换向器自动插片设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动插片机技术领域，特别是涉及一种换向器自动插片设备。
【背景技术】
[0002]换向器是电机上的一种常用配件。换向器的基本结构是由多个接触片(也称为铜片)围成环形，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电刷与之接触，同时只接触其中的两个，为保证各铜片生产组装时的相互间隔绝缘，将铜片与电木粉压铸时，需要先以云母片间隔插装于每相邻两铜片之间，并将铜片和云母片插装到插片支架上作为一个过渡工序。
[0003]传统的换向器铜片插装在插片支架的铜片插槽内，以及将云母片插装在相邻铜片之间时均采用人工逐一插装完成；采用手工装配，其生产效率很低，劳动强度大，且云母片薄而脆，插入时极易导致其碎裂，插接良品率不高，已经不能满足现代化大生产需要。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述冋题，提供一种有利于提尚生广效率，提尚加工良品率，提高生产自动化程度的换向器自动插片设备。
[0005]—种换向器自动插片设备，包括:
云母片上料装置，包括云母片送料轨道、云母片排列成型模具和云母片组推出杆；铜片上料装置，与所述云母片上料机构并排设置，包括铜片送料轨道、铜片排列成型模具和铜片组推出杆；
混合排片装置，包括轨道、底座、排片模具组件和模具驱动组件；所述底座滑动连接于所述轨道，设置有往复运动驱动机构；所述排片模具组件滑动连接于所述底座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括模具本体，所述模具本体开设有模腔孔，所述模腔孔内套设有可轴向移动的插片模具，所述插片模具前端均匀间隔设置有铜片挡柱，每两相邻铜片挡柱之间形成有云母片插槽，所述铜片挡柱与铜片截面形状相匹配，所述云母片插槽与云母片截面形状相匹配，所述插片模具内同轴套设有可轴向移动的支架模具，所述支架模具前端形成有与插片支架截面形状匹配的支架挡柱；所述模具驱动组件包括驱动所述插片模具的第一活塞机构，及驱动所述支架模具的第二活塞机构；当底座沿轨道滑动时，所述排片模具组件可正对所述云母片排列成型模具或铜片排列成型模具；
插片装置，包括插片支架上料装置、插片支架定位模具、箍筋预扎机构、插接推杆和竖向驱动机构，所述支架上料装置的出料口正对所述插片支架定位模具，所述箍筋预扎机构呈环圈状且可轴向移动地套设于所述插片支架定位模具的模腔外缘，所述竖向驱动机构驱动所述插片支架定位模具、箍筋预扎机构和插接推杆整体竖向移动以与所述排片模具组件对位。
[0006]在其中一个实施例中，所述混合排片装置的排片模具组件还包括分度定位机构，所述插片模具呈圆柱体状且可枢转地套设于所述模腔孔内，所述分度定位机构连接于所述插片t吴具后端。
[0007]在其中一个实施例中，所述混合排片装置的模具本体两侧开设有贯通侧壁的导槽，所述模具驱动组件还包括有第一传动支架和第二传动支架，所述第一传动支架连接于第一活塞机构输出端，且自所述导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述插片模具，所述第二传动支架连接于第二活塞机构输出端，且自导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述支架模具。
[0008]在其中一个实施例中，所述混合排片装置的模具驱动组件还包括第三活塞机构和第三传动支架，所述第一活塞机构和第二活塞机构均连接于所述第三传动支架，所述第三传动支架连接于所述第三活塞机构的输出端。
[0009]在其中一个实施例中，还包括箍筋上料装置，所述箍筋上料装置包括:
基座，设置有往复运动驱动机构；
扩张机构，滑动连接于所述基座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括一安装圆盘，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有多个针杆，安装圆盘中心设置有可轴向移动的活塞杆，所述活塞杆输出端固定有推板，所述推板与各所述针杆均滑动连接，当活塞杆向安装圆盘移动时，各针杆自由端聚集形成与安装圆盘同轴的上料工位。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有至少四个所述针杆。
[0011]在其中一个实施例中，所述针杆靠近安装圆盘的一段呈弧形设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述针杆前部靠近自由端处径向凸设有限位突出部。
[0013]在其中一个实施例中，所述扩张机构还包括导向板，所述导向板垂直于安装圆盘轴心地设置于所述靠近针杆自由端的位置，导向板自中心起辐射分布有与针杆转动轨迹相匹配的导向槽，各所述针杆分别穿过相应的导向槽。
[0014]在其中一个实施例中，所述箍筋上料装置还包括装料机构，所述装料机构可移动地设置于所述基座，包括装料杆，所述装料杆呈锥状，当装料机构移动至所述上料工位时，装料杆的锥尖插入各针杆自由端围覆区域内。
[0015]上述换向器自动插片设备，通过云母片上料装置和铜片上料装置分别将云母片和铜片各自排列成间隔分布的圆环状；再通过轨道将排片模具组件移动至对位于云母片排列成型模具的位置，以将云母片组插入云母片插槽；再移动排片模具组件至对位于铜片排列成型模具的位置，并将排列成型的铜片组与所述铜片挡柱对位，通过铜片组推出杆推动铜片组，从而推动插片模具沿轴向向模腔孔内缩回，以将各云母片夹持于两铜片之间；插片时，通过竖向驱动机构驱动插片支架定位模具与排片模具组件对位，并通过插片支架定位模具调整插片支架角度以使插片支架与所述支架挡柱对位，通过插接推杆推动插片支架，从而推动支架模具沿轴向向模腔孔内缩回，以将云母片和铜片插入插片支架；箍筋预扎机构轴向缩回，以将预扎于其周缘的箍筋脱出并扎紧于云母片和铜片外缘，完成自动插片组装，生产效率高，且排片模具组件排片和插片时均只做轴向往复移动，与云母片插入方向一致，故而避免了折断云母片，提高了加工良品率，有利于换向器插片的生产自动化程度。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一实施方式中换向器自动插片设备的结构示意图；
图2为一实施方式中换向器自动插片设备另一视角的结构示意图；
图3为一实施方式中换向器自动插片设备的云母片上料装置结构示意图；
图4为一实施方式中换向器自动插片设备的铜片上料装置结构示意图；
图5为一实施方式中换向器自动插片设备的混合排片机构的结构不意图；
图6为一实施方式中换向器自动插片设备的混合排片机构处于插入铜片时的工作状态局部不意图；
图7 —实施方式中换向器自动插片设备的混合排片机构的箍筋上料装置的结构示意图。
[0018]其中:云母片上料装置10、云母片送料轨道110、第一直线轨道111、第二直线轨道112、云母片转运治具113、云母片混合输送轨道114、云母片排列成型模具120、云母片组推出杆130、铜片上料装置20、铜片送料轨道210、铜片排列成型模具220、铜片模芯221、定位凸柱222、铜片输送槽223、铜片推板224、铜片组推出杆230、混合排片装置30、轨道310、底座320、排片模具组件330、插片模具331、铜片挡柱3311、云母片插槽3312、支架模具332、定位孔3322、分度定位机构333、第一活塞机构341、第二活塞机构342、第一传动支架343、第二传动支架344、第三活塞机构345、第三传动支架346、往复运动驱动机构350、插片装置40、插片支架上料装置410、插片支架定位模具420、箍筋预扎机构430、插接推杆440、竖向驱动机构450、步进电机50、箍筋上料装置60、基座610、安装圆盘620、针杆630、突出部631、活塞杆640、推板650、导向板660、导向槽661、装料机构670、装料杆671、插片支架90。
【具体实施方式】
[0019]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0020]如图1~图7所不，一种换向器自动插片设备，包括:
云母片上料装置10，包括云母片送料轨道110、云母片排列成型模具120和云母片组推出杆130。
[0021]铜片上料装置20，与所述云母片上料机构并排设置，包括铜片送料轨道210、铜片排列成型模具220和铜片组推出杆230。