电动汽车的动力电池充电加热控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种电动汽车的动力电池充电加热控制 方法及系统。
【背景技术】
[0002] 目前在低温时对动力电池的充电方案主要包括两种，分别是纯电动汽车的动力电 池充电加热系统及加热方法和纯电动汽车动力电池的低温充电加热系统及加热方法。但 是，这两种方案主要针对电动汽车仅装备一箱动力电池的加热充电方法，在控制方法采用 阈值分段式控制方法、比较简单，即小于0°c时加热不充电、大于5°C时充电不加热，二者之 间状态保持。而电动汽车受底盘空间、前后轴荷分配等因素的限制，很有可能采用多箱装备 方案，即将动力电池分装在两个以上的电池箱中，分别布置于车辆底盘的前部和后部，例如 宝马的ActiveE纯电动汽车和福田迷迪纯电动汽车均采用两箱式布置方案。当采用两箱式 布置方案时，如果仍采用阈值分段控制方法，有可能导致两箱或多箱之间电池温差过大、影 响电池的充电能力。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的动力电池充电加热控制方法， 该方法可确保两箱式动力电池快速、高效地充电，同时避免加热继电器的频繁跳变。
[0005] 本发明的另一个目的在于提供一种电动汽车的动力电池充电加热控制系统。
[0006] 为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了 一种电动汽车的动力电池充 电加热控制方法，所述动力电池至少包括前电池箱和后电池箱，所述方法包括以下步骤：当 充电连接就绪后，根据所述动力电池的最低温度和最高温度判断对所述动力电池进行充电 还是对所述动力电池进行加热；如果判断对所述动力电池加热，则进一步判断前电池箱最 低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度；如果所述前电池箱最低温度和 /或所述后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度，则对所述前电池箱和/或所述后电 池箱加热，否则比较所述前电池箱的最低温度和所述后电池箱的最低温度；如果所述前电 池箱最低温度和所述后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且所述前电池箱最低 温度高于后电池箱最低温度，则对所述后电池箱加热，否则对所述前电池箱加热。
[0007] 根据本发明实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，在动力电池需要加 热时，判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度是否低于第一预设温度（如〇°c)， 如果是，则对前电池箱和/或后电池箱进行加热，否则比较前电池箱最低温度和后电池箱 最低温度的温度差与第二预设温度（如10°c )，若温度差大于第二预设温度且前电池箱最 低温度大于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，减小两者之间的温度差，反之，若温度 差大于第二预设温度且后电池箱最低温度大于前电池箱最低温度，则对前电池箱加热。换 言之，该方法根据前、后电池箱的温度变化，采用"等待"和"追赶"的控制方法，使两前、后 电池箱之间的温差保持在合理范围内，以确保动力电池高效、快速地充电，同时避免加热继 电器的频繁跳变。
[0008] 另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法还可以具 有如下附加的技术特征：
[0009] 在一些示例中，在对所述前电池箱加热且没有对所述后电池箱加热的过程中，包 括：判断后电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度；如果是，则对所述后电池 箱进行加热，否则进一步判断所述前电池箱最低温度是否大于或等于第三预设温度；如果 所述前电池箱最低温度大于或等于第三预设温度，则停止对所述前电池箱加热，否则判断 所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度；如 果所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度，则停 止对所述前电池箱加热并对所述后电池箱加热。
[0010] 在一些示例中，在对所述后电池箱加热且没有对所述前电池箱加热的过程中，包 括：判断前电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度；如果是，则对所述前电池 箱进行加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温度是否大于或等于第四预设温度；如果 所述后电池箱最低温度大于或等于第四预设温度，则停止对所述后电池箱加热，否则判断 所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度；如 果所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度，则停 止对所述后电池箱加热并对所述前电池箱加热。
[0011] 在一些示例中，在对所述前电池箱和所述后电池箱加热的过程中，包括：判断所述 前电池箱最低温度是否大于第五预设温度；如果是，则停止对所述前电池箱加热，否则进一 步判断所述后电池箱最低温度是否大于所述第五预设温度；如果所述后电池箱最低温度大 于所述第五预设温度，则停止对所述后电池箱加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温 度与所述前电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度且所述后电池箱最低温 度高于所述前电池箱最低温度；如果是，则停止对所述后电池箱加热，否则停止对所述前电 池箱加热。
[0012] 在一些示例中，通过PTC热敏电阻对所述前电池箱和所述后电池箱进行加热。
[0013] 本发明第二方面的实施例提供了一种电动汽车的动力电池充电加热控制系统，所 述动力电池至少包括前电池箱和后电池箱，所述系统包括：加热器，用于对所前电池箱和所 述后电池箱加热；判断模块，用于当充电连接就绪后，根据所述动力电池的最低温度和最高 温度判断对所述动力电池进行充电还是对所述动力电池进行加热，并在判断对所述动力电 池加热时，进一步判断前电池箱最低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温 度；控制器，用于在所述判断模块判断所述前电池箱最低温度和/或所述后电池箱最低温 度小于或等于第一预设温度时，控制加热器对所述前电池箱和/或所述后电池箱加热，否 则在所述前电池箱最低温度和所述后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且所述 前电池箱最低温度高于后电池箱最低温度时，控制所述加热器对所述后电池箱加热，否则 控制所述加热器对所述前电池箱加热。
[0014] 根据本发明实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统，在动力电池需要加 热时，判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度是否低于第一预设温度（如〇°c)， 如果是，则对前电池箱和/或后电池箱进行加热，否则比较前电池箱最低温度和后电池箱 最低温度的温度差与第二预设温度（如10°c )，若温度差大于第二预设温度且前电池箱最 低温度大于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，减小两者之间的温度差，反之，若温度 差大于第二预设温度且后电池箱最低温度大于前电池箱最低温度，则对前电池箱加热。换 言之，该系统根据前、后电池箱的温度变化，采用"等待"和"追赶"的控制方法，使前、后电 池箱之间的温差保持在合理范围内，以确保动力电池高效、快速地充电，同时避免加热继电 器的频繁跳变。
[0015] 另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统还可以具 有如下附加的技术特征：
[0016] 在一些示例中，所述控制器在控制所述加热器对所述前电池箱加热且没有对所述 后电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断后电池箱最低温度是否小于或等于所 述第一预设温度，所述控制器还用于在所述判断模块判断所述后电池箱最低温度小于或等 于所述第一预设温度时，控制所述加热器对所述后电池箱进行加热，否则在所述前电池箱 最低温度大于或等于第三预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热，在所述 前电池箱最低温度小于所述第三预设温度时且所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最 低温度的温度差大于所述第二预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热并控 制所述加热器对所述后电池箱加热。
[0017] 在一些示例中，所述控制器在控制所述加热器对所述后电池箱加热且没有对所述 前电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断前电池箱最低温度是否小于或等于所 述第一预设温度，所述控制器用于在所述判断模块判断前电池箱最低温度小于或等于所述 第一预设温度时，控制所述加热器对所述前电池箱进行加热，否则在所述后电池箱最低温 度大于或等于第四预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，在所述后电池 箱最低温度小于第四预设温度且所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度 差大于所述第二预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热并控制所述加热器 对所述前电池箱加热。
[0018] 在一些示例中，所述控制器在控制所述加热器对所述前电池箱和所述后电池箱加 热的过程中，所述判断模块还用于：判断所述前电池箱最低温度是否大于第五预设温度， 所述控制器用于在所述判断模块判断所述前电池箱最低温度大于第五预设温度时，控制所 述加热器停止对所述前电池箱加热，否则在所述后电池箱最低温度大于所述第五预设温度 时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，在所述后电池箱最低温度小于或等于所述 第五预设温度且判断所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述 第二预设温度且所述后电池箱最低温度高于所述前电池箱最低温度时，控制所述加热器停 止对所述后电池箱加热，否则控制所述加热器停止对所述前电池箱加热。
[0019] 在一些示例中，所述加热器包括PTC热敏电阻。
[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0021] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中 ：
[0022] 图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流程 图；
[0023] 图2是根据本发明一个实施例的动力电池加热系统的原理框图；
[0024] 图3是根据本发明另一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流 程图；
[0025] 图4是根据本发明再一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流 程图；
[0026] 图5是根据本发