自动定位传输机构及其方法和叠焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种自动定位传输机构及其方法和叠焊机。
【背景技术】
[0002]太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下发生光电效应、将光能转化为电能的发电装置。太阳能电池组件的制造过程为，将多个用于发生光电效应的电池片串联焊接成电池串后平铺到玻璃板上，将玻璃板放置到叠焊机中，再将玻璃板上的多个电池串通过汇流带再次连接成为完整电路，最后制成太阳能电池组件。将放置到叠焊机的操作通常为直接放置或者通过传送带传输，这样的放置方法非常不准确，并且必须再对焊接装置的作用位置进行调整，否则将会焊接失败。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要提供一种自动定位传输机构及其方法和叠焊机。
[0004]本发明实施例提供一种自动定位传输机构，用于传输玻璃板，所述玻璃板上铺有至少两个电池串，其可包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置；
所述机架包括机架第一端、与所述机架第一端相邻的机架第二端、与所述机架第一端相对的机架第三端和与所述机架第二端相对的机架第四端；
所述定位机构、所述传输装置、所述离合装置、所述焊接支撑机构以及所述检测机构均设置在机架上且与所述控制装置之间电连接、受所述控制装置控制；
所述检测机构包括初始位置检测装置与终止位置检测装置；所述初始位置检测装置位于所述机架第三端，用于检测所述玻璃板是否到达待传输位置；终止位置检测装置位于所述机架第一端，用于检测所述玻璃板是否经所述传输装置传输作用下到达定位准备区域；所述传输装置上设置有传送装置，用于所述初始位置检测装置检测到所述玻璃板到达所述待传输位置时在所述控制装置的控制作用下将所述玻璃板输送到定位准备区域，还用于所述终止位置检测装置检测到所述玻璃板到达定位准备区域时停止传送所述玻璃板；
所述离合装置包括分布在所述传输装置中各个传送装置之间的空隙中的离合支撑器，用于在所述控制装置的作用下沿垂直方向上下移动，使位于所述传输装置上的所述玻璃板与所述传输装置分离，以移动或旋转所述玻璃板；
所述定位机构包括第一定位装置、第二定位装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述定位机构在所述控制装置的控制作用下沿着垂直方向上下移动，所述定位机构用于将位于所述定位准备区域的所述玻璃板定位到焊接适用区域，所述焊接适用区域与所述玻璃板的尺寸相同；
所述第一定位装置连接于所述机架第一端，所述第一定位装置包括第一定点定位器和第二定点定位器，所述第一定点定位器和所述第二定点定位器均位于所述焊接适用区域的第一边缘所在重力方向的垂直面上； 所述第二定位装置连接于所述机架第二端，所述第二定位装置包括第三定点定位器，所述第三定点定位器位于所述焊接适用区域中与所述第一边缘相邻的第二边缘所在重力方向的垂直面上；
所述第一夹紧装置连接于所述机架第三端，所述第一夹紧装置包括第一移动定位器，所述第一移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第一定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第一定点定位器和所述第二定点定位器相接触；
所述第二夹紧装置连接于所述机架第四端，所述第二夹紧装置包括第二移动定位器，所述第二移动定位器用于与所述玻璃板相接触、沿着所述第二定位装置所在方向推动所述玻璃板至所述玻璃板与所述第三定点定位器相接触；
所述焊接支撑机构在所述控制装置的作用下沿着垂直方向上下移动，用于在所述定位机构将所述玻璃板定位到所述焊接适用区域后向上移动到与所述玻璃板相接触、支撑所述玻璃板。
[0005]本发明实施例还提供一种包括前述自动定位传输机构的叠焊机。
[0006]本发明实施例还提供一种自动定位传输方法，其实施主体为一种自动定位传输机构，所述自动定位传输机构至少包括包括机架、定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置，所述定位机构包括第一定位装置、第二定位装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，其可包括:
所述检测机构检测到所述玻璃板到达所述待传输位置时，所述传输装置将所述玻璃板输送至定位准备区域；
所述检测机构检测到所述玻璃板到达定位准备区域时，所述传输装置停止传送所述玻璃板；
所述离合装置向上移动并将所述玻璃板抬起，使所述玻璃板与所述传输装置分离；所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置均向上移动到与所述玻璃板高度一致；
所述第一夹紧装置移动到与所述玻璃板相接触的位置并沿着所述第一定位装置所在方向推动所述玻璃板，使所述玻璃板与所述第一定位装置相接触；
所述第二夹紧装置移动到与所述玻璃板相接触的位置并沿着所述第二定位装置所在方向推动所述玻璃板，使所述玻璃板与所述第二定位装置相接触；
所述焊接支撑机构向上移动到与所述玻璃板相接触的位置并支撑所述玻璃板；
所述离合装置向下移动并离开所述玻璃板；
所述离合装置、所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第一夹紧装置以及所述第二夹紧装置复位。
[0007]本发明实施例提供的自动定位传输机构可通过其中的定位机构对玻璃板进行进一步的位置调整，使放置玻璃板的操作变得自动化，并且准确度提高，能够提高生产效率，本发明实施例的自动定位传输机构中，定位机构可根据玻璃板的规格进行自动调节定位，有效地支持自动定位传输操作。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]附图1为一较佳实施方式的自动定位传输机构的立体结构示意图。
[0010]附图2是图1中自动定位传输机构的定位机构与检测装置工作的俯视原理图。
[0011]附图3是图1中自动定位传输机构的玻璃传输方向与玻璃定位传输结果的立体结构示意图。
[0012]附图4为一较佳实施方式的叠焊机的立体结构示意图。
[0013]附图5为一较佳实施方式的自动定位传输方法的实施流程示意图。
[0014]图中:叠焊机(1)、自动定位传输机构(10)、机架(20)、机架第一端(21)、机架第二端(22)、机架第三端(23)、机架第四端(24)、定位机构(30)、第一定位装置(31)、第二定位装置(32)、第一夹紧装置(33)、第二夹紧装置(34)、传输装置(40)、离合装置(50)、焊接支撑机构(60)、检测机构(70)、初始位置检测装置(71)、终止位置检测装置(72)、玻璃板
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【具体实施方式】
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]请参照图1-图3，本发明实施例提供一种自动定位传输机构10，可安装于一种叠焊机，用于传输玻璃板100，玻璃板100上铺有至少两个电池串，其可包括机架20、定位机构30、传输装置40、离合装置50、焊接支撑机构60、检测机构70和控制装置；如图所示，机架20包括机架第一端21、与机架第一端21相邻的机架第二端22、与机架第一端21相对的机架第三端23和与机架第二端22相对的机架第四端24 ;定位机构30、传输装置40、离合装置50、焊接支撑机构60以及检测机构70均设置在机架20上且与控制装置之间电连接、受控制装置控制。
[0017]本发明实施例自动定位传输机构10中，检测机构70包括初始位置检测装置71与终止位置检测装置72 ;初始位置检测装置71位于机架第三端23，用于检测玻璃板100是否到达待传输位置；终止位置检测装置72位于机架第一端21，用于检测玻璃板100是否经传输装置40传输作用下到达定位准备区域。其中，检测机构70通常为传感器，可获取玻璃输入信号以及玻璃到位信号，检测机构70所采用的传感器可以为距离传感器、温度传感器等，本发明实施例对于传感器的类型不作限制；检测机构70还可以采用逻辑电路或触发开关电路，玻璃板即将输入叠焊机时发送一个电信号给控制装置，玻璃板传输到位后再发送一个电信号给控制装置。另外，为了防止因惯性导致玻璃板100滑出传输装置40，终止位置检测装置72应为预先检测，即在玻璃板100即将到达定位准备区域时发送信号给控制装置，所以，可计算出传输装置40减速至停止过程中所传送的距离，并根据该