一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆及其护套配方的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电线电缆技术领域，特别是一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆及其护套配方。
【背景技术】
[0002]随着我国经济社会的不断发展，国家对用机械代替人工操作的技术日益重视，以及我国未来科技化、智能行业和电力行业的不断发展，将为机械臂/机械手带来前所未有的发展前景，由于机械臂使用环境千差万别，这就要求与机械臂配套使用的电缆要具有优异的电性能，同时兼顾优越的物理机械性能。
[0003]高柔性拖链电缆适用于电子控制设备，机床等机械设备等移动的拖链系统中的数据及信号传输。焊接设备，机器人设备，数控机床，激光数控，机械手臂，木工机械，陶瓷机械，钢铁大型机械手臂，医疗设备，切割机，雕刻机快速移动设备连接与控制用拖链电缆，广泛应用于干燥或潮湿的室内，往复自由弯曲移动无强制拉力的拖链系统中。普通的柔性电缆具有较好的柔性但是不具备抗拉性，在一些特殊环境中使用，如弯曲、拖拽的过程中，电缆结构会受到一定的破坏，减少使用寿命。
[0004]目前专用的机械臂电缆，由于电缆的柔软性，耐磨性不好，使用寿命往往较短，而且这些电缆不能够承受机械外力。在电缆受到承重或抗拉的外力下，电缆往往会受到损伤。在电缆反复的弯曲情况下，对弯曲性能提出了更大的挑战，常用的钢丝可能会出现断裂，这样就起不到承重和抗拉作用，断裂的钢丝还有可能把绝缘或护套扎破造成事故。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆及其护套配方，解决现有技术中机械臂电缆的柔软性、耐磨性不好，使用寿命短，不能够承受机械外力的缺点。
[0006]为了解决上述问题，本发明的技术方案为:
一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆，包括缆芯和包覆缆芯的护套，所述护套和缆芯间设有镀锡铜编制屏蔽层，所述缆芯包括若干电单元和电单元之间的填充物；所述填充物包括可塑性涤棉和设置于可塑性涤棉中的多根加强件；所述电单元包括导体和包覆导体的高柔性耐撕裂聚酯弹性体。
[0007]所述的导体为无氧超细铜丝，所述的加强件4为柔性加强件。
[0008]一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，所述护套的组分包括:弹性体树脂、阻燃剂、阻燃协效剂、防老化剂和偶联剂；
其各组分的质量份配比范围如下:
弹性体树脂90?110份阻燃剂10?14份阻燃协效剂4?6份防老化剂12?15份偶联剂3?4份
所述的弹性体树脂为热塑性聚氨酯弹性体，所述阻燃剂为三聚氰胺氰尿酸盐与三聚氰胺聚磷酸盐的共混物；所述阻燃协效剂为次磷酸盐，防老化剂为XH-3防老化剂，偶联剂为A-172硅烷偶联剂。
[0009]所述护套的组分还包括填充剂、增塑剂和补强剂。
[0010]本发明的有益效果:
1.本发明具有高强度、耐油、耐折弯、耐磨、耐油、耐老化、耐腐蚀、缆芯不易断裂，护套不开裂等一系列优异的性能；
2.本发明可以广泛应用于机械臂、控制连接线和信号传输场合中；在有弯曲要求的控制单元中，专门应用于在持续弯曲、自由移动和强制运动的拖链系统中，同时能保持电缆柔软移动的场合的要求。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
图中，1-镀锡铜编制屏蔽层，2-高柔性耐撕裂聚酯弹性体，3-可塑性涤棉，4-加强件，5-导体，6-护套。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明进行进一步的说明，如图1所示的一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆，包括缆芯和包覆缆芯的护套6，所述护套6和缆芯间设有镀锡铜编制屏蔽层I，所述缆芯包括若干电单元和电单元之间的填充物；所述填充物包括可塑性涤棉3和设置于可塑性涤棉3中的多根加强件4 ;所述电单元包括导体5和包覆导体5的高柔性耐撕裂聚酯弹性体2，高柔性耐撕裂聚酯弹性体2保证了电缆的柔软性。
[0013]所述的导体5为无氧超细铜丝，所述的加强件4为柔性加强件。
[0014]所述护套6的组分包括:弹性体树脂、阻燃剂、阻燃协效剂、防老化剂和偶联剂；
一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，其各组分的质量份配比范围如下:
弹性体树脂90?110份阻燃剂10?14份阻燃协效剂4?6份防老化剂12?15份偶联剂3?4份。
[0015]所述的弹性体树脂为热塑性聚氨酯弹性体，所述阻燃剂为三聚氰胺氰尿酸盐与三聚氰胺聚磷酸盐的共混物；所述阻燃协效剂为次磷酸盐，防老化剂为XH-3防老化剂，偶联剂为A-172硅烷偶联剂。
[0016]所述护套6的组分还包括填充剂、增塑剂和补强剂。
[0017]下面通过实施例对本发明护套配方进行进一步的说明:
实施例:
一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，护套6的组分包括:弹性体树脂、阻燃剂、阻燃协效剂、防老化剂、偶联剂填充剂、增塑剂和补强剂； 阻燃剂为三聚氰胺氰尿酸盐与三聚氰胺聚磷酸盐的共混物；
阻燃协效剂为次磷酸盐；
防老化剂为XH-3防老化剂；
偶联剂为A-172硅烷偶联剂；
各组分的质量份配比如下:
热塑性聚氨酯弹性体90份
三聚氰胺氰尿酸盐与三聚氰胺聚磷酸盐的共混物10份次磷酸盐4份防老化剂XH-312份硅烷偶联剂A-1723份填充剂12份增塑剂13份补强剂4份。
[0018]本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆，其特征在于:包括缆芯和包覆缆芯的护套(6)，所述护套(6)和缆芯间设有镀锡铜编制屏蔽层(I )，所述缆芯包括若干电单元和电单元之间的填充物；所述填充物包括可塑性涤棉(3)和设置于可塑性涤棉(3)中的多根加强件(4);所述电单元包括导体(5)和包覆导体(5)的高柔性耐撕裂聚酯弹性体(2)。2.根据权利要求1所述的柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆，其特征在于:所述的导体(5)为无氧超细铜丝，所述的加强件(4)为柔性加强件。3.—种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，其特征在于:所述护套(6)的组分包括:弹性体树脂、阻燃剂、阻燃协效剂、防老化剂和偶联剂； 其各组分的质量份配比范围如下:弹性体树脂90?110份阻燃剂10?14份阻燃协效剂4?6份防老化剂12?15份偶联剂3?4份。4.根据权利要求3所述的柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，其特征在于:所述的弹性体树脂为热塑性聚氨酯弹性体，所述阻燃剂为三聚氰胺氰尿酸盐与三聚氰胺聚磷酸盐的共混物；所述阻燃协效剂为次磷酸盐，防老化剂为XH-3防老化剂，偶联剂为A-172硅烧偶联剂。5.根据权利要求3所述的柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，其特征在于:所述护套(6)的组分还包括填充剂、增塑剂和补强剂。
【专利摘要】本发明涉及一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆，包括缆芯和包覆缆芯的护套，所述护套和缆芯间设有镀锡铜编制屏蔽层，所述缆芯包括若干电单元和电单元之间的填充物；所述填充物包括可塑性涤棉和设置于可塑性涤棉中的多根加强件；所述电单元包括导体5和包覆导体的高柔性耐撕裂聚酯弹性体。本发明同时公开了一种柔性阻燃抗拉伸机械臂电缆的护套配方，其组分包括：弹性体树脂、阻燃剂、阻燃协效剂、防老化剂、偶联剂、填充剂、增塑剂和补强剂；本发明具有高强度、耐油、耐折弯、耐磨、耐油、耐老化、耐腐蚀、缆芯不易断裂，护套不开裂等一系列优异的性能。
【IPC分类】C08K5/3492, C08K13/02, H01B7/18, C08L75/04, C08K3/32, H01B7/04, C08K5/5425
【公开号】CN105139931
【申请号】CN201510476100
【发明人】荆人杰, 王焕起
【申请人】陕西天马电缆有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月6日