一种全自动组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子元器件加工领域，尤其涉及一种全自动组装装置。
【背景技术】
[0002]在铝电解电容组装工序、固态高分子电容组装工序和超级电容组装工序等潜在应用引线型锂离子电池组装工序中，传统的方式由单个转动夹头装置，由夹头转动，而封口刀和束腰轮自动进给，使素子和铝壳中经常出现电子元器件没有束腰或者没有封口的现象；出现束腰封口动作不协调，使产品不能正常生产，增加材料的浪费；也会经常出现夹头转动带来材料损伤的现象，因而传统方式下，电容组装产品易破坏程度大，效率低下。
[0003]传统的方式并没有针对这种电容组装装置设置相应的夹具清理装置机构，未能对夹具的工位及时进行清理，而因为对夹具的工位无法进行清理，经常出现夹具工位内有杂物，因而出现产品过高或产品底部面积不平，导致产品被夹具撞坏和夹坏等现象，使生产线成本增加，生产效率低下。
[0004]传统的方式由电子元器件通过封口束腰组合后的电子元器件，电子元器件无规则的自由掉落在接料盒中，且电子元件无规则搬运，经常出现电子元器件被弹跳出接料盒外或电子元器件掉落接料盒后出现碰伤、砸坏的等现象，使生产线增加材料的浪费现象，降低生产效率，产品品质明显下降。
[0005]在铝电解电容组装工序、固态高分子电容组装工序、超级电容组装工序以及带引脚锂离子电容组装工序等应用中，传统的方式在电容组装设备上进行外壳、芯包和胶塞组合成电子元器件时，没有在组合电子元器件的外壳设置输送垫纸的装置，即没有在外壳、芯包和胶塞组合成电子元器件时在外壳底部放入垫纸，导致芯包与外壳之间容易出现假性短路的现象。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供了一种全自动组装装置，采用了封口束腰装置主动转动封口和束腰的方式，解决了产品封口束腰不完全和破坏产品的问题。
[0007]本发明是这样实现的:一种全自动组装装置，包括:设有多个夹头的料盘、将胶塞输送到所述料盘上的胶塞送料装置、为所述料盘上的胶塞安装芯包的芯包安装装置、为所述芯包安装装置输送芯包的芯包送料装置、设有多个铝壳夹头的多工位夹头盘、将铝壳输送到所述多工位夹头盘的铝壳送料装置、将料盘上初步组装的电子元器件转移到所述多工位夹头盘上的铝壳内的翻转送料夹装置、封口束腰装置，所述封口束腰装置对装有初步组装电子元器件的铝壳进行封口束腰，所述出料装置对应所述多工位夹头盘。
[0008]本发明的进一步技术方案是:所述封口束腰装置包括封口构件、束腰构件、同步构件、多工位夹头盘和动力构件，所述封口构件和束腰构件分别设置于多工位夹头盘的上方，所述动力构件通过同步构件分别连接至所述封口构件和束腰构件。
[0009]本发明的进一步技术方案是:所述封口构件包括封口座、封口夹和两个封口刀，两个所述封口刀通过封口夹对称设置于所述封口座上，所述封口刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。
[0010]本发明的进一步技术方案是:所述束腰构件包括束腰座、束腰夹、胶塞封口顶针和两个束腰刀，两个所述束腰刀通过束腰夹对称设置于所述束腰座上，所述束腰刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方；所述胶塞封口顶针与所述束腰夹相连接，所述胶塞封口顶针设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。
[0011]本发明的进一步技术方案是:所述全自动组装装置还包括夹具清理装置，所述夹具清理装置包括感应装置、吸风管道、吹风管道、定位圈、定位板和吹风嘴，所述感应装置和定位圈分别设置于所述定位板的上方，所述吸风管道和吹风管道分别与所述定位圈相连接，所述吹风嘴设置于所述定位板的正下方。
[0012]本发明的进一步技术方案是:还包括弹性压簧，所述定位板通过所述弹性压簧设置于所述定位板上。
[0013]本发明的进一步技术方案是:还包括密封隔套，所述吹风嘴通过所述密封隔套连接至外接的吹风装置。
[0014]本发明的进一步技术方案是:所述全自动组装装置还包括为铝壳底部输送垫纸的外壳送纸装置，所述外壳送纸装置包括电机、送纸盘、送纸限位胶轮、送纸张紧轮、送纸轮、垫纸滑槽、切刀、切刀气缸和真空吸管，所述电机与送纸盘相连接，所述送纸盘上的纸通过所述送纸限位胶轮依次连接至所述送纸紧张轮、送纸轮和垫纸滑槽，所述切刀设置于所述垫纸滑槽的正上方，所述切刀气缸与所述切刀相连接；所述真空吸管设置于所述切刀的旁边，并设置于所述垫纸滑槽的上方。
[0015]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括至少一个送纸胶轮，所述送纸限位胶轮上的纸通过所述送纸胶轮连接至所述送纸紧张轮。
[0016]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，所述送纸胶轮包括第一送纸胶轮、第二送纸胶轮和第三送纸胶轮，所述送纸限位胶轮上的纸依次通过所述第一送纸胶轮、第二送纸胶轮和第三送纸胶轮连接至所述送纸紧张轮。
[0017]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括感应胶轮导杆，所述感应胶轮导杆设置于所述送纸限位胶轮的下方。
[0018]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括压纸装置，所述压纸装置设置于所述垫纸滑槽的上方。
[0019]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，所述压纸装置包括压板、拉杆、压轮和压轮固定杆，所述压板通过拉杆设置于所述垫纸滑槽的上方，所述压板通过压轮设置于所述压轮固定杆上。
[0020]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括安装板，所述电机、送纸盘、送纸限位胶轮、送纸张紧轮、送纸轮、垫纸滑槽、切刀、切刀气缸和真空吸管均设置于安装板上。
[0021]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括浮动接头、切刀定位座、连接板、步进马达和气缸缓冲圈，所述切刀气缸通过气缸缓冲圈与浮动接头相连接，所述浮动接头通过切刀定位座与连接板相连接，所述连接板与步进马达相连接，所述步进马达与切刀气缸相连接。
[0022]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括送纸胶轮固定座、气缸安装座、底板固定座、真空导向轴承座和送纸圆柱；所述送纸胶轮设置于所述送纸胶轮固定座上，所述电极对应的气缸设置于所述气缸安装座上，所述外壳送纸装置通过底板固定座设置于电容组装设备上，所述真空吸管设置于所述真空导向轴承座上，所述送纸圆柱设置于送纸盘的中央。
[0023]为改进所述外壳送纸装置，本发明的进一步改进在于，还包括弹簧、导向杆和真空吸管下压固定座，所述导向杆通过弹簧设置于所述真空吸管下压固定座上，所述真空吸管下压固定座与所述真空导向轴承座相连接。
[0024]本发明的进一步技术方案是:所述全自动组装装置还包括自动排料装置，所述自动排料装置用于排列加工完成的电子元器件，所述自动排料装置包括机架、安装在所述机架上的出料手、连接所述机架的推出马达、配合