一种翻片设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能电池生产技术领域，特别是涉及一种翻片设备。
【背景技术】
[0002]当电力、煤炭、石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展的瓶颈时，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。欧洲一些高水平的核研宄机构也开始转向可再生能源。在国际光伏市场巨大潜力的推动下，各国的太阳能电池制造业争相投入巨资，扩大生产，以争一席之地。
[0003]目前，硅太阳能电池的发展较为成熟，在应用中居主导地位。在硅太阳能电池的生产工艺中，经常需要对硅片片材进行翻片操作。现有技术中，通常由人工使用镊子将硅片从光滑表面上夹起，然后进行翻转。其技术缺陷在于，镊子夹取硅片易对硅片造成污染和损伤，甚至会导致硅片破碎；并且，现有的翻片方式，操作效率较低，这在一定程度上影响到太阳能电池的生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明实施例的目的是提供一种翻片设备，以减少对片材表面的污染和损伤，提高对片材进行翻片操作的效率。
[0005]本发明实施例提供了一种翻片设备，包括吸片装置、入口机械手、出口机械手以及翻片机构，其中:
[0006]所述吸片装置包括至少一个吸盘机构，所述吸片装置可在片材放置区与入口机械手之间，以及在出口机械手与片材放置区之间运送片材；
[0007]所述入口机械手和出口机械手对应每个吸盘机构分别具有水平移动承载部；
[0008]所述翻片机构配置于所述入口机械手和出口机械手之间，包括驱动轴和对应入口机械手的每个水平移动承载部设置且可被驱动轴驱动旋转的翻转部，所述翻转部具有插槽，在所述翻转部的第一工作位置，所述入口机械手的水平移动承载部可将片材水平插入对应的所述插槽，在所述翻转部的第二工作位置，所述出口机械手的水平移动承载部可将片材从对应的所述插槽中水平取出。
[0009]优选的，所述水平移动承载部包括相间隔且可水平进退的至少两根承载手指。
[0010]优选的，所述翻转部包括相间隔的至少两个翻转片，每个所述翻转片开设有U形插口，所述至少两个翻转片的U形插口构成所述翻转部的插槽。
[0011]更优的，每个所述翻转片开设有相背的两个U形插口。
[0012]优选的，在所述翻转部的第一工作位置，所述入口机械手的水平移动承载部的承载面高于对应的所述插槽的下底部，且低于所述插槽的上底部；
[0013]在所述翻转部的第二工作位置，所述出口机械手的水平移动承载部的承载面高于对应的所述插槽的下底部，且低于所述插槽的上底部。
[0014]较佳的，所述吸盘机构数量为多个，所述多个吸盘机构、所述入口机械手的多个水平移动承载部、所述出口机械手的多个水平移动承载部、所述翻片机构的多个翻转部分别并排设置。
[0015]较佳的，翻片设备还包括:沿片材运送方向设置的导轨，所述吸片装置滑动装配于所述导轨。
[0016]优选的，所述入口机械手和出口机械手的水平移动承载部和所述翻片机构的翻转部为聚丙烯材质。
[0017]优选的，翻片设备还包括:控制所述吸片装置、入口机械手、出口机械手和翻片机构按照设定时序进行相应动作的控制设备。
[0018]在本发明实施例的技术方案中，设备在对片材进行翻转时，与片材的接触面积较小，摩擦较小，从而可以减少片材在翻转过程中受到的污染和损伤。翻片过程由设备操作，相比现有技术，可大大提高翻片操作的效率。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例的翻片设备俯视图；
[0020]图2为本发明实施例中承载手指将片材送入翻转片的U形插口示意图；
[0021 ]图3为翻转片翻转过程示意图。
[0022]附图标记:
[0023]1-吸片装置；
[0024]2-入口机械手；
[0025]3-出口机械手；
[0026]4-吸盘机构；
[0027]5-片材放置区；
[0028]6-片材；
[0029]7-翻片机构；
[0030]8-驱动轴；
[0031]9-承载手指；
[0032]10-翻转片；
[0033]I1-U 形插口；
[0034]12-导轨；
[0035]13-控制设备；
[0036]14-水平移动承载部；
[0037]15-翻转部。
【具体实施方式】
[0038]为了减少对片材表面的污染和损伤，提高对片材进行翻片操作的效率，本发明实施例提供了一种翻片设备。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
[0039]如图1所示，本发明实施例提供了一种翻片设备，包括吸片装置1、入口机械手2、出口机械手3以及翻片机构7，其中:
[0040]吸片装置I包括至少一个吸盘机构4，吸片装置I可在片材放置区5与入口机械手2之间，以及在出口机械手3与片材放置区5之间运送片材；
[0041]入口机械手2和出口机械手3对应每个吸盘机构4分别具有水平移动承载部14 ；
[0042]翻片机构7配置于入口机械手2和出口机械手3之间，包括驱动轴8和对应入口机械手2的每个水平移动承载部14设置且可被驱动轴8驱动旋转的翻转部15，翻转部15具有插槽，在翻转部15的第一工作位置，入口机械手2的水平移动承载部可将片材6水平插入对应的插槽，在翻转部15的第二工作位置，出口机械手3的水平移动承载部可将片材从对应的插槽中水平取出。
[0043]为了实现批量操作，图1中，吸盘机构4数量为多个，多个吸盘机构4、入口机械手2的多个水平移动承载部、出口机械手3的多个水平移动承载部、翻片机构7的多个翻转部分别并排设置。
[0044]该翻片设备可应用于硅太阳能电池生产中，用于根据工艺需要对硅片进行翻转操作。值得一提的是，翻片设备也可应用于除硅片之外的其它类片材的翻转，这里不做具体限定。
[0045]如图1和图2所示，水平移动承载部14包括相间隔且可水平进退的至少两根承载手指9。翻转部15包括相间隔的至少两个翻转片10，每个翻转片10开设有U形插口 11，至少两个翻转片10的U形插口 11构成翻转部15的插槽。
[0046]针对每个片材，水平移动承载部14的承载手指9的数量，以及翻转部15的翻转片10的数量不限，可结合片材的尺寸规格来具体确定。图1中，水平移动承载部14包括两个承载手指9，翻转部15包括两个翻转片10，并且两个承载手指9位于两个翻转片10的外侧。值得一提的是，水平移动承载部14和翻转部15的结构不局限于此，可采用任何可实现上述功能的结构，在不产生干涉的前提下，两个承载手指9也可以位于两个翻转片10的内侧。
[0047]如图2所示，该实施例中，每个翻转片10开设有相背的两个U形插口 11，这样，翻转片10每旋转180度即可接收一个片材6，两个U形插口 11可以连续的接收片材6，从而实现连续翻片，有利于提高设备的翻片效率。
[0048]在本