用于高空接地装置的接地夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于高空接地装置的接地夹取机构。
【背景技术】
[0002]接地(earthing)是指电力系统和电气装置的中性点、电气设备的外露导电部分和装置外导电部分经由导体与大地相连。电力系统中，接地线是一种为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员安全的重要工具。接地线作用是:在高压设备进行停电检修或进行其他工作时，防止设备突然来电或者邻近高压带电设备产生感应电压对人体的危害，同时泄放断电设备的剩余电荷。
[0003]安装和拆除临时接地线是电力系统中一项重要检修操作。目前变电站中的变电设备检修工作中通常采用短路接地线，主要采用绝缘操作棒将短路接地线挂在检修设备或者导线上。然而，在变电站检修现场，有些设备的接地点过高，工作人员仅靠人工挂设接地线非常困难，因此这种人工挂设方式对于绝缘距离小，设备距离地面短的10千伏至110千伏设备比较适用，但是对于电压等级达到500千伏的敞开设备及1000千伏特高压设备，由于设备绝缘距离较大，因此设备安装高度也比较高，采用绝缘杆人工挂接线的方式难以实现，正常采用斗臂车将工作人员送到高处，人工挂设；依赖高空斗臂车，对工作人员要求高，且危险因数也高。
[0004]申请号为201520316175.3的中国发明专利公开了一种变电站高空接地线装拆装置，包括底座、伸缩杆、抓取装置。底座使用三脚支撑架，升降杆使用气动伸缩杆，抓取装置采用气动卡盘，三脚支撑架安装在气动伸缩杆的底部，抓取装置用螺栓固定在气动伸缩杆顶部，气栗与气阀之间用总气管连接，气动伸缩杆底部与气阀之间用伸缩杆气管连接，三爪卡盘与气阀之间用卡盘进气管和卡盘进气管连接，气动控制箱和气栗安装在搬运推车上，控制气动系统。这种接地装置存在有必须配置气源、气源需要另外配置搬运车、三抓卡盘结构复杂且抓取可靠性不高等问题。
【发明内容】
[0005]本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于高空接地装置的接地夹取机构，以便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠。
[0006]本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
[0007]用于高空接地装置的接地夹取机构，其结构特点是，包括基座1，所述基座I的顶端设置有接线粧头2和夹臂，所述接线粧头2上连接有接地线3 ;所述夹臂有两个，分别为第一夹臂4和第二夹臂5 ;所述第一夹臂4和第二夹臂5均通过铰接部6与所述基座I的顶端相铰接；所述第一夹臂4和第二夹臂5上套设有一个移动卡盘7，所述移动卡盘7上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘7下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；
[0008]所述基座I的内部设置于螺纹孔，一根转动轴8从所述螺纹孔中穿过，转动轴8与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴8的上端通过轴承13与所述移动卡盘7相连接；所述转动轴8的下端固定有一个卡接板9。
[0009]本发明的用于高空接地装置的接地夹取机构的结构特点也在于:
[0010]所述第一夹臂4和第二夹臂5均包括夹头10和杆体11 ;所述杆体11的底端铰接于基座I的顶端，所述夹头10设置有所述杆体11的顶端；所述两个夹臂的夹头10相对设置，当两个夹臂的夹头10相互扣合时恰好能够夹住导线。
[0011]所述基座I包括圆柱体101和圆台体102，圆柱体101位于圆台体102上方且二者同轴设置；所述夹臂位于所述圆柱体101顶端；所述螺纹孔位于所述圆柱体101的中心且与所述圆柱体101同轴；所述圆台体102为中空的结构；所述卡接板9位于所述圆台体102的内腔中。
[0012]所述卡接板9是由两个相互交叉的板体构成。
[0013]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0014]本发明的用于高空接地装置的接地夹取机构，包括基座，基座的顶端设置有接线粧头和夹臂，接线粧头上连接有接地线；夹臂有两个，分别为第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂和第二夹臂均通过铰接部与基座的顶端相铰接；第一夹臂和第二夹臂上套设有一个移动卡盘，移动卡盘上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，移动卡盘下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；基座的内部设置于螺纹孔，一根转动轴从螺纹孔中穿过，转动轴与螺纹孔之间为螺纹连接；转动轴的上端与移动卡盘相固定连接；转动轴的下端固定有一个卡接板。
[0015]接地夹取机构需要配合一个升降装置14使用。升降装置14包括四爪卡夹、旋转轴、高清摄像头、多节升降杆、折叠三角架、控制器及电源等。
[0016]操作控制器使得电动升降杆上升带动整个接地夹取机构向上移动，夹臂上升到所需要的高度(夹臂与所要接地的导线平行)，操作控制器使得旋转轴顺时针旋转，带动四爪卡夹、四爪卡夹带动卡接板，卡接板带动转动轴、转动轴上有螺纹，与螺纹限位配合，使得转动轴向上移动，转动轴上上移动带动移动卡盘向上移动，移动卡盘带动夹臂夹紧，使得夹臂夹紧导线，完成一相导线接地工作。
[0017]本发明的用于高空接地装置的接地夹取机构，具有可便于检修人员能够快速接地、结构简单且接地夹取和释放动作简单可靠、接地操作效率高等优点。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的用于高空接地装置的接地夹取机构的结构示意图。
[0019]图2为与本发明的用于高空接地装置的接地夹取机构的相配合的升降装置的示意图。
[0020]附图1?附图2中标号:1基座，101圆柱体，102圆台体，2接线粧头，3接地线，4第一夹臂，5第二夹臂，6铰接部，7移动卡盘，8转动轴，9卡接板，10夹头，11杆体，12四爪卡夹，1201爪子，13轴承，14升降装置，15三脚架，16旋转轴。
[0021]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0022]参见图1?图2，本发明的用于高空接地装置的接地夹取机构，包括基座1，所述基座I的顶端设置有接线粧头2和夹臂，所述接线粧头2上连接有接地线3 ;所述夹臂有两个，分别为第一夹臂4和第二夹臂5 ;所述第一夹臂4和第二夹臂5均通过铰接部6与所述基座I的顶端相铰接；所述第一夹臂4和第二夹臂5上套设有一个移动卡盘7，所述移动卡盘7上移时两个夹臂的间距减小而实现夹紧动作，所述移动卡盘7下移时两个夹臂的间距增大实现释放动作；
[0023]所述基座I的内部设置于螺纹孔，一根转动轴8从所述螺纹孔中穿过，转动轴8与所述螺纹孔之间为螺纹连接；所述转动轴8的上端通过轴承13与所述移动卡盘7相连接；所述转动轴8的下端固定有一个卡接板9。所述卡接板9与一个四爪卡夹12相连接，并由所述四爪卡夹12带动转动。当卡接板9转动时，带动所述转动轴转动。转动轴与所述基座之间螺纹连接，二者之间构成一个丝杆螺母副。基座是固定的相当于螺母，转动轴相当于丝杆。因此转动轴在转动的同时，也会在螺纹孔中轴向移动，从而带动移动卡盘上下移动，进而实现两个夹臂的夹紧与释放。具体工作时，两个夹臂的夹头用于夹紧检修设备或者导线，从而实现检修设备或导线的接地。接地粧头、接地线与夹臂之间导电连接，以实现接地功會K。
[0024]所述第一夹臂4和第二夹臂5均包括夹头10和杆体11 ;所述杆体11的底端铰接于基座I的顶端，所述夹头10设置有所述杆体11的顶端；所述两个夹臂的夹头10相对设置，当两个夹臂的夹头10相互扣合时恰好能够夹住导线。
[0025]所述夹头的内侧为内凹的弧形槽，当两个夹头相抵接时，两个弧形槽相互扣合，恰好夹住导线。
[0026]所述基座I包括圆柱体101和圆台体102，圆柱体101位于圆台体102上方且二者同轴设置；所述夹臂位于所述圆柱体101顶端；所述螺纹孔位于所述圆柱体101的中心且与所述圆柱体101同轴；所述圆台体102为中空的结构；所述卡接板9位于所述圆台体102的内腔中。
[0027]所述卡接板9是由两个相互交叉的板体构成。
[0028]两个板体相互垂直交叉，或者成X形交叉，形成四个相互隔离的区域。四爪卡夹12的四个爪子1201分别位于一个区域中。当四爪卡夹12转动时，也带动卡接板转动。当卡接板转动时，会随着转动轴沿着所述基座的轴线直线移动，卡接板也在所述四爪卡夹中移动。由于四爪卡夹具有一定的深度，即所述爪子有一定的高度，因此卡接板不会与所述四爪卡夹之间相脱离。四爪卡夹12位于升降装置顶端。
[0029]具体实施时，接地夹取机构设置于所述如图2的升降装置14的顶端。接地夹取机构放置于所述升降装置顶端，卡接板9与四爪卡夹12相互卡接。当接地夹取机构设置在升降装置顶端时，卡接板9恰好与四爪卡夹12相卡接；而且即使卡接板在上下移动时也不会脱离四爪卡夹12的控制，在四爪卡夹12的高度范围内上下移动。为了将升降装置14稳固与地面上，在升降装置的下端设置三脚架15。所述升降装置14，可以使用电动升降、气动升降、