一种中空柱形元件封口机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种凸轮驱动的中空柱形元件封口纯机械机构，其具有结构紧凑、维护方便、效率高的特点。
【背景技术】
[0002]目前，国内外已经通过组装元件实现自动化的组立机提高了生产效率，典型的代表就是铝电解电容器的装配过程已由一条生产线集成为一台设备。在组立机工作时，有很多元件是圆柱形元件，一般此类元件都需要封口，典型代表就是铝电解电容器中的裸品。但是，给此类元件封口的机构通常比较复杂，从而也限制了组立机的工作效率，进一步影响了工业生产自动化的效率。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供一种圆柱形元件封口机构，其为纯机械结构，具有结构紧凑、维护方便、运行稳定、效率高的特点。
[0004]本发明圆柱形元件封口机构包括安装在机架上的凸轮轴承座(6)，凸轮驱动部分，连杆部分以及封口部分。
[0005]凸轮驱动部分包含:外凸轮(3)，内凸轮(5)，由外凸轮(3)驱动的外凸轮推杆(2)和由内凸轮(5)驱动的内凸轮推杆(7)，外凸轮(3)和内凸轮(5)同凸轮轴⑷安装，所述凸轮轴承座(6)与凸轮轴(4)之间通过轴承连接形成转动副。
[0006]连杆部分包含:固连于2#压板(16)的2#拉杆(17)，通过公制杆端轴承连接在2#压板(16)与所述外凸轮推杆(2)之间的3#连杆(12);采用公制杆端轴承依次连接的1#连杆⑶、2#连杆(11)、4#连杆(13)和固连于1#压板(14)的1#拉杆(15)，1#连杆⑶与所述内凸轮推杆(7)通过公制杆端轴承连接，所述2#拉杆(17)与1#拉杆(15)之间形成滑动副。
[0007]封口部分包含:固定台面(18)，安装在固定台面(18)上的斜模挡块(19)、带封口针(29)的方杆(30)和压杆(25);所述2#拉杆(17)穿过固定台面(18)上的两个孔与4#压板(31)固连，并通过轴承与4#压板(31)上的2#拉杆外套(27)转动连接，与2#拉杆外套(27)上方锁紧套(26)固连；所述方杆(30)安装于所述2#拉杆外套(27) —侧壁，能沿着斜模(20)斜面滑动；于所述1#拉杆(15)最上端固接3#压板(23)，再通过压杆固定座
(24)固接所述的压杆(25)。
[0008]所述内凸轮(5)通过所述内凸轮推杆(7)、1#连杆(8)、2#连杆(11)、4#连杆(13)、1#压板(14)和1#拉杆(15)，最终带动压杆(25)上下运动；所述外凸轮(3)在拉簧(21)的辅助下，通过外凸轮推杆(2)、3#连杆(12)、2#压板(16)和2#拉杆(17)，最终带动封口针(29)以斜线运动方式接近和远离待加工元件；当待加工元件高速旋转时，所述压杆(25)可以固定待加工元件上下位置，所述封口针(29)通过挤压待加工元件方式实现封口。
[0009]上述机构中，所述外凸轮推杆(2)与外凸轮推杆支座⑴之间通过铰链连接，形成转动副；所述内凸轮推杆(7)与内凸轮推杆支座(9)之间通过铰链连接，形成转动副；所述2#连杆(11)与连杆支座(10)之间通过铰链连接，形成转动副；所述外凸轮推杆支座(I)、内凸轮推杆支座(9)及连杆支座(10)都固联在机架上。
[0010]所述外凸轮推杆(2)、内凸轮推杆(7)及2#连杆(11)与机架之间均通过一拉簧张紧。
[0011]所述方杆(30)与4#压板(31)之间连接拉簧(21)，并且拉簧(21)保持有一定的预紧力；所述方杆(30)的另一端上的滚子与斜模(20)的斜面接触，并且可以沿着斜面滑动。
[0012]所述1#拉杆(15)穿过2#拉杆(17)的中心孔，可以沿着2#拉杆(17)的中心孔滑动。
[0013]本发明圆柱形元件封口机构包括凸轮驱动部分、连杆部分以及封口部分。凸轮驱动部分的内凸轮最终通过连杆部分中的1#拉杆带动压杆上下运动；凸轮驱动部分的外凸轮最终通过连杆部分中的2#拉杆带动封口针以斜线运动方式接近和远离待加工元件；当待加工元件高速旋转时，所述压杆可以固定待加工元件上下位置，所述封口针通过挤压待加工元件方式实现封口。
[0014]本封口机构为纯机械结构，理想地实现了圆柱形元件的封口功能，并且具有高效稳定、易维修的特点，适用于组装圆柱形元件的自动化设备配套。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的三维结构图；
[0016]图2是图1中连杆部分三维示意图，
[0017]图3、图4是图1中封口部分的不同角度三维示意图，
[0018]图5是本发明的三维结构简图。
[0019]图中:1、外凸轮推杆支座；2、外凸轮推杆；3、外凸轮；4、凸轮轴；5、内凸轮；6、凸轮轴承座；7、内凸轮推杆；8、1#连杆；9、内凸轮推杆支座；10、连杆支座；11、2#连杆；12、3#连杆；13、4#连杆；14、1#压板；15、1#拉杆；16、2#压板；17、2#拉杆;18、固定台面;19、斜模挡块；20、斜模；21、拉簧；22、固定螺钉；23、3#压板；24、压杆固定座；25、压杆；26、锁紧套；27、2#拉杆外套；28、封口针支座；29、封口针；30、方杆；31、4#压板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细阐述。下面实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0021]参照图1-图4，实施例圆柱形元件封口机构主要包括安装在机架上的凸轮轴承座6，凸轮驱动部分，连杆部分以及封口部分(或执行部分)。
[0022]凸轮驱动部分包含外凸轮3，内凸轮5，外凸轮推杆2，内凸轮推杆7，外凸轮3和内凸轮5同凸轮轴4安装，外凸轮3的外轮廓面与外凸轮推杆2上的滚子接触连接，内凸轮5的内轮廓面与内凸轮推杆7上的滚子接触连接，凸轮轴承座6与凸轮轴4之间通过轴承连接，形成转动副。
[0023]连杆部分包含固连于2#压板16的2#拉杆17，通过公制杆端轴承连接在2#压板16与所述外凸轮推杆2之间的3#连杆12 ;采用公制杆端轴承依次连接的1#连杆8、2#连杆11、4#连杆13和固连于1#压板14的1#拉杆15，1#连杆8与所述内凸轮推杆7通过公制杆端轴承连接，2#拉杆17与1#拉杆15之间形成滑动副，1#拉杆15可以沿着2#拉杆17的中心孔滑动。
[0024]封口部分包含固定台面18，安装在固定台面18上的斜模挡块19、斜模20、带封口针29的方杆30及压杆25。2#拉杆17可滑动地穿过固定台面18上的两个孔与4#压板31固连，2#拉杆17通过轴承与4#压板31上的2#拉杆外套27转动连接，并与2#拉杆外套27上方锁紧套26固连，2#拉杆外套27与其上下的锁紧套26和4#压板31接触。方杆30安装于2#拉杆外套27 —侧壁，4#压板31上安装有固定螺钉22，方杆30与固定螺钉22之间通过拉簧21连接，并且拉簧21保持有一定的预紧力；方杆30的一端固连封口针支座28，封口针支座28上安装封口针29 ;方杆30另一端上的滚子与斜模20的斜面接触，并且可以沿着斜面滑动；于所述1#拉杆15最上端固接3#压板23，3#压板23上固连压杆固定座24，压杆固定座24上安装压杆25。
[0025]参照图1，外凸轮推杆2与外凸轮推杆支座I之间通过铰链连接，形成转动副；所述内凸轮推杆7与内凸轮推杆支座9之间通过铰链连接，形成转动副；所述2#连杆11与连杆支座10之间通过铰链连接，形成转动副；所述外凸轮推杆支座1、内凸轮推杆支座9及连杆支座10都固联在机架上。
[0026]此外，为了保证凸轮推杆与凸轮轮廓面之间的良好接触，外凸轮推杆2、内凸轮推杆7及2#连杆11与机架之间均通过一个拉簧张紧。
[0027]参照图5，内凸轮5通过所述内凸轮推杆7、1#连杆8、2#连杆11、4#连杆13、1#压板14和1#拉杆15，最终带动压杆25上下运动。外凸轮3在拉簧21的辅助下，通过外凸轮推杆2、3#连杆12、2#压板16和2#拉杆17，最终带动封口针29以斜线运动方式接近和远离待加工元件；当待加工元件高速旋转时，所述压杆25可以固定待加工元件上下位置，所述封口针29通过挤压待加工元件方式实现封口功能。
[0028]本发明所述的圆柱形元件封口机构结构简单，很好地实现了圆柱形元件的封口功能，并且具有高效稳定、易维修的特点，为工业上组装此类元件，实现工业自动化有很大帮助。
【主权项】
1.一种圆柱形元件封口机构，包括安装在机架上的凸轮轴承座￠)，其特征在于还包括: 凸轮驱动部分，包含:外凸轮(3)，内凸轮(5)，由外凸轮(3)驱动的外凸轮推杆(2)和由内凸轮(5)驱动的内凸轮推杆(7)，外凸轮(3)和内凸轮(5)同凸轮轴⑷安装； 连杆部分，包含:固连于2#压板(16)的2#拉杆(17)，通过公制杆端轴承连接在2#压板(16)与所述外凸轮推杆(2)之间的3#连杆(12);采用公制杆端轴承依次连接的1#连杆⑶、2#连杆(11)、4#连杆(13)和固连于1#压板(14)的1#拉杆(15)，1#连杆⑶与所述内凸轮推杆(7)通过公制杆端轴承连接，所述2#拉杆(17)与1#拉杆(15)之间形成滑动副；以及 封口部分，包含:固定台面(18)，位于固定台面(18)上的斜模挡块(19)、带封口针(29)的方杆(30)和压杆(25);所述2#拉杆(17)穿过固定台面(18)上的两个孔与4#压板(31)固连，并通过轴承与4#压板(31)上的2#拉杆外套(27)转动连接，与2#拉杆外套(27)上方锁紧套(26)固连；所述方杆(30)安装于所述2#拉杆外套(27) —侧壁，能沿着斜模(20)斜面滑动；于所述1#拉杆(15)最上端固接3#压板(23)，再通过压杆固定座(24)固接所述的压杆(25)。 所述内凸轮5最终通过所述1#拉杆(15)带动压杆25上下运动；所述外凸轮3最终通过所述2#拉杆(17)带动封口针(29)以斜线运动方式接近和远离待加工元件；当待加工元件高速旋转时，所述压杆(25)可以固定待加工元件上下位置，所述封口针(29)通过挤压待加工元件方式实现封口。2.根据权利要求1所述的圆柱形元件封口机构，其特征在于:所述方杆(30)与4#压板(31)之间连接拉簧(21)，并且拉簧(21)保持有一定的预紧力；所述方杆(30)的另一端上的滚子与斜模(20)的斜面接触，并且可以沿着斜面滑动。3.根据权利要求1所述的圆柱形元件封口机构，其特征在于:所述1#拉杆(15)穿过2#拉杆(17)的中心孔，可以沿着2#拉杆(17)的中心孔滑动。4.根据权利要求1所述的圆柱形元件封口机构，其特征在于:所述外凸轮推杆(2)与外凸轮推杆支座(I)之间通过铰链连接，形成转动副；所述内凸轮推杆(7)与内凸轮推杆支座(9)之间通过铰链连接，形成转动副；所述2#连杆(11)与连杆支座(10)之间通过铰链连接，形成转动副；所述外凸轮推杆支座(I)、内凸轮推杆支座(9)及连杆支座(10)都固联在机架上。5.根据权利要求4所述的圆柱形元件封口机构，其特征在于:所述外凸轮推杆(2)、内凸轮推杆(7)及2#连杆(11)与机架之间均通过一拉簧张紧。
【专利摘要】本发明涉及一种中空柱形元件封口机构，包括安装在机架上的凸轮轴承座，凸轮驱动部分，连杆部分以及封口部分。凸轮驱动部分的内凸轮最终通过连杆部分中的1#拉杆带动压杆上下运动；凸轮驱动部分的外凸轮最终通过连杆部分中的2#拉杆带动封口针以斜线运动方式接近和远离待加工元件；当待加工元件高速旋转时，所述压杆可以固定待加工元件上下位置，所述封口针通过挤压待加工元件方式实现封口。本封口机构为纯机械结构，理想地实现了圆柱形元件的封口功能，并且具有高效稳定、易维修的特点，适用于组装圆柱形元件的自动化设备配套。
【IPC分类】H01G13/00, H01G9/08
【公开号】CN105047438
【申请号】CN201510473565
【发明人】夏必忠, 刘新成, 任世远, 赖海昌
【申请人】清华大学深圳研究生院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月5日