连接器保护套全自动组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及汽车领域，尤其涉及汽车上用的电气元件连接器保护套全自动组装设备。
【背景技术】
[0002]汽车电气元件上的连接线插座上通常安装有保护套，保护套分上壳、护套以及下壳三部分，需要人工将三部分组装在一起，组装及检测均为人工操作模式，通过人工肉眼进行检测，有时由于视觉疲劳造成不合格产品流入后续工艺，人工劳累、情绪化等状况还会给商家带来负面影响，人工操作浪费人力，生产效率低，生产质量也不高。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供自动化的连接器保护套全自动组装设备。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:连接器保护套全自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装设备总成，组装设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少六个放置物料的工装，组装设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的下壳上料机构、护套上料组装机构、上壳上料组装机构、上壳压装机构以及出料机构，上述各机构分别与设置在机架上的控制器相连，转盘机构的下方还设置有产品容纳箱。
[0005]下壳上料机构将下壳放置在工装上，转盘机构转动，护套上料组装机构将护套套装在下壳上，上壳上料组装机构将上壳套装在已安装护套的下壳上，经上壳压装机构将上壳与下壳压牢，出料机构将产品保护套放入产品容纳箱，实现了连接器保护套的自动组装检测。
[0006]进一步的是:所述下壳上料机构包括振动盘式下壳自动供料系统以及用于将下壳送到所述工装上的下壳上料机械手结构。
[0007]进一步的是:所述护套上料组装机构包括振动盘式护套自动供料系统以及用于将护套安装在下壳上的护套上料组装机械手结构。
[0008]进一步的是:所述上壳上料组装机构包括振动盘式上壳自动供料系统以及用于将上壳输送到放置有已安装护套的下壳的工装的上方并安装在已安装护套的下壳上的上壳取料组装机械手结构。
[0009]进一步的是:所述护套上料组装机构以及上壳上料组装机构之间还设置有用于检测护套是否组装到位的拍照比对系统，拍照比对系统与控制器相连。
[0010]进一步的是:所述产品容纳箱包括合格产品容纳箱以及不合格产品容纳箱，所述出料机构包括根据所述拍照比对系统拍照比对的结果将合格的连接器保护套输送到合格产品容纳箱和将不合格的连接器保护套输送到不合格产品容纳箱的保护套输送机械手结构。
[0011]进一步的是:所述下壳上料机构还包括用于检测下壳有无的下壳光纤传感器，所述护套组装机构还包括用于检测护套有无的护套光纤传感器，所述上壳上料组装机构还包括用于检测上壳有无的上壳光纤传感器。
[0012]进一步的是:所述工装包括一个用于校正工装位置以及校正以上所述各机械手结构的校正工装。
[0013]进一步的是:所述振动盘式下壳自动供料系统设置有下壳切料机构，振动盘式护套自动供料系统设置有护套切料机构，振动盘式上壳自动供料系统设置上壳切料机构。
[0014]进一步的是:机架上还设置有提示振动盘缺料的警示装置。
[0015]本实发明有益效果是:连接器保护套全自动组装设备，下壳上料机构将下壳放置在转盘上，转盘机构转动，护套上料组装机构将护套套装在下壳上，拍照比对系统拍照比对护套是否套装到位并将结果传送给控制器，上壳上料组装机构将上壳套装在已安装护套的下壳上，经上壳压装机构将上壳与下壳压牢，控制器控制出料机构将合格的连接器保护套放入合格产品容纳箱，将不合格的连接器保护套放入不合格产品容纳箱，实现了连接器保护套的自动组装，组装与检测更加准确，避免了人工生产容易产生的组装错误以及人工肉眼检测造成不合格产品流入后续工艺，自动化生产组装更加准确，提高了产品合格率，同时节约了人力成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0016]图1为连接器保护套全自动组装设备前视示意图；
[0017]图2为连接器保护套全自动组装设备后视示意图；
[0018]图3为组装设备总成前视示意图；
[0019]图4为组装设备总成后视示意图；
[0020]图5为转盘机构示意图；
[0021]图6为下壳上料机械手示意图；
[0022]图7为下壳切料机构示意图；
[0023]图8为护套上料组装机械手示意图；
[0024]图9为护套切料机构示意图；
[0025]图10为上壳上料组装机械手示意图；
[0026]图11为上壳切料机构示意图；
[0027]图12为上壳压装机构示意图；
[0028]图13为拍照比对系统示意图；
[0029]图中标记为:机架10，合格产品容纳箱11，不合格产品容纳箱12，组装设备总成20，转盘机构2，圆盘21，工装22，校正工装23，圆盘驱动电机24，下壳上料机构3，振动盘式下壳自动供料系统31，下壳切料机构32，下壳切料板321，下壳光纤传感器322，下壳切料支架333，下壳上料机械手结构33，下壳光纤传感器330，下壳上料机械手支架331，下壳上料机械手Z轴结构332，下壳上料机械手夹爪结构333，护套上料组装机构4，振动盘式护套自动供料系统41，护套切料机构42，护套上料组装机械手结构43，护套上料组装机械手支架结构431，护套上料组装机械手结构432，护套气爪结构433，导圆结构434，拍照比对系统5，工业相机51，工业相机控制器52，显示器53，工位检测54，上壳上料组装机构6，振动盘式上壳自动供料系统61，上壳自动切料机构62，上壳切料板621，上壳光纤传感器622，上壳切料滑台缸623，上壳落料柱624，上壳上料组装机械手结构63，上壳上料检测机构64，上壳压装机构7，气缸71，出料机构8，保护套输送机械手结构81，控制器9，警示灯91。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步加以说明。
[0031]如图1-5所示，连接器保护套全自动组装设备，包括机架10以及设置在机架10上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构2，转盘机构2包括圆盘21以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构24，圆盘21上沿圆周方向设置有至少六个放置物料的工装22，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘21外侧的下壳上料机构3、护套上料组装机构4、上壳上料组装机构6、上壳压装机构7以及出料机构8，上述各机构分别与设置在机架10上的控制器9相连，机架10上还设置有产品容纳箱，产品容纳箱位于转盘机构2的下方，连接器保护套分下壳、护套以及上壳，护套套装在下壳上，上壳套装在护套上，下壳上料机构3将下壳放置在工装22上，转盘机构2转动，护套上料组装机构4将保护套套装在下壳上，上壳上料组装机构6将上壳套装在已安装保护套的下壳上，经上壳压装机构7将上壳与下壳压牢，出料机构8将组装好的保护套放入产品容纳箱实现了连接器保护套的自动组装检测。
[0032]如图6-7所示，所述下壳上料机构3包括振动盘式下壳自动供料系统31以及用于将下壳送到所述工装22上的下壳上料机械手结构33，下壳上料机械手结构33包括下壳上料机械手支架结构331、下壳上料机械手Z轴结构332以及下壳上料机械手夹爪结构333，下壳上料机械手支架结构331包括下壳上料机械手支架以及下壳上料机械手支架驱动气缸，下壳上料机械手Z轴结构332包括下壳上料机械手Z轴支架以及下壳上料机械手Z轴驱动气缸，下壳上料机械手夹爪结构333包括下壳上料机械手夹爪以及下壳上料机械手夹爪驱动气缸，振动盘式下壳自动供料系统31设置有切断下壳继续输送的下壳切料机构32，下壳切料机构32包括下壳切料板321以及下壳光纤传感器322，振动盘式下壳自动供料系统31将下壳输送到下壳出料口，下壳光纤传感器322感测到下壳后下壳切料板321将后面的下壳切断，下壳上料机械手Z轴结构332下降，下壳上料机械手夹爪将下壳夹持后放置到工装22上，圆盘驱动电机驱动圆盘转动至下一个工装位于前一个工装所在位置。
[0033]如图8-9所示，所述护套上料组装机构4包括振动盘式护套自动供料系统41