圆柱电池封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塑胶成型模，特别是涉及一种圆柱电池封装机。
【背景技术】
[0002]在电池的制造和生产过程中，需要对电池进行封口，目前对圆柱电池的封装机有两种:一种是由冲床加封口件组成，另一种是由气缸或气动增压缸加封口件组成。两种设备工作质量不高，机架强度不够导致定位不准确，封口弯曲变形过快，易冲偏电池，封口处易出毛边或刮伤，电池封口质量不稳定，两种设备的工艺较复杂，效率较低，另外不同型号的圆柱电池更换模具较复杂，调试时间较长，有鉴于此，有必要对现有的圆柱电池封装机予以改进。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种圆柱电池封装机，本发明自动化程度高，能够自动封装圆柱电池，生产效率高，避免了资源浪费。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种圆柱电池封装机，该圆柱电池封装机包括机架、机架安装座、底座、下模机构、上模机构、顶板、连接条、连接支架、控制器、安全光栅和安全光栅固定座，所述机架固定于机架安装座，机架安装座通过底座固定于工厂地面，机架下端设有下模机构，下模机构上端设有上模机构，上模机构固定于机架，机架上端设有顶板，顶板通过连接条连接着连接支架，连接支架上固定有控制器，连接支架固定于机架安装座，机架前侧设有安全光栅固定座，安全光栅固定座上安装有安全光栅；
优选的是，所述下模机构包括下模支架、下模夹持封装组件和电池升降推拉装置，所述下模支架固定于机架，下模支架的下模旋转装置的下模顶板上平面设有下模夹持封装组件，下模夹持封装组件的安装孔设有电池升降推拉装置，所述下模支架还包括下模升降装置，下模升降装置的升降气缸通过升降气缸连接板固定于下模旋转装置的下模顶板，所述下模旋转装置还包括下模底板、下模连接柱、第一安装块、连接柱、第二安装块、感应装置、缓冲装置和旋转装置，下模顶板和下模底板通过四根下模连接柱连接，下模顶板下平面两端设有第一安装块，第一安装块通过连接柱连接着第二安装块，第二安装块均固定于机架的横梁，下模顶板上平面一端安装有感应装置的感应铁，前侧两根下模连接柱下端安装有缓冲装置的缓冲连接板，左侧和右侧两根下模连接柱均连接着旋转装置的推拉气缸安装架，所述感应装置还包括位置感应器、限位感应器和感应器支架，位置感应器和限位感应器固定于感应器支架，感应器支架固定于机架的横梁，位置感应器对着下模顶板右边沿，限位感应器对着下模顶板后边沿，所述缓冲装置还包括缓冲器、缓冲器支架和缓冲器垫块，缓冲器通过缓冲器支架固定于缓冲器垫块，缓冲器垫块固定于机架安装座，缓冲器的缓冲压头插装于缓冲连接板，所述旋转装置还包括推拉气缸、推拉气缸连接板、推拉气缸连接块、“Y”形连接头、连接座和连接座固定板，推拉气缸安装架侧面安装有推拉气缸，推拉气缸固定于推拉气缸连接板，推拉气缸连接板通过推拉气缸连接块连接着推拉气缸安装架，推拉气缸的活塞杆连接着“Y”形连接头，“Y”形连接头通过销钉连接着连接座，连接座安装于连接座固定板，连接座固定板固定于机架；所述下模升降装置还包括升降气缸感应器、升降气缸感应器支架、下模升降板、下模导柱、直线轴承固定座、固定座支架和下模固定环，升降气缸的右侧设有两个升降气缸感应器，升降气缸感应器均通过升降气缸感应器支架固定于机架的横梁，升降气缸的活塞杆连接着下模升降板，下模升降板的上平面两端安装有下模导柱，下模导柱上套有直线轴承固定座，直线轴承固定座通过固定座支架固定于下模顶板，下模导柱上端露出直线轴承固定座的一端安装有下模固定环；
优选的是，所述下模夹持封装组件包括下模夹持组件和下模封装组件，所述下模夹持组件上端设有下模封装组件，所述下模夹持组件包括下模夹持转盘、下模夹持推拉装置、限位块、下模夹持固定块、下模夹持滑动块、下模压紧模、压紧模安装环、下模底座、第一限位环、第二限位环、定位滑块和下模销钉，下模夹持推拉装置的第一连接头通过销钉连接着下模夹持转盘，沿下模夹持转盘的轴线等分有八组限位块组，每组限位块组设有两个限位块，限位块固定于下模顶板，限位块紧贴下模夹持转盘外侧面，限位块均通过销轴连接着下模夹持固定块，六个下模夹持固定块上端凸出部分紧贴第一限位环内侧面，所述下模夹持固定块内部设有润滑通道，下模夹持固定块均固定于下模底座，下模底座通过第二限位环内接于下模夹持转盘，下模底座内侧面紧贴压紧模安装环，下模夹持固定块之间设有下模夹持滑动块，下模夹持滑动块通过下模销钉连接着定位滑块，定位滑块位于下模夹持转盘的顺时针渐开线凹槽，下模夹持滑动块均连接着下模压紧模，呈环状的六个下模压紧模下端紧贴下模底座，所述下模夹持推拉装置还包括夹持推拉气缸、夹持推拉气缸安装板、夹持推拉气缸安装块、第一位置感应器、第一感应器支架、第二位置感应器、第二感应器支架、支架垫块和螺栓，夹持推拉气缸固定于夹持推拉气缸安装板，夹持推拉气缸安装板通过夹持推拉气缸安装块固定于下模顶板，夹持推拉气缸的活塞杆连接着第一连接头，第一连接头一侧设有第一位置感应器，第一位置感应器通过第一感应器支架固定于下模顶板，第一连接头前侧设有螺栓，螺栓拧入支架垫块，支架垫块上端通过第二感应器支架连接着第二位置感应器，第二位置感应器对着螺栓；所述下模封装组件包括下模封装转盘、下模封装推拉装置、封装定位滑块、封装销钉、连杆、下模封装条、封装条导向盘和封装固定块，下模封装推拉装置的第二连接头通过销钉连接着下模封装转盘，下模封装转盘的内侧面紧贴第一限位环，下模封装转盘的逆时针渐开线凹槽里设有封装定位滑块，封装定位滑块通过封装销钉连接着连杆的一端，连杆的另一端连接着下模封装条，下模封装条卡在封装条导向盘的导向槽里，封装条导向盘通过封装固定块连接着下模夹持固定块；所述下模封装推拉装置还包括封装推拉气缸、封装推拉气缸安装板、封装推拉气缸安装块、封装垫块、第三位置感应器、第三感应器支架、第四位置感应器、第四感应器支架、封装安装块和封装螺栓，封装推拉气缸安装板和封装垫块之间设有封装推拉气缸，封装推拉气缸安装板和封装垫块通过封装推拉气缸安装块连接，封装推拉气缸的活塞杆连接着第二连接头，第二连接头左侧设有第三位置感应器，第三位置感应器固定于第三感应器支架，第二连接头前侧设有封装安装块，封装安装块上安装有封装螺栓，封装螺栓对着第二连接头，封装螺栓侧面设有第四位置感应器，第四位置感应器固定于第四感应器支架；
优选的是，所述电池升降推拉装置包括电池升降装置和碳棒压紧装置，所述碳棒压紧装置的碳棒推杆导筒插装于电池升降装置的电池安装筒，所述电池升降装置还包括电池升降气缸、升降连接板、升降气缸感应器、升降支架、电池升降板、升降安装板、电池连接板、电池导柱、电池导套、电池模具、电池模具感应装置、带螺母防爆组合盖帽、升降导柱、升降导套和磁栅尺装置，电池升降气缸固定于下模顶板下平面，电池升降气缸侧面设有升降气缸感应器，升降气缸感应器固定于升降支架，电池升降气缸的活塞杆通过升降连接板连接着电池升降板，电池升降板侧边沿设有磁栅尺装置的磁头，电池升降板的上平面设有电池安装筒，电池安装筒通过升降安装板固定于电池升降板，升降安装板上平面安装有电池连接板，电池连接板上平面四周固定有四根电池导柱，电池导柱均插装于电池导套，电池导套固定于下模顶板上平面，电池导套里插装有电池，电池下端紧贴电池安装筒，电池上端套有电池模具，电池模具侧面安装有电池模具感应装置，电池上端面设有带螺母防爆组合盖帽，下模顶板和下模底板之间设有四根升降导柱，每根升降导柱上套有两个升降导套，两个升降导套分别固定于电池升降板和下模升降板；所述电池模具感应装置包括模具感应器、模具感应器支架、“ 形支架安装板、感应滑块、感应导柱、感应弹簧和挡条，“形支架安装板固定于封装条导向盘，“ 形支架安装板上平面安装有模具感应器支架，模具感应器支架上设有模具感应器，模具感应器对着感应滑块，感应滑块卡在“ 形支架安装板侧面的滑槽上，滑槽上端和下端均设有挡条，感应滑块上插装有感应导柱，感应导柱下端套有感应弹簧，感应导柱固定于下端的挡条，感应滑块下端凸出部分紧贴电池模具下平面；所述磁栅尺装置还包括磁栅尺和磁栅尺连接板，磁头对着磁栅尺，磁栅尺通过磁栅尺连接板固定于下模顶板下端；所述碳棒压紧装置还包括碳棒推杆、推杆法兰板、碳棒压紧气缸、压紧感应器、压紧感应器支架和限位螺钉，所述碳棒推杆导筒安装于下模升降板上平面，碳棒推杆导筒里插装有碳棒推杆，碳棒推杆上端连接着碳棒，碳棒推杆下端固定于推杆法兰板，推杆法兰板上平面两端连接着碳棒压紧气缸的活塞杆，碳棒压紧气缸均固定于下模升降板上平面，下模升降板下平面设有两个限位螺钉，限位螺钉对着推杆法兰板，下模升降板侧边沿连接着压紧感应器支架，压紧感应器支架上安装有上下两个压紧感应器，上端压紧感应器对着碳棒压紧气缸的活塞杆，下端压紧感应器对着推杆法兰板；
优选的是，所述上模机构包括上模升降装置、上模夹