电磁线圈绕线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机设备领域，尤其是涉及一种电磁线圈绕线装置。
【背景技术】
[0002]在对电磁线圈绕线时，要求绕线与绕线之间排列紧密并具有合适的绕线预紧力，以此保证合理的槽满率，以使得电机等设备具有良好的输出性能。现有的绕线机，只能实现绕线与绕线筒之间的简单缠绕，难以控制绕线间隙及绕线预紧力，如对绕线的间隙要求很高时，需要在每绕一定圈数时进行手动调节，绕线效率较低，且由于手动调节，产品良率得不到保证，次品率较高。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够提高绕线效率且降低次品率的电磁线圈绕线装置。
[0004]一种电磁线圈绕线装置，包括基座、剪叉机构、绕线轴、支撑轴、传动轴、预紧机构、顶线机构及驱动件；所述剪叉机构活动设在所述基座上；所述绕线轴上设有供线骨架安装位；所述传动轴上设有绕线筒安装位；所述绕线轴、所述支撑轴及所述传动轴安装在所述剪叉机构上，且通过所述剪叉机构，所述绕线轴、所述支撑轴及所述传动轴与所述基座之间的距离均可调；所述预紧机构活动设在所述绕线轴上用于与安装在所述绕线轴上的所述供线骨架相抵接，且该抵接力可调；所述顶线机构设在所述支撑轴上，用于与所述绕线筒上的线缆相抵接以控制绕线间隙；所述驱动件用于驱动所述传动轴转动；
[0005]所述传动轴转动时带动所述绕线筒转动，并通过所述线缆带动所述供线骨架相对所述绕线轴转动，在所述绕线筒上进行绕线。
[0006]在其中一个实施例中，所述基座包括两个平行设置的导轨，所述导轨的内侧开设有滑槽且两个所述滑槽相对设置，所述滑槽内设有滑块，所述剪叉机构与所述滑块固定连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述剪叉机构包括两个相对设置的剪叉单元，所述剪叉单元包括剪叉支架、连接杆以及限位剪叉杆；
[0008]所述支撑轴有三根，分别为第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴，三根所述支撑轴平行设置且所述第一支撑轴及所述第三支撑轴位于两侧，所述第二支撑轴位于中间；
[0009]所述剪叉支架包括两个子支架，两个所述子支架的一端分别与两个所述滑块固定连接，两个所述子支架的另一端分别与所述第一支撑轴和所述第三支撑轴固定连接，两个所述子支架在中部活动交叉连接；
[0010]所述连接杆有两个，两个所述连接杆的一端分别与所述第一支撑轴和所述第三支撑轴固定连接，另一端均与所述传动轴活动连接；
[0011]所述限位剪叉杆有两个，所述限位剪叉杆设有通槽，其中一个所述限位剪叉杆的一端与所述剪叉支架活动连接，另一个所述限位剪叉杆的一端与所述传动轴活动连接；
[0012]所述第二支撑轴依次穿过两个所述限位剪叉杆的通槽，并能够通过第一螺纹紧固件将两个所述限位剪叉杆锁紧。
[0013]在其中一个实施例中，每个所述剪叉单元的所述子支架与所述连接杆在所述第一支撑轴及所述第三支撑轴上分别通过第二螺纹紧固件锁紧固定在一起；
[0014]每个所述剪叉单元的两个所述子支架在中部与其中一所述限位剪叉杆活动连接在一起，并能够通过第三螺纹紧固件锁紧；
[0015]每个所述剪叉单元的两个所述连接杆及另一所述限位剪叉杆均活动套设在所述传动轴上且紧密结合在一起。
[0016]在其中一个实施例中，所述绕线轴的两端分别固定在两个所述剪叉支架上，且固定在两个所述子支架的交叉连接处，并能够通过所述第三螺纹紧固件与所述剪叉支架锁紧固定。
[0017]在其中一个实施例中，所述预紧机构包括预紧锥、缓冲组件及第四螺纹紧固件；所述预紧锥用于供所述供线骨架套设且将所述供线骨架夹紧限位在所述绕线轴上；所述预紧锥及所述缓冲组件活动套设在所述绕线轴上且能够与所述供线骨架一起相对于所述绕线轴转动；所述缓冲组件设在所述预紧锥与所述第四螺纹紧固件之间；所述第四螺纹紧固件与所述绕线轴螺纹连接且能够通过螺纹旋紧与所述缓冲组件相抵接，以调节所述缓冲组件与所述预紧锥之间的抵接力进而调节所述预紧锥对所述供线骨架的抵接力。
[0018]在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括固定套筒、弹性组件及轴承，所述固定套筒套设在所述绕线轴上，且围绕该绕线轴设有向一端开口的安装槽，所述弹性组件及所述轴承依次安装在所述安装槽内，且所述弹性组件与所述安装槽的槽底接触；
[0019]所述第四螺纹紧固件包括旋钮部及设在所述旋钮部一侧的抵接部，所述抵接部活动插入所述安装槽内用于与所述轴承相抵接。
[0020]在其中一个实施例中，所述顶线机构包括支撑铰链、支撑杆、固定轴套、永磁体杆、永磁球体座、永磁球体及推力杆；
[0021]所述支撑铰链有三个，分别为第一支撑铰链、第二支撑铰链及第三支撑铰链，三个所述支撑铰链中部均设有轴孔，所述第一支撑铰链及所述第三支撑铰链分别通过其轴孔安装在所述第一支撑轴上，所述第二支撑铰链通过其轴孔安装在所述第二支撑轴上；
[0022]所述支撑杆有三个，三个所述支撑杆分别对应三个所述支撑铰链设置，每个所述支撑杆的一端与对应的所述支撑铰链铰接；
[0023]所述固定轴套有三个，三个所述固定轴套紧密结合在一起，三个所述固定轴套的中部均设有轴孔，且分别设有与所述轴孔垂直的偏心孔，三个所述支撑杆分别穿设于三个所述偏心孔中并将三个所述固定轴套顶起；
[0024]所述永磁体杆依次穿设于三个所述固定轴套的轴孔中且在一端伸出；
[0025]所述永磁球体座具有球形安装面，所述永磁球体座与所述永磁体杆的一端固定连接;
[0026]所述永磁球体磁性安装在所述球形安装面上，所述永磁球体具有偏心孔；
[0027]所述推力杆穿设于所述永磁球体的偏心孔中并与所述永磁球体磁性连接，所述推力杆的一端用于与所述线缆的侧面相抵接。
[0028]在其中一个实施例中，与所述第二支撑铰链铰接的所述支撑杆穿设于位于中间的所述固定轴套的偏心孔中。
[0029]在其中一个实施例中，所述推力杆包括推杆、顶杆、滚珠套及滚珠；
[0030]所述推杆具有刻度，所述推杆穿设于所述永磁球体的偏心孔中并与所述永磁球体磁性连接；
[0031]所述顶杆设在所述推杆的一端且所述顶杆的两端分别与所述推杆及所述滚珠套刚性连接；
[0032]所述滚珠活动设在所述滚珠套内且与所述滚珠套球副连接，所述滚珠用于与所述线缆的侧面相抵接。
[0033]上述电磁线圈绕线装置结构简单，可以实现绕线过程无间隔，绕线间隙时刻保持紧密且可控，通过预紧机构对供线骨架施加预紧力，可以使得线缆(如漆包线等)与绕线筒的外表现接触紧密。该电磁线圈绕线装置可以保证绕线与绕线之间排列紧密并具有恰当的绕线预紧力，从而可以保证合理的槽满率，提高绕线高度，降低电磁线圈等绕制时的次品率，并提高生产效率。
【附图说明】
[0034]图1为一实施方式的电磁线圈绕线装置的结构示意图；
[0035]图2为图1所示电磁线圈绕线装置的部分剖视示意图；
[0036]图3为图1所示电磁线圈绕线装置的其他视角的结构示意图；
[0037]图4为图1中A部分的放大示意图。
【具体实施方式】
[0038]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]请结合图1、图2和图3，一实施方式的电磁线圈绕线装置10包括基座100、支撑轴
200、剪叉机构300、绕线轴400、传动轴500、驱动件600、预紧机构700及顶线机构800。该电磁线圈绕线装置10可以用于电机等设备的电磁线圈的绕制，可实现线圈自动绕制，效率尚O
[0042]在本实施方式中，基座100包括两个平行设置的导轨110。导轨110的内侧开设有滑槽112。两个导轨110的滑槽112相对设置。滑槽112内设有滑块120。滑块120能够在滑槽112内滑动。每个滑槽112内设有两个滑块120。滑槽112具有一定的长度，可以使电磁线圈绕线装置10在工作时保持足够的稳定。可理解，在其他实施方式中，基座100也可以为一体成型的结构，滑槽112可以开设在该一体成型的基座100的表面。
[0043]支撑轴200呈杆状。支撑轴2