扁平编织线自动裁线压着机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及压着机技术领域，具体涉及一种对扁平编织线自动裁线并打线耳的压着机。
【背景技术】
[0002]连接线被广泛用于电脑、通讯设备、家用电器、数码设备的信号传输或电源连接。每根连接线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前，单根连接线的端子压合采用电脑控制的连接线端子压着设备实现全自动压合。压着设备结构是由电脑控制系统、端子送料机构、端子压合机构和连接线端头剥皮、送料、切断机构组成。其工作原理是首先调整电脑数据，端子通过送料机构送到压合模具上，成卷的连接线经过端头剥皮裸线、送入端子上表面，端子压合机构动作压合模具压冲下，将端子与连接线的裸线压接成型、定长切断。但是这种压着设备存在以下问题:一是无法准确控制切断的长度，二是无法对扁平编织线(简称扁平线)进行压接，三是难以将扁平的编织线头送入端子。
【发明内容】
[0003]针对以上不足，本发明的目的是提供一种扁平编织线自动裁线压着机，其适用于对扁平线的裁线和压合，同时对切断长度得到精确控制。
[0004]为实现以上目的，本发明采取了的技术方案是:
[0005]—种扁平编织线自动裁线压着机，其包括:
[0006]机架；
[0007]送线机构，安装于机架上，用于安装扁平线并将所述扁平线传送至裁线机构；
[0008]裁线机构，安装于机架上，用于将扁平线剪断，并通过夹线机构将扁平线送至拢线机构；
[0009]夹线机构，安装于机架上且位于裁线机构和拢线机构之间，用于夹持扁平线的一端，并牵引扁平线到设定长度，以使裁线机构将扁平线剪成需要的长度，之后，夹线机构牵引扁平线至拢线机构对该扁平线的一端进行拢线，拢线机构完毕后，夹线机构松开对扁平线的夹持，并向扁平线的另一端移动以夹持该扁平线的另一端，再后，转动该夹线机构并牵引扁平线至拢线机构对扁平线的另一端进行拢线；
[0010]震盘机构，安装于机架上且远离裁线机构，用于将接线端子套于经拢线机构拢线后的呈圆柱状的扁平线的端部，并通过位于拢线机构和震盘机构之间压接机构对所述接线端子进行铆压；
[0011]出料机构，安装于机架上且位于拢线机构的一侧，用于在扁平线两端套接的接线端子均被铆压后将该扁平线送出。
[0012]所述送线机构包括线卷、卡盘以及步进电机，所述扁平线缠绕于该线卷上，线卷通过卡盘固定，步进电机的转动轴与该卡盘固定连接。
[0013]所述裁线机构包括裁线机架、刀盒、裁线刀具和第一气液增压缸，所述刀盒安装于裁线机架的底部，第一气液增压缸安装于裁线机架的顶端，所述刀盒水平方向开设有一供扁平线穿过该刀盒的铜线入口，所述第一气液增压缸的伸缩轴与裁线刀具固定连接，在刀盒的竖直方向开设有供裁线刀具伸入的刀具入口，所述道具入口与铜线入口相连通，以使裁线刀具伸入刀具入口内对穿过铜线入口的扁平线进行剪断的操作。
[0014]所述夹线机构包括夹线组件、夹线支架、伺服电机、丝杠、伺服电机安装座和滚轴导轨，其中滚轴导轨水平设置于裁线机构和拢线机构之间，且滚轴导轨和固定安装伺服电机的伺服电机安装座均安装于机架上，夹线组件安装于夹线支架上，丝杠与滚轴导轨平行设置且丝杠的一端与伺服电机的转动轴固定连接，所述夹线支架的上端固定连接有沿滚轴导轨滑动的滑槽，所述夹线支架的下端设有与丝杠螺纹连接的螺纹孔。
[0015]所述夹线组件包括夹具、薄型气缸、第一旋转气缸，其中，所述夹线支架包括上支撑板、与所述上支撑板平行且位于该上支撑板下侧的下支撑板以及固定连接所述上支撑板和下支撑板之间的支撑柱，所述滑槽固定安装于上支撑板的上端面，所述螺纹孔固定连接于下支撑板的下端面，所述第一旋转气缸安装于下支撑板的上端面，所述薄型气缸包括薄型气缸本体和伸出薄型气缸本体上端的薄型气缸伸缩轴，所述第一旋转气缸的旋转轴与薄型气缸本体的下端固定连接，所述薄型气缸本体的上端穿过上支撑板，且该薄型气缸本体与上支撑板之间通过轴承连接，所述夹具连接于薄型气缸伸缩轴的前端。
[0016]所述夹具包括上夹块以及与该上夹块相配合的下夹块，所述薄型气缸本体上固定连接有向上延伸的导向杆，所述上夹块和下夹块分别固定连接于导向杆的上端端部和薄型气缸伸缩轴的前端端部，且下夹块套于导向杆上。
[0017]所述拢线机构包括拢线右模、拢线左模、右连接板、左连接板、右模气缸、左模气缸、直线导轨、右模气缸安装件和左模气缸安装件，其中，右模气缸安装件和左模气缸安装件平行设置，直线导轨的两端分别与右模气缸安装件和左模气缸安装件固定连接，所述右连接板和左连接板均套于直线导轨上且右连接板位于左连接板和右模气缸安装件之间，所述拢线右模和拢线左模均位于右连接板和左连接板之间且拢线右模的后端与拢线右模固定连接，拢线左模的后端与左连接板固定连接，所述右模气缸安装于右模气缸安装件上且右模气缸的伸缩轴与右连接板固定连接，所述左模气缸安装于左模气缸安装件上且左模气缸的伸缩轴与左连接板固定连接，所述拢线右模和拢线左模的前端分别设有相匹配的半圆槽孔，以在扁平线伸入拢线机构时通过两个半圆槽孔的配合将扁平线拢成圆柱状。
[0018]所述拢线右模、拢线左模的前端面均开设有三角槽，所述半圆槽孔均开设于相应三角槽的内顶点，同时在二者的前端面沿其移动方向均开设有交错的伸入槽，以供对方伸入到自己的伸入槽中，在拢线右模和拢线左模其中一个上沿其移动方向开设有用于限位的长槽，另一个向设有沿该长槽滑动的凸柱；
[0019]右模气缸和左模气缸同时收缩或伸出相同的长度，当右模气缸和左模气缸同时收缩时，拢线右模和拢线左模均向远离对方的方向移动，二者的前端面之间形成菱形结构；当右模气缸和左模气缸同时伸出时，拢线右模和拢线左模均向对方移动，二者前端面上的内顶点上的半圆槽孔合拢成圆形。
[0020]所述压接机构包括第二气液增压缸、压接刀具、压接下模、压接机架、导向板和导向柱，其中，所述压接机架包括压接上支撑板、与所述压接上支撑板平行设置且位于该压接上支撑板下侧的压接下支撑板以及固定于该压接上支撑板和压接下支撑板之间的压接支撑柱；所述压接下支撑板固定于机架上，导向柱固定连接于压接上支撑板和压接下支撑板之间且与压接支撑柱平行，压接下模固定安装于压接下支撑板上，第二气液增压缸固定安装于压接上支撑板上，且第二气液增压缸的伸缩轴通过导向板与压接刀具固定连接；所述压接刀具与压接下模相对应，以在第二气液增压缸的伸缩轴伸出时，压接刀具向压接下模方向移动并深入到压接下模中；所述导向板套于导向柱上；经拢线机构拢成圆柱状的扁平线的前端端部伸入到压接下模中。
[0021]所述震盘机构包括震盘本体、传送件和推送气缸，所述传送件的一端与震盘本体连通，另一端延伸到压接下模处，所述推送气缸位于传送件远离压接下模的一侧，以将传送件传送的接线端子推送到压接下模中并将接线端子套于压接下模内的拢成圆柱状的扁平线上。
[0022]扁平线被整卷的安装在送线机构上，由步进电机逐步将铜线展开。裁线组件的一个手指气缸将扁平线推出一段距离，夹线机构将扁平线夹牢，并牵引到设定的长度，由裁剪组件将铜线剪断，同时压接组件端自动上好接线端子；夹线机构将裁好的铜线送到压接组件端，拢线装置将铜线拢成圆柱状；夹具将铜线送入接线端子，然后接线端子被压接组件铆压；夹紧机构松开，然后夹紧铜线另一端，将压好的一端退出压接组件，然后转向180度，将另一端加工好；出料装置将加工好的扁平线送出，加工完毕。
[0023]本发明涉及一种扁平编织线自动裁线压着机，其有益效果在于:
[0024]1、通过伺服电机对夹线组件的行程进行控制，从而精确控制裁线长度。<