一种立式绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及立式绕线机领域，特别是涉及一种立式绕线机。
【背景技术】
[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的机器，凡是电器产品大多需要用漆包线绕制成的电感线圈，就需要用到绕线机。现有的绕线机绕线效率低，不能连续进行绕线工序，不能方便的根据需要设置绕线尺寸。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种立式绕线机，能够实现双工位绕线，绕线效率高；绕线机构通过偏心结构来固定绕线模具圆周方向的转动，省去了传统的中间压线结构，简化了结构，偏心轴采用分体式结构，降低了加工成本，并且便于装配调试；压线机构能够在绕线结束后自动把线圈压入挂线杯中，压线质量好，效率高；转盘换位机构能够自动切换工位，绕线效率高；剪线总成能够完成将线圈引出线的剪断和夹紧，适用于多根线圈的剪断。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种立式绕线机，包括:机架、转盘换位机构、绕线机构、压线机构和剪线总成；所述转盘换位机构包括三相电机、祸轮蜗杆减速机、凸轮分割器、转盘、线杯、线杯锁紧机构和分度机构；所述凸轮分割器固定在机架上，所述转盘固定在凸轮分割器的出力轴上，所述涡轮蜗杆减速机连接在凸轮分割器的入力轴上，所述三相电机与涡轮蜗杆减速机连接固定；所述线杯锁紧机构和线杯均有两个，两个线杯锁紧机构对称固定在转盘两侧，所述线杯固定在线杯锁紧机构上；所述分度机构固定在机架上且对应所述线杯锁紧机构；所述绕线机构包括绕线飞叉、绕线杆、出线头组件、飞叉轴承座、绕线主轴、偏心轴、绕线模具升降机构、花键轴、进线轴、绕线模具、绕线伺服电机、绕线主动带轮、飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮；所述机架上固定有若干相互平行的导杆；所述花键轴设置在机架上，花键轴与导杆平行；所述绕线模具升降机构设置在导杆与花键轴上，所述进线轴设置在绕线模具升降机构上；所述飞叉轴承座固定在机架上，所述绕线主轴通过轴承设置在飞叉轴承座内，所述绕线主轴为中空状；所述飞叉前同步带轮和飞叉后同步带轮分别固定在绕线主轴两端，飞叉后同步带轮位于绕线主轴上靠近所述绕线模具升降机构的一端；所述花键轴上对应飞叉后同步带轮的位置上固定有花键轴同步带轮，花键轴同步带轮与飞叉后同步带轮通过同步带传动；所述绕线飞叉固定在飞叉前同步带轮上，所述绕线杆固定在绕线飞叉上，所述出现头组件固定在绕线杆上；所述绕线伺服电机固定在机架上，所述绕线主动带轮固定在绕线伺服电机的主轴上，绕线主动带轮与所述飞叉前同步带轮通过同步带传动；所述绕线主轴上靠近绕线主轴侧壁处开有过线孔，过线孔向两端延伸并穿过所述飞叉后同步带轮、飞叉前同步带轮和绕线飞叉，所述过线孔轴线与绕线主轴轴线平行；所述偏心轴一端设置在绕线模具升降机构上，偏心轴另一端穿过所述绕线主轴且伸出于所述绕线飞叉，偏心轴与绕线主轴之间设有轴承；所述绕线模具固定在伸出于绕线飞叉一端的偏心轴上，且绕线模具位于所述分度机构上方；所述压线机构包括压线板升降机构、平移机构和压线板，所述压线板上开有压线缺口 ；所述压线板升降机构固定在机架上，所述压线板升降机构包括压线伺服电机和升降板，升降板与压线伺服电机连接；所述平移机构固定在升降板上，所述平移机构包括平移气缸和平移板，平移板与平移气缸连接；所述压线板固定在平移板上，压线板对应所述绕线模具设置，且压线板位于所述分度机构正上方；所述剪线总成包括纵向移动组件、横向移动组件和剪线组件，纵向移动组件设置在机架上，横向移动组件设置在纵向移动组件上，所述剪线组件设置在横向移动组件上，剪线组件对应所述绕线模具设置；所述剪线组件包括剪线座底板、立板、升降气缸、升降气缸固定座、剪线铰接板、气缸安装板、夹线气缸、剪线气缸、剪刀座、钩线板、挡线片、推杆、推杆连接座、切线刀和切线刀安装座；所述立板有两块，两块立板垂直固定在剪线座底板上；所述剪线铰接板一端可转动的固定在立板顶端；所述气缸安装板垂直固定在剪线铰接板上表面；所述剪线气缸有两个，两个剪线气缸相互对称固定在气缸安装板上，所述夹线气缸固定在剪线气缸下方的气缸安装板上；所述剪刀座后端固定在与剪线气缸相对的另一侧的气缸安装板上；所述升降气缸固定座有两个，两个升降气缸固定座分别固定在剪刀座中间段和剪线座底板上；所述升降气缸两端可转动的固定在两个升降气缸固定座上；所述钩线板固定在剪刀座前端，所述推杆和切线刀设置在剪刀座内，所述挡线片固定在推杆前端；所述推杆连接座与所述夹线气缸连接固定，所述推杆后端与所述推杆连接座固定；所述切线刀安装座与剪线气缸连接固定，所述切线刀后端与切线刀安装座固定。
[0005]优选的，所述线杯锁紧机构包括线杯托板、线杯轴承座、线杯转轴、卡盘和线杯锁紧块；所述线杯托板固定在所述转盘上，线杯轴承座固定在线杯托板上，线杯转轴设在线杯轴承座内；所述线杯固定在线杯转轴上端，所述卡盘固定在线杯转轴下端，所述线杯锁紧块固定在线杯托板上且对应卡盘设置；所述卡盘底面上位于中间处开有弧形凹槽，卡盘侧边开有卡槽；所述线杯锁紧块包括锁紧座、卡块和弹簧片，所述卡块一端通过销轴可转动的设在锁紧座上，弹簧片固定在卡块与锁紧座之间，卡块通过弹簧片卡在卡盘的卡槽内；所述分度机构包括分度电机、行星减速机、分度盘和弧面锁紧块；所述行星减速机固定在机架上，分度电机与行星减速机连接固定；所述分度盘固定在行星减速机的输出轴上，所述弧面锁紧块固定在分度盘上；所述分度盘直径大于卡盘直径，所述弧面锁紧块与所述卡盘的弧形凹槽相对应；所述分度盘中心线到凸轮分割器出力轴的轴线之间的距离与所述卡盘中心线到凸轮分割器出力轴的轴线之间的距离相等。
[0006]优选的，所述偏心轴包括大轴段、小轴段和连接块，连接块上设有固定孔；所述连接块固定在大轴段端面，小轴段固定在连接块的固定孔内；所述大轴段与小轴段的轴线相互平行，且大轴段与小轴段的轴线不在同一条直线上；所述大轴段设置在绕线模具升降机构内；所述绕线模具升降机构包括升降滑板、升降伺服电机、升降滚珠丝杆和升降同步带轮；所述升降滑板可滑动的穿在所述导杆与花键轴上，所述花键轴上位于升降滑板与花键轴之间套有花键套，花键套端部固定有升降主动带轮；所述进线轴通过轴承固定在升降滑板上，所述进线轴为中空状，进线轴上靠近进线轴外壁处开有进线孔，进线孔轴线与进线轴轴线平行；所述偏心轴的大轴段设置在进线轴内，偏心轴的大轴段与进线轴之间设有圆锥滚子轴承；所述升降同步带轮固定在进线轴一端，升降同步带轮与所述升降主动带轮之间通过同步带传动；所述升降伺服电机固定在机架上，所述升降滑板上固定有升降滚珠丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆穿在升降滚珠丝杆螺母内且升降滚珠丝杆与升降伺服电机连接固定；所述出线头组件包括绕线座、绕线嘴、绕线轮和过线杆，过线杆为中空状；所述绕线杆为中空状，绕线杆上靠近所述绕线飞叉处设有过线轮；所述过线杆固定在绕线杆上且过线杆与绕线杆相通，所述绕线座固定在过线杆上；所述绕线嘴和绕线轮设置在绕线座上，所述绕线轮与所述过线轮对应设置；所述绕线嘴对应所述绕线轮设置，且绕线嘴中心线与过线杆轴线垂直。
[0007]优选的，所述压线板升降机构还包括压线滚珠丝杆、压线滚珠丝杆座、压线滚珠丝杆螺母和升降线性滑轨；所述升降线性滑轨有两条，两条升降线性滑轨相互平行固定在所述机架上；所述压线滚珠丝杆座固定在两条升降线性滑轨之间的机架上，所述压线滚珠丝杆设置在压线滚珠丝杆座上，压线滚珠丝杆与升降线性滑轨平行，压线滚珠丝杆螺母套在压线滚珠丝杆上；所述压线伺服电机固定在对应压线滚珠丝杆另一侧的机架上；所述压线伺服电机和压线滚珠丝杆上分别固定有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动；所述升降线性滑轨上设有升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，升降板与所述压线滚珠丝杆螺母固定；所述平移机构还包括水平线性滑轨和压线板座；所述水平线性滑轨固定在升降板上，且水平线性滑轨与所述升降线性滑轨垂直，水平线性滑轨上设有水平滑块；所述平移板有两块，两块平移板分别固定在水平滑块上；所述升降板两侧各固定有一个平移气缸，平移气缸与平移板一一对应且相互连接固定；所述压线板座有两个，两个压线板座分别固定在平移板底部；所述压线板固定在压线板座上，压线板与所述升降线性滑轨垂直设置。
[0008]优选的，所述剪刀座包括剪刀座护罩和固定在剪刀座护罩前段的剪刀座底板，剪刀座底板伸出于剪刀座护罩，剪刀座护罩前段与剪刀座底板之间形成剪刀孔；所述剪刀座护罩后端固定在气缸安装板上，剪刀座护罩从后端向前端逐级收拢；所述钩线板垂直固定在剪刀座底板前端，钩线板与剪刀座护罩之间留有间隙；所述推杆可滑动的设置在剪刀孔中心处，推杆两侧设有刀槽，推杆前端设有挡线片固定槽；所述切线刀有两片，两片切线刀设置在推杆两侧的刀槽内；所述钩线板上对应切线刀的位置开有剪线刃口。
[0009]优选的，所述纵向移动组件包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滚珠丝杆座、纵向滚珠丝杆螺母、纵向滑板、纵向滑杆和纵向滑块；所述纵向滚珠丝杆设置在纵向滚珠丝杆座上，纵向滚珠丝杆与纵向滑杆平行设置，纵向滚珠丝杆螺母套在纵向滚珠丝杆上，纵向滑块设置在纵向滑杆上，纵向滑板固定在纵向滚珠丝杆螺母和纵向滑块上；所述纵向驱动电机的主轴上套有