一种电芯自动裁切点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电芯加工自动化设备领域，特别是涉及一种能够自动裁切电芯极耳、焊接电芯保护板的自动化设备。
【背景技术】
[0002]目前，在电芯封装过程中需要对电芯极耳进行裁切，并将保护板焊接到电芯上，对于电芯极耳的裁切和保护板焊接过程需要非常精准的确定电芯的位置，不然很难保证在电芯封装后的品质。在电芯封装过程中，对电芯极耳整形及保护板焊接工艺要求高，一般采用半自动化设备进行加工，工作效率低，有时容易损坏电芯或者保护板，需要提供一种精度更高、自动化程度更高的锂电芯自动裁切点焊机。且由于锂电池型号不同，所需要的保护板的类型和形状都各不相同，所以需要针对不同的产品，有特定工艺，而各种特定的工艺所需要的处理方式和步骤不同，对自动点焊机的个性化要求较高，设计难度大。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决上述技术问题提供了一种电芯自动裁切点焊机，这种自动化裁切点焊机解决了现有设备生产效率低、品质不稳定以及加工成本高的缺点。
[0004]需要解决上述的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种电芯自动裁切点焊机，包括机架，安装电芯的电芯夹具和裁切电芯极耳的极耳裁切机构，移送电芯夹具至极耳裁切机构的前夹具移送机构、转移拨叉一和转移拨叉二，前夹具移送机构、转移拨叉一和转移拨叉二依次安装在机架上，在极耳裁切机构的一侧设有对裁切后的极耳进行整形的极耳整形机构和对整形后的极耳进行检测的CCD检测极耳机构，极耳裁切机构、极耳整形机构和CCD检测极耳机构的下方设有移送电芯夹具的转移拨叉三，CCD检测极耳机构的一侧设有保护板焊接机构和检测电芯保护板焊接情况的CCD检测焊点机构，CCD检测焊点机构的一侧设有取出裁切点焊后的电芯的取料机构，保护板焊接机构、CCD检测焊点机构和取料机构的下方设有移动电芯夹具的转移拨叉五，移拨叉三和转移拨叉五之间设有将电芯夹具从转移拨叉三移送至转移拨叉五的转移拨叉四。
[0005]优选的，在极耳裁切机构的前端设有对电芯进行电压测试的电芯电压测试机构，在取料机构一侧设有输出良品的良品输送拉带和输出不良品的不良品料盘，以及对电芯夹具进行回收的后夹具移送机构和回流机构。
[0006]其中，所述的极耳裁切机构包括裁切极耳的上裁切刀和下裁切刀，控制上裁切刀上下移动的下压气缸一，控制下裁切刀上下移动的上升气缸一，在下切刀片的下方设有回收裁切极耳废料的极耳废料漏斗，在上裁切刀片的下方连接有极耳弹簧压块。
[0007]其中，所述的极耳整形机构包括支撑板，在支撑板的下方设有上升气缸二，上升气缸上设有下整形块，在支撑板的上方设有下压气缸二，下压气缸二下端设有上整形块。
[0008]其中，所述的保护板焊接机构包括支撑台，在支撑台一侧下方设有行星齿轮减速机和旋转伺服电机，旋转伺服电机设在行星齿轮减速机的下方，在支撑台的上方设有保护板旋转移送机构，在旋转移送机构的两端对称安装有保护板定位夹具，保护板定位夹具的一端与水平气缸一连接，在支撑台的另一侧设有位置调节平台和焊接压爪，焊接压爪安装在位置调节平台侧面，控制焊接压爪上下移动的上下气缸，上下气缸与焊接压爪连接。
[0009]其中，所述的前夹具移送机构包括伺服模组一，伺服模组一的端部设有滑轨，在滑轨上设有移送电芯夹具的移送导轨，移送导轨的端部设有夹具吸附电磁铁和检测电芯夹具是否到位的夹具检测感应器。
[0010]其中，所述的取料机构包括支撑架，在支撑架的端部设有伺服模组二，在支撑架的侧面安装有升降气缸一，升降气缸一的下端连接有吸取电芯的真空吸嘴，升降气缸一控制真空吸嘴上下移动，伺服模组二控制真空吸嘴水平移动。
[0011]其中，所述的转移拨叉一包括拨叉顶头，拨叉顶头的上设有对电芯夹具起缓冲作用的缓冲橡胶，拨叉顶头的下方设有导杆气缸一和无杆气缸一，导杆气缸一和无杆气缸一的相对位置垂直，无杆气缸一的端部设有对电芯夹具进行微调的行程微调器。
[0012]其中，所述的转移拨叉二包括导杆气缸二和无杆气缸二，导杆气缸二和无杆气缸二的相对位置垂直，导杆气缸二设在无杆气缸二一侧，导杆气缸二上设有定位电芯夹具的拨叉顶头，在无杆气缸二两侧设有开夹机构和扫码链接。
[0013]其中，所述的转移拨叉三包括移位气缸和升降气缸二，移位气缸和升降气缸二的相对位置垂直，升降气缸位于移位气缸一侧，在升降气缸上设有定位电芯夹具的拨叉顶头。
[0014]本发明提供一种电芯自动裁切点焊机，通过电芯夹具移送至极耳裁切机构和极耳整形机构对电芯极耳进行准确裁切和整形，再针对整形后的电芯进行保护板焊接，并对焊接了保护板的电芯进行检测，整个过程实现全自动化控制，能够准确封装电芯，大大降低了对人力资源的需求，能够有效降低封装电芯的成本，且裁切焊接后的电芯的整体性能提高，不良率降低。采用不同的转移拨叉将电芯有序精确的移送到各个加工工位，考虑了整个设备的协调性，因此该裁切点焊机的整体加工效果好，一次性通过率高，能够保证电芯的整体裁切点焊效果保持一致性，适用范围广。本发明有效改善了电芯的封装过程，降低了因失误带来的电芯报废现象，节约了经济成本，实现全自动化控制，降低人工成本，有效提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明整体结构示意图一。
[0016]图2为本发明整体结构示意图二图3为本发明前夹具移送机构示意图。
[0017]图4为本发明转移拨叉一结构示意图。
[0018]图5为本发明转移拨叉二结构示意图。
[0019]图6为本发明耳裁切机构结构示意图。
[0020]图7为本发明极耳整形机构结构示意图。
[0021]图8为本发明转移拨叉三结构示意图。
[0022]图9为本发明保护板焊接机构示意图一。
[0023]图10为本发明保护板焊接机构示意图二。
[0024]图11为本发明取料机构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0026]如附图1和2所示，本发明提供一种电芯自动裁切点焊机，包括机架1，在机架上依次安装有前夹具移送机构4、转移拨叉一 5、转移拨叉二 6、电芯电压测试机构15、极耳裁切机构3、极耳整形机构7、CCD检测极耳机构8、转移拨叉三9、转移拨叉四14、保护板焊接机构10、CXD检测焊点机构11、取料机构12、转移拨叉五13、良品输送拉带16、不良品料盘17，以及回收电芯夹具的后夹具移送机构18和回流机构19，其中，转移拨叉一 5、转移拨叉二6、转移拨叉三9、转移拨叉四14和转移拨叉五13均用于移送电芯夹具2到加工工位。
[0027]在机架上设有裁切电芯极耳的极耳裁切机构3，将电芯夹具移送至极耳裁切机构的前夹具移送机构4、转移拨叉一 5和转移拨叉二 6，前夹具移送机构4、转移拨叉一 5和转移拨叉二 6依次安装在机架上，在极耳裁切机构的一侧设有对裁切后的极耳进行整形的极耳整形机构7和对整形后的极耳进行检测的CCD检测极耳机构8，极耳裁切机构、极耳整形机构和CCD检测极耳机构的下方设有移送电芯夹具的转移拨叉三9，在极耳裁切机构的前端设有对待裁切电芯进行电压检测的电芯电压测试机构15。CCD检测极耳机构的一侧设有保护板焊接机构10和检测电芯保护板焊接情况的CCD检测焊点机构11，CCD检测焊点机构的一侧设有取出裁切点焊后的电芯的取料机构12，保护板焊接机构、CCD检测焊点机构和取料机构的下方设有移动电芯夹具的，移拨叉三和转移拨叉五之间设有将电芯夹具从转移拨叉三移送至转移拨叉五的转移拨叉四14。在取料机构一侧设有输出良品的良品输送拉带16和输出不良品的不良品料盘17，以及对电芯夹具进行回收的后夹具移送机构18和回流机构19。
[0028]如附图6所示，极耳裁切机构3包括裁切极耳的上裁切刀31和下裁切刀32，控制上裁切刀上下移动的下压气缸一 33，控制下裁切刀上下移动的上升气缸一 34，在下切刀片的下方设有回收裁切极耳废料的极耳废料漏斗35，在上裁切刀片的下方连接有极耳弹簧压块36。在下压气缸一 33和上升气缸一 34的作用下，带动上裁切刀31和下裁切刀32同时相向运动，从而有效裁切电芯极耳，并将裁切后的余料通过极耳废料漏斗35回收。上裁切刀31和下裁切刀32具有裁切极耳不沾刀的特性，能更好的裁切电芯极耳。
[0029]如附图7所示，极耳整形机构7包括支撑板71，在支撑板的下方设有上升气缸二72，上升气缸上设有下整形块73，在支撑板的上方设有下压气缸二 74，下压气缸二下端设有上整形块75。在上升气缸二 72和下压气缸二 74的作用下，带动下整形块73和上整形块75同时相向运动，从双向实现对裁切后的电芯极耳进行整形，下整形块73和上整形块75可以自由调节，能够兼容不同型号电芯的极耳整形。
[0030]如附图9和10所示，，保护板焊接机构10包括支撑台101，在支撑台一侧下方设有行星齿轮减速机102和旋转伺服电机103，旋转伺服电机设在行星齿轮减速机的下方，在支撑台的上方设有保护板旋转移送机构104，在旋转移送机构的两端对称安装有保护板定位夹具105，保护板定位夹具的一端与水平气缸一连接，在支撑台的另一