能灯管中相邻的U形管的连接处朝上，然后通过止转机构使U形节能灯管保持在当前状态；
第二步、水平移动灯管悬挂杆到U形节能灯管位于胶枪下方，胶枪升降气缸驱动胶枪下移而使得喷胶管靠近U形节能灯管，胶枪的两根喷胶管将胶喷涂到位于朝上的U形节能灯管中相邻的U形管的连接处两侧的两根U形管上；通过在胶枪升降气缸和胶枪的连接处设置竖向避让间隙来防止喷胶管下端低于U形节能灯管上端而损坏U形节能灯管；
第三步、水平移动灯管悬挂杆到点了胶的U形节能灯管位于点珠装置所在处，夹指开合机构驱动夹指合拢而夹持住珠子，夹指夹持住珠子时推料杆位于珠子的上方且弹簧处于储能状态，移动夹指到珠子位于U形节能灯管的点了胶的部位上方且珠子同U形节能灯管断开，夹指开合机构驱动夹指分开，弹簧释放能量而下推推料杆，推料杆将珠子向下弹射到U形节能灯管的点了胶的部位上，胶将珠子粘接在U形节能灯管中相邻的U形管之间。
[0017]本发明具有下述优点:能够进行非接触式上珠子，珠子位置的准确性好，不会产生漏点珠现象；设置弹簧推珠子，使得非接触上珠子时还能够实现对珠子的按压作用，响应速度快，抗扰动性能好。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的立体结构示意图。
[0019]图2为点珠装置的局部放大示意图。
[0020]图3为点胶装置的放大示意图。
[0021]图4为灯管固定结构的放大示意图。
[0022]图5为灯管固定结构的使用状态示意图。
[0023]图中:灯管固定结构1、安装座11、灯管悬挂杆12、倒角面121、插入引导段部分1211、倒角面位于悬挂段部分1212、过渡面1213、悬挂段122、插入引导段123、止转机构13、插销131、止动盘132、卡接坑133、滚轮134、换向面135、安装架2、灯管拍齐机构3、推环31、推环平移气缸32、点胶装置4、胶枪41、喷胶管411、胶枪升降气缸42、悬挂块43、悬挂槽44、竖向避让间隙45、点珠装置5、夹指51、夹指开合机构52、夹指平移气缸53、夹指升降气缸54、滑板541、弹簧55、推料杆56、U形节能灯管9、U形管91、U形节能灯管中相邻的U形管的连接处92。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0025]