全自动端子机的制作方法

文档序号:9250364阅读:493来源:国知局
全自动端子机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电缆加工设备技术领域,具体涉及一种将电源线和法国头端子铆接在一起的全自动端子机。
【背景技术】
[0002]法国头端子是法式插头中主要的配件,其所用电缆都要经过切线、剥皮、分线、造型和铆压等工序完成,很多工序都是手工完成,完成慢,影响效率及产品质量,也有自动化设备完成,但设备庞大,机构较多,设备成本高,另外法式电源插头设有呈三角形分布的三个端子,现有的加工机械是分别对火零线及地线分两次冲压,才能完成,而且是完全依赖手工完成送料工作;其夹具结构没设纵向送线结构,工人必须将电线送至工作部位,机械方才工作,速度慢、效率低、合格率不高,尤其是火线、零线和地线的分拣非常不便,稍有不慎就会生产出不合格的产品。

【发明内容】

[0003]为解决上述问题,本发明提供了一种全自动端子机,该全自动端子机操作方便,其采用的自动分拣、自动检测和自动剥皮及自动铆压操作,极大的节省了人工成本,提高了生产效率,同时保证产品质量。
[0004]为实现上述方案,本发明提供了一种全自动端子机,包括台架和输送履带,所述输送履带固定安装在所述台架前端部,输送履带左端部安装有操作显示屏,所述操作显示屏正上方装有检测显示屏,所述输送履带的上方从左至右依次设置有剥外皮机构、除尘机构、第一检测机构、分线机构、切内皮机构、剥内皮机构、第二检测机构、送线机械手和铆压机构。
[0005]在上述技术方案中,所述剥外皮机构包括气缸A、气缸B、固定块、滑块A、切刀A和剥皮刀A,所述气缸A固定在固定块前端,气缸A底端与切刀A相连,所述气缸B安装在气缸A后面,固定在固定块后端,所述气缸B底端装有滑块A,所述滑块A前端装有剥皮刀A ;上述方案中气缸A驱动切刀A上下运动,将电源线外皮割开,气缸B驱动剥皮刀A前后运动,将割开的电源线外皮剥掉。
[0006]在上述技术方案中,所述除尘机构包括刮线板、毛刷、气缸C、支架和集尘盒,所述刮线板固定在支架前端,刮线板中央装有除尘毛刷,所述气缸安装在支架后端,通过拉杆与刮线板连接,所述刮线板的正下方设有集尘盒;在上述方案中电源线外皮剥掉过程中可能会产生粉尘,对后续操作造成影响,因此,通过气缸C驱动刮线板上的毛刷做上下运动,将粉尘扫入集尘盒中,以消除粉尘对后续操作的影响。
[0007]在上述技术方案中,所述第一检测机构包括气缸D、切刀B、摄像头固定块、摄像头A、光源A和旋转抓手A,所述气缸D底端装有切刀B,所述摄像头A装在气缸D的正后方,通过摄像头固定块固定台架上,所述摄像头A的正下方设有光源A,光源A正下方的后端设有旋转抓手A ;上述方案中需要连接的电源线分为火线、零线和地线,三线必须准确插入对应的端子,因此设置第一检测机构,通过与设定程序的对比,将三线准确摆放在正确位置,通过摄像头A将电源线拍照,信号传输到检测显示屏中自动比对,如果三线摆放位置正确,则进入下道工序,如果三线摆放位置不正确,旋转抓手A将会自动旋转电源线位置,再次比对,直至三线摆放位置正确,但是在一些特殊情况下,可能会出现无论怎样旋转也不能将三线位置摆放正确的情况,此种情况下,后续工序会直接将其分拣出来,作为废品处理。
[0008]在上述技术方案中,所述分线机构包括气缸E、固定横梁、切刀C、分线抓手A、分线抓手B和分线抓手C,所述气缸E固定在固定横梁前端,底端与切刀C连接,所述切刀C下方的后端设有分线抓手A、分线抓手B和分线抓手C,所述分线抓手A、分线抓手B和分线抓手C呈三角之势分布,分线抓手A和分线抓手C分立分线抓手B两侧;上述方案中,电源线中的火线、零线和地线需要塑造成和电源插座端子形状一样的三角形,以方便铆压机一次铆压成型,方案中气缸E驱动切刀C固定住电源线,分线抓手A、分线抓手B和分线抓手C呈三角之势分布,在气缸的驱动下,分线抓手A和分线抓手C分别固定住火线和零线,分线抓手B固定住地线,自动塑造成与电源插座端子形状一样的三角形。
[0009]在上述技术方案中,所述切内皮机构包括气缸F、切刀D和固线槽A,所述气缸F固定在固定横梁前端,底端与切刀D连接,所述切刀D正下方设有固线槽A ;上述方案中电源线造型以后需要剥掉内皮,在此之前需要先将内皮切开,切内皮步骤中,气缸F驱动切刀D上下运动,将固定在固线槽A中的电源线的内皮割开。
[0010]在上述技术方案中,所述剥内皮机构包括气缸G、剥皮刀B和固线槽B,所述气缸G固定在固定横梁前端,底端与剥皮刀B连接,所述剥皮刀B正下方设有固线槽B ;上述方案中气缸G驱动剥皮刀B前后运动,将固定在固线槽B中的电源线的内皮剥掉。
[0011]在上述技术方案中,所述第二检测机构包括抓手固定块、固定支架A、摄像头B、光源B、伺服电机和旋转抓手B,所述摄像头B通过固定支架A固定在抓手固定块一侧,所述光源B安装在摄像头B正前方,所述旋转抓手B安装在抓手固定块正下方,所述伺服电机安装在抓手固定块的左后端;上述方案中在将电源线送入铆压之前,需要再次检测电源线三线的位置是否正确,用以降低废品率,二次检测过程中,通过摄像头B将电源线拍照,信号传输到检测显示屏中自动比对,如果三线摆放位置正确,则送入铆压机构铆压,如果三线位置摆放不正确,旋转抓手B自动旋转,再次比对,正确则送入铆压机构,如果三线位置再次错误,则直接将其分拣出来,作为废品处理。
[0012]在上述技术方案中,所述送线机械手包括固定支架B、滑动横梁、电线抓手A、电线抓手B和滑块B,所述电线抓手A和电线抓手B安装在固定支架B下端,所述电线抓手B安装在电线抓手A右端,所述固定支架B后端设有滑动横梁,所述滑动横梁表面套有滑块B ;上述方案中,送线机械手会将二次检测机构中的电源线送入铆压机构进行铆压,如果二次检测三线位置摆放正确,电线抓手A将电源线送入铆压机构进行铆压,如果二次检测三线位置摆放不正确,电线抓手B将电源线取出,直接当作废品处理。
[0013]在上述技术方案中,所述铆压机构包括台座、挡块组A、挡块组B、上顶块、铆压头和铆压电机,所述铆压电机安装在台座顶端后部,所述挡块组A和挡块组B分立铆压头两侦U,所述铆压头的正下方安装有上顶块;上述方案中,挡块组A和挡块组B将端子头固定住,上顶块上顶,铆压头下压,将插入端子头的三线铆压成型,铆压成型后,上顶块落下,成型的端子头自动退出,落入收集槽,完成整个工序。
[0014]本发明的有益效果在于:该全自动端子机操作方便,其采用的自动分拣、自动检测和自动剥皮及自动铆压操作,极大的节省了人工成本,提高了生产效率,同时保证产品质量。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的立体结构示意图。
[0016]图2是本发明中剥外皮机构的立体结构示意图。
[0017]图3是本发明中除尘机构的立体结构示意图。
[0018]图4是本发明中第一检测机构的立体结构示意图。
[0019]图5是本发明中分线机构、切内皮机构和剥内皮机构的立体结构示意图。
[0020]图6是本发明中第二检测机构的立体结构示意图。
[0021]图7是本发明中送线机械手的立体结构示意图。
[0022]图8是本发明中铆压机构的立体结构示意图。
[0023]图中:1-台架,2-履带组,3-检测显示屏,4-操作显示屏,5-剥外皮机构,6-除尘机构,7-第一检测机构,8-分线机构,9-切内皮机构,10-剥内皮机构,11-第二检测机构,12-送线机械手,13-铆压机构,21-气缸A,22-气缸
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