一种可竖插和侧插的插针机的制作方法

文档序号:8513927阅读:660来源:国知局
一种可竖插和侧插的插针机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种插针机(插PIN机),尤其是涉及一种可同时实现竖插和侧插的插针机。
【背景技术】
[0002]目前,对于各类电子元件产品,其引脚端子(PIN)是通过插针机(也叫插PIN机)插入产品的上端或者侧面的。现有技术的一台插针机设备都只能实现竖插或者侧插的一个工序,当同一个产品既要在上端面上插针,又要在侧面插针时,就必须通过两台不同的插针机来完成,不仅效率较低,而且两次插针作业之间还可能造成定位误差,造成产品良率较低。

【发明内容】

[0003]为了克服现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种既能够竖插又能够侧插的插针机,以提尚插针的生广效率和良率。
[0004]为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种可竖插和侧插的插针机,包括机架、产品输送机构和竖向插针机构,所述产品输送机构包括用于输送产品的送料槽,所述竖向插针机构设置在所述送料槽的上方,其特征在于:所述插针机还包括设置在所述送料槽的外侧的侧向插针机构,所述侧向插针机构包括设于所述机架上用于夹紧金属线材的夹线机构、用于输送所述金属线材的送线机构和用于切断所述金属线材的切断机构。
[0005]优选地,所述送线机构包括输送方向垂直于所述送料槽的输送方向的送线槽,所述切断机构位于所述送线槽的输送方向的前方并且位于所述送料槽的侧面,所述夹线机构位于所述送线槽的输送方向的后方。
[0006]进一步优选地,所述送线机构上还设有用于在所述金属线材表面压制出凹凸纹理的打压花机构。
[0007]更进一步优选地,所述夹线机构包括上夹板、下夹板和驱动所述上夹板和所述下夹板夹紧的第一驱动装置;所述打压花机构包括上压花板、下压花板和驱动所述上压花板和所述下压花板夹紧的第二驱动装置;所述送线机构包括滑动座、驱动所述滑动座沿所述送线槽的输送方向运动的第三驱动装置,所述打压花机构和所述送线槽安装在所述滑动座上;所述切断机构包括上切刀、下切刀和驱动上切刀和所述下切刀闭合的第四驱动装置;所述金属线材的输送路径先从所述上夹板和所述下夹板之间穿过,然后从所述上压花板和所述下压花板之间穿过,再从所述上切刀和所述下切刀之间穿过,最后从所述送料槽的侧面穿入所述送料槽。
[0008]在一具体实施例中,所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为气缸。
[0009]其中,所述送线槽包括设置在所述滑动座上的后导槽和前导槽,所述打压花机构位于所述后导槽和所述前导槽之间。
[0010]所述切断机构的上切刀固定在所述送料槽上,所述金属线材穿过所述上切刀后穿入所述送料槽中;所述下切刀上下运动地设置在所述上切刀中,所述切断机构还包括驱动所述下切刀上下运动的杠杆,所述杠杆转动设置在所述机架上,所述杠杆的一端与所述下切刀连接,另一端与所述第四驱动装置连接。
[0011]所述下切刀和所述第四驱动装置分别位于所述送料槽的两侧,所述杠杆设置在所述送料槽的下方。
[0012]在一具体实施例中,所述送料槽的输送方向沿水平方向延伸设置,所述竖向插针机构和所述侧向插针机构依次设置在所述送料槽的输送方向上。
[0013]其中,所述竖向插针机构包括沿竖直方向从上至下依次设置的竖向送线机构和竖向切断机构。
[0014]由于采用上述技术方案,相较于现有技术,本发明的可竖插和侧插的插针机,在同一机台上实现了对产品的竖向插针和侧向插针,提高了生产效率,而且避免了产品转换机台时可能造成的定位偏差和搬运产品过程中造成的损坏。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体图。
[0016]图2为本发明的主体图。
[0017]图3为本发明的俯视图。
[0018]图4为本发明中的侧向插针机构的立体图。
[0019]图5为本发明中的侧向插针机构的主视图。
[0020]图6为本发明中的侧向插针机构的左视图。
[0021]附图中:100-产品;200_金属线材;1_机架;2_送料槽;3_夹线机构;31_上夹板;32-下夹板;33_第一驱动装置;4_送线机构;41_滑动座;42_第三驱动装置;43_上压花板;44_下压花板;45_第二驱动装置;46_后导槽;47_前导槽;5_切断机构;51_上切刀;52-下切刀;53_第四驱动装置;54_杠杆;55_固定转轴;56_输出端;6_竖向送线机构;7-竖向切断机构。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。
[0023]实施例1
请参阅图1至图3,本实施例提供一种可竖插和侧插的插针机,用于对塑胶材质的产品100进行上端插针和侧面插针的自动作业,该插针机包括机架1、产品输送机构和竖向插针机构,所述产品输送机构包括用于输送产品100的送料槽2,所述竖向插针机构设置在送料槽2的上方,所述插针机还包括设置在送料槽2的外侧的侧向插针机构,所述侧向插针机构包括设于机架I上用于夹紧金属线材200的夹线机构3、用于输送金属线材200的送线机构4和用于切断金属线材200的切断机构5。
[0024]请参阅图4至图6,送料槽2的上端面上开设有与产品100的纵向截面形状相适配的凹槽,使产品100在该凹槽内仅可沿送料槽2的长度方向移动。本实施例中,送料槽2的输送方向沿水平方向延伸设置,所述竖向插针机构和所述侧向插针机构依次设置在送料槽2的输送方向上。竖向插针机构包括沿竖直方向从上至下依次设置的竖向送线机构6和竖向切断机构7。
[0025]送线机构4包括输送方向垂直于送料槽2的输送方向的送线槽,送线机构4上还设有用于在金属线材200表面压制出凹凸纹理的打压花机构。经过打压花机构压制处凹凸纹理后,金属线材200插在产品100上结合力更好,更加牢固。具体地,送线机构4包括滑动座41、驱动滑动座41沿所述送线槽的输送方向运动的第三驱动装置42,所述打压花机构和所述送线槽安装在滑动座41上。打压花机构包括上压花板43、下压花板44和驱动上压花板43和下压花板44夹紧的第二驱动装置45。所述送线槽包括设置在滑动座41上的后导槽46和前导槽47,所述打压花机构位于后导槽46和前导槽47之间。
[0026]夹线机构3位于所述送线槽的输送方向的后方,夹线机构3包括上夹板31、下夹板32和驱动上夹板31和下夹板32夹紧的第一驱动装置33。
[0027]切断机构5位于所述送线槽的输送方向的前方并且位于送料槽2的侧面,切断机构5包括上切刀51、下切刀52和驱动上切刀51和下切刀52闭合的第四驱动装置53。切断机构5的上切刀51固定在送料槽2的侧面上,下切刀52与上切刀51相平行错开设置,金属线材200穿过上切刀51后穿入送料槽2中;下切刀52上下运动地设置在上切刀51中。当下切刀51向上运动一定距离后会切断金属线材200。切断机构5还包括驱动下切刀52上下运动的杠杆54,杠杆54通过一个固定转轴55转动设置在
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